输入输出线性化

作品数：52被引量：254H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张袅娜孙经广姜春霞宋申民陈永冰更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学哈尔滨工业大学长春工业大学广西大学更多>>
相关期刊：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》《北京邮电大学学报》《控制工程》《船电技术》更多>>
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基于输入输出线性化的三电平Boost PFC控制策略
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第3期9-15,共7页邰亮 马帅旗 
陕西省教育厅科研计划项目(22JK0322)。
针对传统双闭环控制动态调节时间过长的问题,提出了一种基于输入输出线性化的三电平Boost PFC变换器控制策略。首先,分析了三电平Boost PFC变换器的工作模态,建立了状态空间方程;然后,推导出三电平Boost PFC变换器输入输出非线性模型,...
关键词：双闭环控制 输入输出线性化 功率因数校正 鲁棒性 
Boost PFC带恒功率负载控制方法的研究被引量：7
《电气传动》2021年第15期31-38,共8页李刚 李舒维 邱伟 
广西自然科学基金重点项目(2017GXNSFDA198042);广西自然科学基金面上项目(2017GXNSFAA198344)。
恒功率负载在电力系统中所占的比重越来越大,而为保证带恒功率负载的BoostPFC变换器稳定运行的控制方法尤为复杂。利用输入输出线性化方法构造出一种适宜恒功率负载的控制方法,并通过研究发现BoostPFC变换器的输出电压纹波与负载成比例...
关键词：电力电子 BOOST变换器 功率因数矫正 输入输出线性化 恒功率负载 纹波 鲁棒性 
植保机钟摆式喷杆主动悬架自适应模糊控制被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第12期70-75,80,共7页李茂源 李树江 郭爱静 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-02)。
针对具有不确定性与参数时变性的钟摆式喷杆主动悬架系统的运动控制问题,设计出一种基于间接型自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动控制器;为一种结构简单、成本低廉且应用广泛的钟摆式喷杆主动悬架系统建立了数学模型,并在此基础上,为了...
关键词：钟摆式主动悬架系统 喷杆 自适应模糊控制 输入输出线性化 Lyapunov综合法 
一种带CPL的Boost PFC新型恒压控制策略被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2020年第6期1386-1395,共10页李刚 邱伟 李舒维 廖小花 
国家自然科学基金资助项目(51466001)。
对Boost变换器采用输入输出线性化方法可实现功率因数较正,其优点是可直接计算出MOS管的占空比而不需要控制参数整定,但变换器在接恒功率负载(CPL)时,因占空比计算式中包含输出电压与电流的比值,Buck型CPL在自身MOS管关断时,Boost电路...
关键词：输入输出线性化 功率因数校正 电流不连续 电压纹波 功率参考值 恒压控制 鲁棒性 
基于输入输出线性化方法实现BoostPFC带恒功率负载被引量：1
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2020年第2期298-304,共7页李刚 李舒维 邱伟 
广西自然科学基金重点项目,(2017GXNSFDA198042);广西自然科学基金项目(2017GXNSFAA198344)。
针对原有的输入输出线性化方法只能带纯电阻负载的情形提出一种新的算法,使其能在带恒功率负载时也能成立.该算法首先根据变换器的状态空间模型得到的非线性系统通过合适的非线性坐标变换得到新坐标系下的线性系统;再依据经典线性控制...
关键词：电力电子 BOOST变换器 功率因数矫正 输入输出线性化 恒功率负载 鲁棒性 
温室温度精确反馈线性化预测控制被引量：3
《农机化研究》2019年第2期22-27,共6页陈俐均 杜尚丰 梁美惠 何耀枫 
国家自然科学基金项目(61174088;60374030)
温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法。根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型,将其转换为仿射非线性系统;利用...
关键词：温室温度 输入输出线性化 反馈控制 预测控制 
双管正激变换器的输入输出线性化控制研究
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第6期2059-2066,共8页马培松 李刚 许皓 
国家自然科学基金资助项目(51266001)
针对传统双管正激变换器采用电压型PI控制策略时其动态响应速度较慢的问题,基于输入输出线性化方法,采用了一种新颖的非线性控制算法来改善其动态响应速度。该算法是在变换器的状态空间模型基础上建立其单输入单输出仿射非线性系统模型...
关键词：双管正激变换器 非线性控制 输入输出线性化 解耦控制 鲁棒性 
基于自适应模糊滑模的车辆横向控制方法被引量：6
《控制工程》2017年第6期1164-1169,共6页高嵩 刘海龙 陈超波 
陕西省国际科技合作重点项目(2015KW-024);西安市技术转移促进工程项目(CXY1441-3)
针对车辆横向控制数学模型的非线性和时变特性,在输入输出线性化方法和模糊系统逼近理论的基础上,利用自适应算法实时调整更新模糊系统参数,设计出了基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制系统。对车辆模型进行仿真分析,结果表明:车...
关键词：输入输出线性化 自适应模糊滑模 横向偏差 方向偏差 
Sepic变换器直接电流控制被引量：2
《电机与控制学报》2017年第4期31-36,共6页帅定新 
国家自然科学基金(51177050)
基于李亚普诺夫直接法和输入输出线性化控制法,提出了一种新型Sepic变换器直接电流控制策略。建立了Sepic变换器单输入单输出仿射非线性系统模型。采用李亚普诺夫直接法,建立了Sepic变换器李亚普诺夫直接法控制系统。在李亚普诺夫直接...
关键词：SEPIC变换器 输入输出线性化 LYAPUNOV直接法 直接电流控制 稳定性 
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2017年第1期88-93,共6页孙平 刘博 杨德国 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(2014013);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020066)
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型...
关键词：全方向康复步行训练机器人 动力学模型 运动学模型 模型解析 非线性反馈控制律 输入输出线性化 速度跟踪 轨迹跟踪 
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