李树江

作品数：75被引量：454H指数：12
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：植保机喷杆跟踪误差康复机器人PWM信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《电子技术应用》《仪表技术与传感器》《中国科学：物理学、力学、天文学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅基金资助项目沈阳市科技局资助项目更多>>
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计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制被引量：2
《应用数学和力学》2022年第2期132-141,共10页芦泽阳 李树江 王向东 
国家重点研发计划(2016YFD0700104)。
针对喷雾机喷杆仿形系统中同时存在负载变化、未建模不确定项、物理参数摄动以及外部干扰等问题,提出了一种基于小波网络逼近的具有自适应性和鲁棒性的反步控制方法.首先,将含有不确定、未知和非线性项的喷杆仿形系统建立为完整的数学模...
关键词：喷杆仿形系统 小波基元 鲁棒性 反步法 姿态升降 
植保机喷杆位置变增益滑模控制系统设计
《电脑知识与技术》2021年第32期117-120,128,共5页关薪 李树江 
大型喷杆式植保机在现代农业生产过程中被广泛应用,但由于路面不平、车体震动等原因,喷杆位置难于精准控制,会产生喷洒药液不匀的问题。由于植保机的喷杆悬架系统本身具有强非线性、时滞性和不确定性等特点的存在,使用传统控制方法的最...
关键词：植保机 位置控制 随机配置网络 滑模控制 喷杆悬架 
基于改进人工蜂群算法的中央空调冷却水系统优化研究被引量：1
《电脑知识与技术》2021年第33期86-90,共5页王训豪 李树江 
由于中央空调系统存在多种设备且互相连接,各个热交换环节传热特性及负荷变化非常复杂,传统的建模方法不能广泛应用于工程实际中,因此采用随机配置网络对空调关键设备制冷机进行了建模,解决了传统机理分析建模的复杂性和传统神经网络建...
关键词：中央空调 冷却水系统 随机配置网络 人工蜂群算法 自适应参数 
多AUV温跃层观测方法研究
《海洋技术学报》2021年第5期11-18,共8页王琳 曾俊宝 李树江 李良 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0821204,2017YFC0305901)。
海洋温跃层与海洋锋面、海洋涡流、海洋上升流等一样,是一种重要的海洋中小尺度现象,对我国海洋渔业保护具有一定的影响。针对温跃层这一海洋特征,本文介绍了一种多AUV协同探测的方法。重点对海洋温跃层的形成原因、主要特征,以及所采...
关键词：AUV 温跃层跟踪 多AUV协同自主探测 编队方法 
植保机变量施药鲁棒H∞最优控制被引量：3
《农机化研究》2021年第3期8-14,共7页茹启龙 李树江 张志慧 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-02,2016YFD0700104);辽宁省自然科学基金博士启动项目(20180540138)。
提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数。本研究弥补了传统优化控制方法对...
关键词：变量施药 电液伺服系统 鲁棒控制 最优控制 
植保机钟摆式喷杆主动悬架自适应模糊控制被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第12期70-75,80,共7页李茂源 李树江 郭爱静 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-02)。
针对具有不确定性与参数时变性的钟摆式喷杆主动悬架系统的运动控制问题,设计出一种基于间接型自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动控制器;为一种结构简单、成本低廉且应用广泛的钟摆式喷杆主动悬架系统建立了数学模型,并在此基础上,为了...
关键词：钟摆式主动悬架系统 喷杆 自适应模糊控制 输入输出线性化 Lyapunov综合法 
基于模糊PID前馈控制的VRV空调控制方法研究被引量：6
《计算机测量与控制》2020年第12期65-69,共5页郭兆明 李树江 张俊 
辽宁省教育厅青年科技人才“育苗”项目(LQGD20-19012)。
变制冷剂流量(VRV)空调系统由于其舒适性、环保性和节能性得到了广泛的应用,但其系统具有多变量、非线性、强耦合等特点;对于这个问题,在VRV空调系统房间模型基础上,应用仿真实验以及数学建模的方式建立蒸发器过热度、制冷剂质量流量以...
关键词：VRV空调 模糊PID 前馈补偿 过热度 
输入受限的植保机悬架喷杆系统位置跟踪控制被引量：2
《农机化研究》2020年第3期21-26,共6页芦泽阳 李树江 王向东 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-02)
针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制策略。首先,建立了植保机悬架喷杆系统的非线性模型,利用双曲正切函数对输入饱和函数进行处理,并构造稳定...
关键词：输入受限 悬架喷杆系统 反步控制 NUSSBAUM增益 一致有界 
基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现被引量：5
《计算机测量与控制》2019年第10期95-99,共5页闫啸 李树江 王向东 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-02)
为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器;硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏;软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的...
关键词：植保机械 流量控制 模糊-PID 嵌入式LINUX QT 
一种植保机喷杆位置控制器设计及实现被引量：2
《电子设计工程》2019年第20期180-183,188,共5页崔启国 李树江 王向东 
国家重点研发计划子课题(2016YFD0700104-02)
为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低,喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器,将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制,并在基于linu...
关键词：喷杆控制器 QT界面模糊 PID算法 嵌入式系统 
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