孙云平

作品数：25被引量：58H指数：4
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供职机构：云南师范大学信息学院更多>>
发文主题：非线性系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV泛函自适应迭代学习控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
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具有时变延迟和扰动的非线性系统自适应学习控制被引量：1
《云南师范大学学报（自然科学版）》2022年第6期13-19,共7页孙云平 李金绪 郑平安 
国家自然科学基金资助项目(U1931116)。
针对具有时变延迟和干扰的非线性系统,利用函数分解将未知参数分离,然后分别辨识;通过构造Lyapunov-Krasovskii函数消除时变延迟的影响,由Lyapunov函数设计周期参数自适应律,得到了一种自适应学习控制策略,使得在L^(2)_(T)-范数下系统...
关键词：非线性系统 延迟 学习控制 自适应控制 Lyapunov能量函数 
一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制被引量：1
《云南师范大学学报（自然科学版）》2014年第6期1-7,共7页余剑平 孙云平 贾纳豫 
国家自然科学基金资助项目(61164017);云南省科技厅基金资助项目(2010ZC069);云南省教育厅基金资助项目(2010Y006;2014Y412)
针对一类双线性参数化时变时滞系统,设计了一种新颖的自适应迭代学习控制策略,该策略利用信号置换思想与参数重组技术来有效处理系统中时变时滞项,引入微分-差分耦合型自适应律以解决系统中双线性参数化项.通过构建一个Lyapunov-Krasovs...
关键词：双线性参数化 时变时滞 微分-差分耦合型自适应律 自适应迭代学习控制 复合能量函数 
含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制被引量：2
《云南师范大学学报（自然科学版）》2014年第1期1-8,共8页郑平安 孙云平 杨昆 彭波 肖飞 王丰荣 
国家自然科学基金资助项目(61164017);云南省科技厅基金资助项目(2010ZC069);云南省教育厅基金资助项目(2010Y006);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20115303110002)
针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计...
关键词：双线性参数化系统 时变延迟 重复学习控制 微分差分耦合参数自适应律 Lyapunov-Krasovskii能量函数 
含有参数化和非参数化不确定性系统重复学习控制被引量：1
《控制与决策》2010年第12期1880-1884,共5页云利军 徐天伟 孙云平 
国家自然科学基金项目(60963020);云南省应用基础研究计划面上项目(2007F053M);云南省教育厅科学研究基金重点项目(07Z40092)
针对含有参数化和非参数化的高阶非线性系统,设计了一种重复学习控制方案.假设未知时变参数和参考信号的共同周期是已知的,通过参数重组技巧,将所有未知时变项合并为一个周期时变向量.将改进Backstepping方法与分段积分机制相结合,构造...
关键词：非线性系统 BACKSTEPPING方法 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函 
控制在小世界网络中的仿真研究
《电子科技》2010年第3期97-100,共4页戴余 李俊民 孙云平 
探讨和分析了NS的工作原理和仿真机制,介绍了在小世界网络下利用NS软件进行网络控制系统仿真的方法和设计实现过程。基于网络仿真软件NS的编程通用性强和功能可扩展的特点,利用NS中类C++的语言环境实现了控制系统微分方程的实时求解,最...
关键词：网络控制系统 NS 小世界网络 网络仿真 
一类非线性参数化系统的迭代学习控制被引量：1
《控制工程》2009年第S2期28-31,共4页王辉林 李俊民 孙云平 
国家自然科学基金资助项目(60374015)
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法。该算法利用参数分离性原理和改进的Backstepping方法相结合,可以处理非线性参数化系统的跟踪问题。非线性参数化不确定项利用分离性原理来解决,而...
关键词：BACKSTEPPING 迭代学习控制 非线性参数化不确定 Lyapunov-like函数 
目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2009年第7期1715-1719,共5页孙云平 李俊民 王江安 
国家自然科学基金资助课题(60374015)
针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪...
关键词：非线性系统 自适应迭代学习控制 目标轨线迭代可变 BACKSTEPPING方法 Lyapunov—like函数 
非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：7
《控制工程》2009年第5期594-597,共4页王元亮 李俊民 孙云平 
国家自然科学基金资助项目(60374015)
研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误...
关键词：非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 类Lyapunov函数 
一类非线性参数化系统自适应重复学习控制被引量：8
《控制理论与应用》2009年第2期228-232,共5页孙云平 李俊民 李靖 
国家自然科学基金资助项目(60374015).
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略...
关键词：非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函 
一类非线性参数化系统的自适应学习控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2008年第12期2442-2446,共5页孙云平 李俊民 王元亮 
国家自然科学基金资助课题(60374015)
针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分...
关键词：非线性参数化系统 自适应控制 学习控制 LYAPUNOV泛函 
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