基于粒子群优化的磁悬浮球系统的模糊强化学习控制  

作　　者：龚事引 李丹[2] 

机构地区：[1]湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲市412006 [2]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲市412006

出　　处：《石河子科技》2021年第1期41-43,共3页Shihezi Science and Technology

摘　　要：针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化。仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时间内使系统达到稳定,证明该算法的有效性和优越性。

关 键 词：磁悬浮 模糊控制 粒子群优化 

分 类 号：U273[机械工程—车辆工程]