磁悬浮球

作品数：79被引量：247H指数：10
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基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制
《电机与控制应用》2024年第11期54-63,共10页高鹏飞 盛晓超 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
【目的】本文针对磁悬浮球系统的非线性特性、不确定性以及其易受外部扰动影响的特性,将线性化反馈控制与自适应全局积分滑模控制(AGISMC)相结合,优化系统控制效果、提高控制精度。【方法】首先,通过线性化反馈建立数学模型,使用自适应...
关键词：磁悬浮球系统 线性化反馈控制 自适应全局积分滑模控制 扩张状态观测器 
磁悬浮球电容位移检测方法的仿真分析
《传感器与微系统》2024年第11期135-138,共4页黄兴 花国祥 李伟伟 闫纪源 廉欣芸 
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20230173);无锡学院引进人才科研启动专项经费资助项目(2024r023)。
为精确非接触地监测磁悬浮球体的位移,本文设计了两种电容位移检测方案:单端方案和差分方案。运用COMSOL Multiphysics软件,为这两种方案构建了有限元仿真模型,并分析了测试电容值与磁悬浮球位移之间的关系。在单端式方案中,测试电容与...
关键词：磁悬浮 电容传感器 位移测量 有限元分析 
基于广义扰动估计的磁悬浮球系统高精度位置控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第9期1578-1587,共10页王军晓 陆勤坤 俞立 
国家自然科学基金项目(62273306)资助.
本文针对磁悬浮球系统在非匹配多源扰动影响下位置控制精度问题,提出了一种基于广义扰动估计的位置控制方法.首先,设计Luenberger观测器对系统状态变量进行估计,并考虑扰动已知信息,利用内模原理设计广义扰动估计器对多源扰动进行估计;...
关键词：磁悬浮球系统 非匹配多源扰动 广义扰动估计 扰动抑制 
磁悬浮球自适应模糊滑模控制
《微电机》2024年第4期24-28,45,共6页沈浩 李俊芳 
磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率...
关键词：自适应控制 磁悬浮球 模糊推理 滑模控制 
基于非线性干扰观测器的磁悬浮球系统自适应反演滑模控制被引量：1
《吉林化工学院学报》2024年第3期42-49,共8页罗国威 韩光信 
为解决磁悬浮球系统易受模型内部参数变化和外界干扰的问题,提出了基于非线性干扰观测器的自适应反演滑模控制算法(NDO-ABSMC)。首先,建立磁悬浮球系统状态空间模型,然后设计非线性干扰观测器(NDOB),用来观测系统受到的外部干扰,经证明...
关键词：磁悬浮球系统 轨迹跟踪 非线性干扰观测器 自适应反演滑模控制 
基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制被引量：1
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2023年第5期16-24,共9页马晓东 魏利胜 
安徽工程大学研究生教学改革与研究重点项目(2021JYXM001).
目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差...
关键词：磁悬浮 粒子群算法 灰色预测 PID 自适应 
基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制被引量：5
《西南交通大学学报》2023年第4期836-844,共9页魏静波 罗浩 关子津 
装备预研领域基金重点项目(61407210206)。
为解决磁悬浮球系统模型不确定性和易受外部干扰影响的问题,提出一种基于终端滑模干扰观测器的全局快速终端滑模控制(GFTSMC)方法.首先,分析了磁悬浮球系统的数学模型并建立动态方程;然后,设计终端滑模干扰观测器(TSMDO),用以观测和估...
关键词：磁悬浮球系统 全局快速终端滑模控制 干扰观测器 抗干扰性 鲁棒性 
磁悬浮球的自适应径向基函数控制方法研究被引量：1
《铁道科学与工程学报》2023年第4期1171-1179,共9页欧阳清华 樊宽刚 雷爽 
中央引导地方科技基金资助项目(20221ZDH04052);江西省03专项及5G项目(20193ABC03A058);江西理工大学“清江青年拔尖人才支持计划”(JXUSTQJBJ2019004);赣州市科技创新人才计划项目(201960)。
磁悬浮是集众多学科为一体的高新技术,具有无摩擦、清洁环保和安全可靠等优点。而悬浮控制作为磁悬浮技术的核心引起了人们的关注。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于磁悬浮球系统具有高度非线性、随机不确定性和时滞性等特点,采用其他...
关键词：磁悬浮 A-RBF算法 非线性变换 动态性能 
网络化开放式快速控制原型系统
《高技术通讯》2022年第12期1291-1301,共11页黄光普 吴祥 俞立 
国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1709213);浙江省重点研发计划(2020C01109)资助项目。
针对网络化控制系统的理论分析、算法研究和产品开发的辅助设计需求,提出一种网络化开放式快速控制原型(RCP)系统,该系统具有结构简单、成本低、部署方便、可扩展性强等诸多优点。首先,基于Raspberry Pi和STM 32开源硬件构建了双嵌入式...
关键词：快速控制原型(RCP) 网络化控制 半实物仿真 Raspberry Pi 磁悬浮球 
基于新型YOLO v5算法的磁悬浮球精确识别被引量：10
《电子测量与仪器学报》2022年第8期204-212,共9页马晓东 魏利胜 刘小珲 
安徽省教育厅重大项目(KJ2020ZD39);安徽省检测技术与节能装置重点实验室开放基金项目(DTESD2020A02)资助。
针对磁悬浮控制系统中目标物体定位精度低以及速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5(you only look once v5)改进算法来对磁悬浮球进行识别定位。首先,利用Mish损失函数取代YOLOv5原模型中SiLU(sigmoid-weighted linear units)激活函数,以...
关键词：磁悬浮 YOLOv5 新型 注意力机制 CIOU 
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