刘泓滨

作品数：134被引量：477H指数：10
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发文主题：机器人翘曲变形轮椅MOLDFLOW机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程金属学及工艺更多>>
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复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第4期241-247,共7页周勇 刘泓滨 侯亚东 
多尺度特征金字塔可以缓解语义分割在复杂交通场景下通常存在漏分割、错误分割、边界分割不清晰等问题,但现有的多尺度特征金字塔在获取丰富的语义信息时,不得不下采样特征图,牺牲空间细节信息,而这导致了最终的分割结果仍然精度受限。...
关键词：语义分割 自动驾驶 特征强化模块 多尺度特征金字塔 相似特征 
机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析
《机床与液压》2024年第3期44-48,共5页易伟锋 刘泓滨 吴智恒 张华伟 韩守磊 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090917004);佛山市核心技术攻关项目(1920001001040)。
针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮...
关键词：谐波减速器 柔轮 轴承 变形测量 
基于新型趋近律的PMSM模糊自适应积分滑模控制
《农业装备与车辆工程》2023年第9期96-100,共5页李虎 刘泓滨 
为了解决永磁同步电机在传统滑模控制算法下暴露的鲁棒性差和抖振等问题,设计了一种基于新型趋近律的模糊自适应积分滑模控制策略。针对系统的抖振问题,采用新型趋近律和饱和函数来设计系统的滑模控制率,以削弱系统的抖振;针对电机运行...
关键词：滑模控制 新型趋近律 永磁同步电机 模糊控制 饱和函数 
接触热阻和热诱导载荷下的电主轴热特性被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期114-118,共5页李振淼 刘泓滨 吴智恒 张华伟 郭伟科 
广州市重点研发计划项目(202206030006);广州市黄埔区国际科技合作项目(2021GH13)。
为了更准确地研究电主轴的热态性能,建立同时考虑接触热阻和热诱导载荷的电主轴流-热-固耦合模型。首先,基于轴承内部载荷计算理论和外滚道控制理论建立热诱导载荷的计算模型;其次,采用蒙特卡罗法建立接触热阻的计算模型;最后,以某型号...
关键词：热诱导载荷 接触热阻 电主轴热特性 流-热-固耦合 
随机森林算法在进气歧管注塑成型优化的应用被引量：2
《塑料工业》2023年第5期81-85,共5页欧阳宇 刘泓滨 巫兴悦 李虎 李振淼 易伟锋 
经研究发现进气歧管的翘曲变形会影响其进气性能。本文基于进气歧管的翘曲变形问题,以优化歧管的翘曲变形量为目标,提出一种随机森林智能优化算法,并设计25组正交实验样本和4组噪音样本作为随机森林回归模型的原始数据,再利用Bootstrap...
关键词：进气歧管 正交实验 随机森林 回归模型 
基于响应面模型与人工鱼群算法的汽车车门内饰柱注塑成型优化设计被引量：5
《工程塑料应用》2023年第3期64-68,共5页马镜涵 刘泓滨 汪鑫 
汽车车门内饰柱一般为板型注塑件,在注塑加工过程中不同的注塑工艺参数对整个注塑件的质量和性能有非常大的影响。针对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料汽车车门内饰柱的翘曲变形的问题,首先利用响应面模型方法对注塑过程中对翘曲变形影响最大...
关键词：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料 汽车内饰柱 翘曲变形量 响应曲面法 人工鱼群算法 
基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制被引量：3
《制造技术与机床》2023年第3期115-120,共6页李虎 刘泓滨 
机械臂在轨迹跟踪控制中存在建模误差和外界干扰等问题。为了提高机械臂轨迹跟踪的精度和速度,设计了一种基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制策略。首先,使用新型趋近律来减小机械臂滑模控制系统中抖振的影响;其次,采用干扰观测...
关键词：机械臂 干扰观测器 模糊逼近 滑模控制 趋近律 轨迹跟踪 
基于Moldflow和Ansys联合仿真对进气歧管注射成型及进气性能优化的研究被引量：4
《中国塑料》2023年第3期71-76,共6页欧阳宇 刘泓滨 李振淼 巫兴悦 李虎 易伟锋 
以优化聚酰胺6/玻璃纤维(PA6/GF30)进气歧管的翘曲变形来改善歧管的进气性能为目标,利用BoxBenhnken设计响应曲面试验,再构建随机森林回归模型,并以响应曲面实验所得数据为原始数据进行寻优预测。最后,通过Moldflow和Ansys联合仿真对歧...
关键词：进气歧管 Box-Benhnken 响应曲面 随机森林 联合仿真 
基于Critic权重法的车灯灯框注塑成型工艺参数的多目标优化实验被引量：5
《塑料科技》2023年第1期101-104,共4页刘长城 刘泓滨 
以某型号轿车的车灯灯框为研究对象,体积收缩率与翘曲变形量为优化目标,选取模具温度、熔体温度、注射时间、保压压力及保压时间等工艺参数作为优化变量,建立L_(16)(4^(5))正交试验,采用Moldflow软件进行仿真分析,得出不同工艺参数组合...
关键词：正交试验 MOLDFLOW Critic权重法 工艺参数优化 
基于改进PSO算法的时间最优机械臂轨迹规划被引量：15
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期29-33,共5页李虎 刘泓滨 
针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题,提出了一种以时间最优为目标,采用改进粒子群算法(PSO)对6自由度机械臂轨迹进行优化的方法。首先,在关节空间下利用机械臂正逆运动学原理获取其轨迹插值点;其次,...
关键词：机械臂 轨迹规划 多项式插值 改进粒子群算法 混沌初始化 时间最优 
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