非线性参数化系统

作品数：18被引量：68H指数：5
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相关期刊：《控制与决策》《模糊系统与数学》《系统工程与电子技术》《安徽大学学报（自然科学版）》更多>>
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一族具有未知扰动的非线性参数化系统的模糊控制
《模糊系统与数学》2018年第3期38-46,共9页岳红云 
国家自然科学基金天元基金资助项目(11626183);西安建筑科技大学青年基金资助项目(QN1436);西安建筑科技大学人才基金资助项目(RC1425);陕西省自然科学基金青年项目(2017JQ6059);中国博士后基金面上项目(2018M633476)
本文研究一类具有未知扰动非线性参数化系统的模糊自适应跟踪控制问题,且其中所有的参数都是未知的。本文的主要特点是将非线性参数化函数作为一个整体并入其它的未知连续函数中,采用模糊逻辑系统对其进行逼近,而没有使用现有文献采用...
关键词：非线性参数化系统 自适应控制 模糊逼近 递推技术 跟踪控制器 
含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制被引量：2
《控制理论与应用》2016年第2期265-272,共8页李广印 杨扬 
云南省教育厅科学研究重点项目(2015Z069);云南师范大学博士科研启动基金项目(01000205020503065)资助~~
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的...
关键词：时变时滞 未知控制方向 非线性参数化系统 Nussbaum增益技术 
基于广义跟踪误差的一阶非线性时滞系统自适应迭代学习控制被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2013年第6期34-41,46,共9页韦建明 胡云安 孙美美 
国家自然科学基金资助项目(60705030);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FQ005)
针对一类具有未知时变时滞的一阶非线性参数化系统,提出一种自适应迭代学习控制方案。通过利用边界层函数构造广义跟踪误差,消除了迭代学习控制初始精确定位的限制。为避免因引入边界层函数而产生的奇异性问题,引入双曲正切函数,并根据...
关键词：非线性参数化系统 未知时变时滞 广义跟踪误差 自适应迭代学习控制 
基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制被引量：1
《数学的实践与认识》2013年第1期141-147,共7页沈陆娟 蔡建平 
浙江省自然科学基金(LY12F03019);校科研项目(xkyyb201208)
针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入...
关键词：直流电机 推力波动 自适应控制 非线性参数化系统 
具有快变时滞的1阶非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：1
《信息与控制》2012年第6期747-751,759,共6页胡云安 韦建明 
针对一类具有未知快变时滞的1阶非线性参数化系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案.为克服未知快变时滞不确定项给控制器设计带来的困难,提出了一种新型的指数型Lyapunov-Krasovskii泛函.通过对系统进行参数化,设计了控制器和未知时...
关键词：快变时滞 指数型Lyapunov-Krasovskii泛函 自适应迭代学习控制(AILC) 
一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第10期1353-1360,共8页吕帅 苏宏业 柳向斌 刘之涛 
国家自然科学重点基金资助项目(61134007);国家自然科学基金资助项目(61040050);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JBM008);工业控制技术国家重点实验室开放课题资助项目(ICT1114);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F03019)
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计...
关键词：非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 浸入和不变流形 
一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2011年第4期20-25,共6页高芳征 尚艳玲 袁付顺 
国家自然科学基金资助项目(61073065);河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2009B110003;2010B120001)
针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.
关键词：非线性参数化系统 干扰衰减 自适应 BACKSTEPPING 
未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：16
《控制理论与应用》2011年第6期861-868,共8页李俊民 王元亮 李新民 
国家自然科学基金资助项目(60974139;60804021);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(72103676)
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的...
关键词：非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数 
非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制被引量：3
《数学物理学报（A辑）》2011年第3期682-690,共9页李俊民 
国家自然科学基金(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金资助
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方...
关键词：非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数 
一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题
《数学的实践与认识》2011年第5期214-220,共7页高芳征 张恩宾 袁付顺 
国家自然科学基金(60674020;61073065);河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145);河南省教育厅自然科学基金(2009B110003;2010B120001)
研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H_∞控制器,使闭环系统在L_2增益下从干扰输入到系统输出的影响任意小,并且无外部干扰时,系统内稳.
关键词：非线性参数化系统 时滞 自适应 BACKSTEPPING 干扰衰减 
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