自适应模糊

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基于矢量控制的电梯系统感应电机设计与优化
《机电产品开发与创新》2025年第2期32-34,共3页向红斌 孙筠 董越霖 王佳城 
通过建立感应电机数学模型,设计改进的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,并引入自适应模糊PID控制器,实现了电机转速和转矩的精确控制。仿真结果表明,该方法可有效降低电机转速波动,提高转矩响应速度,减少能耗。进一步通过实际电梯系统测试...
关键词:感应电机 矢量控制 SVPWM 自适应模糊PID 电梯系统 
基于自适应模糊神经网络的工业机器人轨迹跟踪智能控制研究
《科技与创新》2025年第5期20-24,共5页张建荣 郭金妹 陈磊 
江西省教育厅科技科学技术研究重点项目“基于模糊神经网络的工业机器人轨迹跟踪智能控制算法研究”(编号:GJJ214901)、“工业机器人视觉系统目标快速识别与精准定位关键技术研究”(编号:GJJ2405103)。
工业机器人生产轨迹的精准跟踪决定着生产效率和产品质量。因智能机器人存在多输入、强耦合、时变性且模型难以精准建立等问题,使得轨迹的精准、稳定跟踪较为困难。为了提高智能机器人轨迹跟踪精准度,基于Delta并联机器人,在研究其结构...
关键词:Delta并联机器人 模糊神经网络 轨迹跟踪 智能控制 
基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
《控制工程》2025年第2期242-250,共9页段玉龙 许洪振 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 
国家自然科学基金资助项目(51565048);广西自然科学基金资助项目(2021JJA160046);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022334)。
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真...
关键词:农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊PID 蔗种 调向装置 
基于自适应模糊推理算法的双微机水轮机稳定性调速方法
《微电机》2025年第2期69-74,共6页马成邦 刘世隆 
为了提高水轮机在运行环境中的调速稳定性,提出了基于自适应模糊推理算法的双微机水轮机稳定性调速方法。通过采集水轮机运行过程中的相关数据,构建水轮机的力矩动态方程、流量动态方程;通过模糊推理输出水轮机运行状态参数,利用萤火虫...
关键词:自适应模糊推理 双微机 水轮机 稳定性调速 水流数据采集 萤火虫算法 
针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2025年第2期126-137,共12页杨文颖 王红都 黎明 
山东省重点研究发展计划项目(2023CXGC010408);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF119)资助。
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一...
关键词:模糊干扰观测器(FDO) 自适应模糊控制 非线性外生系统 扰动估计误差观测器 复合抗干扰控制 
机电一体化系统中自适应模糊控制与深度学习算法的融合与优化研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期039-042,共4页王丽斌 
机电系统复杂多变,需要较高的控制算法,本文结合自身适应模糊控制和深度学习算法各自的特点,对二者进行了融合设计。本文对自适应模糊控制原理和深度学习算法进行了概述,提出了一种将模糊控制规则和深度学习模型相结合的方法。通过设计...
关键词:机电一体化 自适应模糊控制 深度学习 融合优化 
基于定向过流继电器的自适应模糊定向蝙蝠算法
《电气传动》2025年第2期26-33,共8页周毅 方伟 宫旻 夏雪松 陈艳玲 韩妮 
国家自然科学基金(52167010)。
分布式发电(DG)和微电网在现代电力系统中发挥了重要作用,但其对配电网络的保护系统也产生了重大的影响。在这种新情况下,采用能够结合先进控制和保护机制的智能保护系统对于确保在发生故障等不良现象时自动重新配置和恢复电网至关重要...
关键词:分布式发电 优化 保护系统 微电网 自适应模糊定向蝙蝠算法 
基于自适应网络的模糊推理系统(ANFIS)的中国碳市场收益率预测
《统计学与应用》2025年第2期245-262,共18页任航 
国家自然科学基金(项目批准号:52472368)。
在“双碳”背景下,中国碳排放权交易市场的收益率存在显著的动态非线性、混沌性特征,如何准确地预测碳市场收益率,促进我国绿色可持续发展越来越受到关注。本文旨在探究碳市场的交易特征和经济政策不确定性对中国碳市场收益率的影响,构...
关键词:碳市场收益率 自适应模糊神经网络 经济政策不确定性 市场碎片化 市场流动性 
基于变桨技术余压水轮机导叶控制方法研究
《机电产品开发与创新》2025年第1期89-92,共4页于超 黄靖 
在管道压力方面,通过消耗大量的能量为水提供动能,但整体对能量的回收率较低,利用小,仍然有大量优质余压未能得到充分利用,其中余压发电的最优方案是通过水轮机进行发电,为了研究余压发电水轮机叶轮的最大使用效率和水头的最大利用率,...
关键词:可变桨式水轮机 导叶开度 叶轮效率 自适应模糊变桨控制器 轴功率 
基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
《机电工程》2025年第2期315-326,共12页张乾坤 金睿 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 
国家重点研发计划项目(2022YFB4700400);国家自然科学基金资助项目(52405041);浙江省自然科学基金资助项目(LQ22E050022);浙江省“尖兵”“领雁”科技计划重点项目(2023C01180)。
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建...
关键词:建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊PID控制 
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