杨德国

作品数：7被引量：19H指数：3
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：康复机器人康复应用型人才培养跟踪误差人机系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>
发文期刊：《计算机教育》《沈阳工业大学学报》《黑龙江教育（高教研究与评估）》《黑龙江教育（理论与实践）》更多>>
所获基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
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面向应用型人才培养的专业基础理论课程混合式教学模式研究——以“离散数学”为例
《教育进展》2023年第5期2855-2860,共6页张胜男 牛连强 杨德国 
混合式教学模式融入应用型课程建设是教学改革的主流。结合基础理论课程特点和目前教学中存在的问题,以计算机类专业核心基础课程离散数学为背景,论文提出一种面向应用的混合式教学新模式,从教学内容重构、递进式微翻转教学模式、过程...
关键词：离散数学 混合式教学 应用型人才培养 理论课程教学 
普通工科院校“离散数学”课程混合式教学方法探索被引量：9
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2021年第2期18-20,共3页张胜男 牛连强 杨德国 
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“能力导向的应用型本科大数据专业课程群建设的研究与实践”(辽教函〔2018〕471号);沈阳工业大学本科教育教学改革项目“能力导向的应用型本科大数据专业课程群建设的研究与实践”(沈工大校发〔2018〕203号)。
为了满足疫情期间和开展网络课程教学改革的要求,文章探讨了适合于普通工科院校应用型专业的“离散数学”课程的混合式教学方法,阐述了教学模式的重构过程、在线教学支撑环境的搭建以及利用课程组共同授课和分组讨论模拟实现线下研讨的...
关键词：离散数学 混合式教学 教学方法 应用型 
应用型人才培养目标指导下的离散数学课程教学内容改革被引量：3
《计算机教育》2020年第7期70-73,共4页张胜男 牛连强 杨德国 陈欣 
2018年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“能力导向的应用型本科大数据专业课程群建设的研究与实践”(辽教函[2018]471号)。
结合对应用型人才的培养目标与理论知识要求,提出由应用型教学目标和课程核心要求确定教学内容和教学方法的观点,阐述充分体现工程应用的教学内容改革过程,以及面向应用型教学的教材选择与建设方法。
关键词：离散数学 应用型 理论课改革 教材建设 
本硕一体化联合培养基地建设与高端应用型人才培养
《计算机教育》2019年第6期13-16,共4页牛连强 张胜男 杨德国 
辽宁省教育厅2016年教育教学改革课题“省级示范性软件学院应用型转型发展的建设研究与实践(2016-064)”;沈阳工业大学2018年研究生教学改革课题“本科、研究生一体化联合培养基地建设与高层次应用型人才校企协同培养模式研究”
针对联合培养基地建设方式及与高校的合作状况,分析普通高校在实施基地建设中存在的主要问题,提出在本科合作基础上实施本硕一体化联合培养基地建设和协同培养,结合软件工程专业硕士校企协同培养状况,分析以此途径实施建设的优势、促进...
关键词：工程硕士 联合培养基地 校企合作 协同培养 培养模式 软件工程 
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2017年第1期88-93,共6页孙平 刘博 杨德国 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(2014013);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020066)
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型...
关键词：全方向康复步行训练机器人 动力学模型 运动学模型 模型解析 非线性反馈控制律 输入输出线性化 速度跟踪 轨迹跟踪 
以创新能力提升为核心的嵌入式方向课程建设研究被引量：3
《黑龙江教育（理论与实践）》2017年第1期73-75,共3页钟玲 牛连强 张志佳 杨德国 
2015年辽宁省教育厅教育教学改革项目"省级示范性软件学院应用型转型发展的建设研究与实践";2012年辽宁省教育厅教育教学改革项目"面向‘卓越计划’深化软件人才工程化培养模式的改革与实践";2015年沈阳工业大学重大培育教学改革项目"面向工程教育专业认证的计算机类专业人才培养模式的研究与实践";重点资助教学改革项目"基于教考分离的课程教学质量评价体系与评价实施方法研究"
嵌入式产业的快速发展促进了对具有创新能力的专业人才需求,也对教学改革提出了新的要求。文章分析了嵌入式课程教学方面存在的问题,构建了以实践创新能力培养为核心的教学体系。在教学理念上,强调由"教"到"学"的转变;在教学内容上,强调...
关键词：创新能力 嵌入式 课程建设 
全方向康复步行训练器的可靠轨迹跟踪控制被引量：3
《控制工程》2016年第4期597-601,共5页孙平 周晓舟 薛伟霖 杨德国 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014013);辽宁省自然科学基金(2015020066)
全方向康复步行训练器(Omnidirectional Rehabilitative Training Walker,简称步行器)在实际使用过程中,某个执行电机可能会发生安全失效,从而影响训练者的安全。针对这种问题,基于冗余自由度思想,采用封锁故障执行器的方法,解决了全方...
关键词：全方向康复步行训练器 可靠轨迹跟踪控制 冗余自由度 故障执行器 渐近稳定 
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