自适应模糊滑模

作品数：187被引量：930H指数：13
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船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法
《舰船科学技术》2024年第24期67-71,共5页田彪 田宝元 王焕杰 高亚坤 
湖北省教育厅科技处课题资助项目(B2017512)。
在复杂多变的海上运行环境下,针对减少船舶燃气轮机启动过程中的响应滞后时间、有效抑制外界干扰以及确保转速能够迅速达到并稳定至设定值的问题,提出了船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法。通过Rowen模型,建立船舶燃气轮机数...
关键词：船舶燃气轮机 启动转速 自适应 模糊PID 变论域 
铆接机器人位置和压铆力自适应模糊滑模阻抗控制
《振动与冲击》2024年第17期300-312,共13页焦建军 李宗刚 康会峰 陈引娟 
国家自然科学基金资助项目(61663020);甘肃省教育厅项目(2022CYZ-33);国家重点实验室开放基金项目(GZ219);兰州交通大学军民融合创新团队培育基金(JMTD202211)。
针对机器人铆接小尺寸、低刚度铆钉过程中对准精度要求高、作业行程小和冲击力大等问题,提出了一种结合自适应模糊滑模控制和模糊阻抗控制的机器人铆接控制方法。为此,将机器人铆接控制过程分为接近对准与压铆两个阶段。其中,为了实现...
关键词：铆接机器人 轨迹跟踪 滑模控制 模糊控制 阻抗控制 位置与力控制 
分数阶金融混沌系统的自适应模糊滑模同步
《建模与仿真》2024年第4期4591-4601,共11页崔晓萌 王丹 
河北省科学研究项目(ZC2023095);承德市应用技术研究与开发项目(202205B031);承德市科技成果转化项目(202205B089)。
金融混沌系统因其非线性特性和不可预测性给市场分析和风险管理带来了巨大挑战。针对这一问题,提出了一种具有外界干扰以及未知参数的分数阶复金融混沌系统。首先分析分数阶复域金融混沌系统的基本特性。其次,基于自适应滑模控制理论设...
关键词：分数阶 混沌金融系统 自适应模糊滑模控制 LYAPUNOV稳定性 
磁悬浮球自适应模糊滑模控制
《微电机》2024年第4期24-28,45,共6页沈浩 李俊芳 
磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率...
关键词：自适应控制 磁悬浮球 模糊推理 滑模控制 
基于模糊补偿的塔式起重机自适应模糊滑模控制
《科学技术与工程》2024年第2期639-648,共10页赵志杰 柴琳 刘惠康 孙家骏 
国家重点研发计划(2017YFC0805100)。
塔式起重机在工作时,负载会产生摆动,且系统具有欠驱动性、非线性和强耦合性的特征,定位与消摆控制难度大。大多数现有控制方法未考虑系统的摩擦项或者考虑系统摩擦项时由固定公式计算得出,而工程实际应用中摩擦项易受到工作环境的影响...
关键词：欠驱动系统 塔式起重机 定位和消摆 模糊逼近 滑模控制 
基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用被引量：1
《科技风》2023年第16期4-7,29,共5页邓桐彬 陆叶 
在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模...
关键词：自适应控制 自适应模糊 积分滑模控制 伺服电动机 
CTU机器人装载轨迹自适应模糊滑模控制方法被引量：1
《自动化与仪表》2023年第6期51-56,共6页吴彦宝 乔立春 陈楠 郭阳 
CTU料箱机器人在多层拣货期间会出现装载不稳定现象,为解决这一问题,该文提出CTU机器人装载轨迹自适应模糊滑模控制方法。对CTU料箱机器人实施动力学分析,依据分析结果规划CTU机器人装载轨迹路径,使机器人根据规划的最优路径实现自动化...
关键词：CTU机器人 装载轨迹 平衡控制 滑模控制 
轮毂电动机驱动滑移转向车辆驱动力控制被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第3期254-261,共8页付翔 赵熙金 刘道远 
武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(107-3120620906)。
为提高滑移转向车辆机动性和稳定性,以轮毂电动机驱动滑移转向车辆为研究对象,充分利用转矩矢量控制在车辆动力学中的优势,针对传统滑模控制存在抖振问题,提出了一种基于自适应模糊滑模控制(adaptive fuzzy sliding mode control,AFSMC...
关键词：轮毂电动机 滑移转向 自适应模糊滑模控制 驱动力分配 
不同维分数阶混沌系统的自适应模糊滑模有限时间同步控制被引量：2
《模糊系统与数学》2023年第2期1-12,共12页王茜 刘恒 
国家自然科学基金资助项目(61967001,12261009);广西民族大学研究生教育创新计划项目(gxun-chxs2021054)
针对不同维分数阶混沌系统的有限时间同步问题,提出了一个分数阶自适应模糊滑模控制方案。为增加同步误差的收敛速度,本文提出了一种新型的积分滑模面,并利用模糊逻辑系统结合分数阶自适应律估计理想控制器的未知部分。基于分数阶Lyapu...
关键词：自适应模糊控制 混沌系统 有限时间同步 分数阶微积分 
基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制被引量：3
《制造技术与机床》2023年第3期115-120,共6页李虎 刘泓滨 
机械臂在轨迹跟踪控制中存在建模误差和外界干扰等问题。为了提高机械臂轨迹跟踪的精度和速度,设计了一种基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制策略。首先,使用新型趋近律来减小机械臂滑模控制系统中抖振的影响;其次,采用干扰观测...
关键词：机械臂 干扰观测器 模糊逼近 滑模控制 趋近律 轨迹跟踪 
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