自适应模糊

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基于矢量控制的电梯系统感应电机设计与优化
《机电产品开发与创新》2025年第2期32-34,共3页向红斌 孙筠 董越霖 王佳城 
通过建立感应电机数学模型,设计改进的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,并引入自适应模糊PID控制器,实现了电机转速和转矩的精确控制。仿真结果表明,该方法可有效降低电机转速波动,提高转矩响应速度,减少能耗。进一步通过实际电梯系统测试...
关键词：感应电机 矢量控制 SVPWM 自适应模糊PID 电梯系统 
真空退火炉温度控制系统的优化与设计
《自动化应用》2025年第7期31-34,共4页闫兆阳 
真空退火炉温度控制系统主流仍采用传统PID控制方式,存在调节时间长和控制精度不高的缺点,难以满足工件处理过程中的控制精度需求。针对此问题,设计了自适应模糊PID控制器,并通过Simulink仿真将传统PID控制曲线与自适应模糊PID控制曲线...
关键词：温度控制系统 自适应模糊PID 真空退火炉 SIMULINK仿真 
基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制
《激光技术》2025年第2期233-238,共6页杨星宇 吕勇 
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控...
关键词：光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机 
基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
《应用力学学报》2025年第2期313-322,共10页杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 
云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域 
基于自适应模糊神经网络的工业机器人轨迹跟踪智能控制研究
《科技与创新》2025年第5期20-24,共5页张建荣 郭金妹 陈磊 
江西省教育厅科技科学技术研究重点项目“基于模糊神经网络的工业机器人轨迹跟踪智能控制算法研究”(编号:GJJ214901)、“工业机器人视觉系统目标快速识别与精准定位关键技术研究”(编号:GJJ2405103)。
工业机器人生产轨迹的精准跟踪决定着生产效率和产品质量。因智能机器人存在多输入、强耦合、时变性且模型难以精准建立等问题,使得轨迹的精准、稳定跟踪较为困难。为了提高智能机器人轨迹跟踪精准度,基于Delta并联机器人,在研究其结构...
关键词：Delta并联机器人 模糊神经网络 轨迹跟踪 智能控制 
基于自适应模糊蝙蝠算法在分布式电网中的继电保护装置可靠性研究
《自动化与仪器仪表》2025年第3期305-309,共5页毛启欣 韩松杉 
内蒙古电力(集团)有限责任公司科技项目(2020-KJ-02)。
发电侧继电保护的定值整定是一个系统工程,由于运行方式的多样性、新能源运行方式的多变等特点让电网方式更加灵活,但它们对配电网的运行,尤其是保护系统的运行,产生了重大影响。考虑到这种情况,提出了一种自适应模糊蝙蝠算法用于继电...
关键词：继电保护 自适应控制 模糊蝙蝠算法 
基于自适应模糊PID在带式输送机变频控制中的设计研究
《机械管理开发》2025年第3期271-273,共3页王玉平 
为提高带式输送机能源利用率,通过构建仿真模型,提出应用自适应模糊PID控制器,来实现带式输送机的变速调节。与传统PID控制器相比,在稳定状态下,自适应模糊PID控制器超调量降低1.3%,响应时间缩短1.43 s;在信号突变情况下,系统响应时间相...
关键词：带式输送机 自适应模糊PID控制 仿真模型 变频调节 
基于PLC的煤矿掘进机自动化控制系统设计与实现
《现代制造技术与装备》2025年第3期198-201,共4页马会川 孙庆梓 李仕宾 
为提高煤矿掘进效率与安全性,设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的煤矿掘进自动化控制系统。该系统采用分层架构,感知层利用传感器采集掘进机状态参数,控制层基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportional...
关键词：煤矿掘进机 自动化控制 可编程逻辑控制器(PLC) 自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制算法 
基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
《控制工程》2025年第2期242-250,共9页段玉龙 许洪振 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 
国家自然科学基金资助项目(51565048);广西自然科学基金资助项目(2021JJA160046);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022334)。
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真...
关键词：农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊PID 蔗种 调向装置 
基于自适应模糊推理算法的双微机水轮机稳定性调速方法
《微电机》2025年第2期69-74,共6页马成邦 刘世隆 
为了提高水轮机在运行环境中的调速稳定性,提出了基于自适应模糊推理算法的双微机水轮机稳定性调速方法。通过采集水轮机运行过程中的相关数据,构建水轮机的力矩动态方程、流量动态方程;通过模糊推理输出水轮机运行状态参数,利用萤火虫...
关键词：自适应模糊推理 双微机 水轮机 稳定性调速 水流数据采集 萤火虫算法 
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