磁悬浮球系统

作品数：45被引量：153H指数：9
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基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制
《电机与控制应用》2024年第11期54-63,共10页高鹏飞 盛晓超 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
【目的】本文针对磁悬浮球系统的非线性特性、不确定性以及其易受外部扰动影响的特性,将线性化反馈控制与自适应全局积分滑模控制(AGISMC)相结合,优化系统控制效果、提高控制精度。【方法】首先,通过线性化反馈建立数学模型,使用自适应...
关键词：磁悬浮球系统 线性化反馈控制 自适应全局积分滑模控制 扩张状态观测器 
基于广义扰动估计的磁悬浮球系统高精度位置控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第9期1578-1587,共10页王军晓 陆勤坤 俞立 
国家自然科学基金项目(62273306)资助.
本文针对磁悬浮球系统在非匹配多源扰动影响下位置控制精度问题,提出了一种基于广义扰动估计的位置控制方法.首先,设计Luenberger观测器对系统状态变量进行估计,并考虑扰动已知信息,利用内模原理设计广义扰动估计器对多源扰动进行估计;...
关键词：磁悬浮球系统 非匹配多源扰动 广义扰动估计 扰动抑制 
基于非线性干扰观测器的磁悬浮球系统自适应反演滑模控制被引量：1
《吉林化工学院学报》2024年第3期42-49,共8页罗国威 韩光信 
为解决磁悬浮球系统易受模型内部参数变化和外界干扰的问题,提出了基于非线性干扰观测器的自适应反演滑模控制算法(NDO-ABSMC)。首先,建立磁悬浮球系统状态空间模型,然后设计非线性干扰观测器(NDOB),用来观测系统受到的外部干扰,经证明...
关键词：磁悬浮球系统 轨迹跟踪 非线性干扰观测器 自适应反演滑模控制 
基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制被引量：5
《西南交通大学学报》2023年第4期836-844,共9页魏静波 罗浩 关子津 
装备预研领域基金重点项目(61407210206)。
为解决磁悬浮球系统模型不确定性和易受外部干扰影响的问题,提出一种基于终端滑模干扰观测器的全局快速终端滑模控制(GFTSMC)方法.首先,分析了磁悬浮球系统的数学模型并建立动态方程;然后,设计终端滑模干扰观测器(TSMDO),用以观测和估...
关键词：磁悬浮球系统 全局快速终端滑模控制 干扰观测器 抗干扰性 鲁棒性 
基于三步法的磁悬浮球系统控制研究被引量：1
《吉林化工学院学报》2022年第1期58-62,101,共6页田统 杨瑶 韩光信 
针对磁悬浮球系统存在的非线性、不确定性和外界干扰问题,为使系统输出在跟踪期望位置轨迹变化时具有良好的动态品质,设计了三步非线性控制器.该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制组成,按固定顺序分步骤推导完成.三...
关键词：磁悬浮球系统 三步法 非线性控制 轨迹跟踪 
基于粒子群优化的磁悬浮球系统的模糊强化学习控制被引量：3
《石河子科技》2021年第1期41-43,共3页龚事引 李丹 
针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化。仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时...
关键词：磁悬浮 模糊控制 粒子群优化 
磁悬浮球系统模糊PID参数自调整控制方法被引量：21
《控制工程》2021年第2期354-359,共6页刘丽丽 左继红 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1211);校级科研创新团队资助项目(KYTD201703)。
因磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果。针对这些问题,提出了一种不依赖系统精确数学模型的模糊PID控制算法。首先根据模糊控制理论和人工调整PID参数的实际经验,对PID参数制定了模糊...
关键词：磁悬浮系统 模糊控制 参数自调整 
基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮球系统模型预测控制被引量：16
《控制理论与应用》2021年第1期137-146,共10页王军晓 陈林杰 俞立 
国家自然科学基金项目(61803335);NSFC–浙江两化融合联合基金项目(U1709213)资助。
本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MPC+EIDSMO)方法.首先将原系统转化为EID系统,采用等价输入干扰滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入干...
关键词：磁悬浮球系统 模型预测控制 滑模观测器 等价输入干扰 扰动抑制 
磁悬浮球系统的两种基于Backstepping控制的轨迹跟踪方法
《软件》2020年第8期17-20,共4页陈兴贤 余伟 
国家基金项目编号:61703103。
详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了系统的物理及相应的数学模型。利用系统的物理模型及系统的数学模型分析系统的稳定性及控制方案的选择,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统的轨迹跟踪情况。其...
关键词：磁悬浮球系统 BACKSTEPPING控制 V函数 SIMULINK仿真 
基于三种最优控制方法的磁悬浮球轨迹跟踪方法
《电脑知识与技术》2020年第22期10-13,共4页陈兴贤 余伟 
国家基金项目编号:61803086。
详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,提出了磁悬浮球系统的物理模型和数学模型,并以此为依据分析系统的稳定性及控制方案的选择,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统的轨迹跟踪及输入信号的性能指标。为...
关键词：磁悬浮球系统 最优控制 极点配置 SIMULINK仿真 
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