云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 有界控制

有界控制: 作品数：26被引量：48H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：花文华陈兴林张金鹏孟庆龄陈辉更多>>; 相关机构：浙江大学西北工业大学东华大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：《固体火箭技术》《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》《安徽科技学院学报》《自动化博览》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金中国博士后科学基金中国航空科学基金更多>>

PMSM混沌系统无初始状态约束的固定时间有界控制被引量：1: 《广西师范大学学报（自然科学版）》2024年第5期72-78,共7页张锦忠韦笃取; 国家自然科学基金(62062014);广西自然科学基金(2021JJA170004)。; 永磁同步电机(PMSM)是一种多变量、耦合性强的非线性系统,在实际运行过程中会出现混沌振荡。为了抑制PMSM系统的混沌,本文设计一种无初始状态约束的固定时间有界控制器。首先根据PMSM系统各个子系统的虚拟误差设计虚拟控制器,通过反步...; 关键词：PMSM 混沌振荡混沌控制稳定状态

线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制: 《控制理论与应用》2022年第8期1497-1505,共9页杨中林魏自航林相泽; Supported by National Natural Science Foundation of China(62173185,61773216)。; 本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时...; 关键词：线性系统有限时间有界事件触发输出反馈非周期采样

轴向受压梁非线性随机最优电压有界控制被引量：1: 《浙江大学学报（工学版）》2020年第5期940-946,971,共8页胡凯明李华; 国家自然科学基金重点资助项目(11432012).; 针对轴向受压细长结构容易在外界扰动下产生低频大幅振动的问题,基于几何非线性理论、压电耦合场理论和拉格朗日方程,推导表面贴附压电作动片的轴向受压梁的机电能量表达式,建立轴向受压梁的非线性随机振动压电主动控制模型;考虑压电作...; 关键词：压电结构轴向受压梁非线性随机动力学最优控制电压有界

力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制被引量：7: 《控制理论与应用》2019年第6期983-992,共10页刘华山金元林程新王泽宇齐洁刘洋; 国家自然科学基金项目(61203337,61773112);上海市自然科学基金项目(17ZR1400100,16ZR140120);上海市青年科技启明星计划项目(19QA1400400);上海市晨光计划项目(13CG29);上海市青年科技英才杨帆计划项目(18YF1400900)资助~~; 为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经...; 关键词：机器人柔性关节轨迹跟踪有界控制奇异摄动

柔性作动器驱动的非线性系统随机振动的最优有界控制: 《力学季刊》2018年第4期698-708,共11页陈辉强王永黄志龙; 国家自然科学基金(11532011;11872328;11621062); 柔性作动器具有低刚度、大变形等特征,这一方面使主结构具备了强的环境适应性,另一方面也使主结构易受外界微扰影响,从而降低其操作精度.本文以介电弹性体作动器驱动的单自由度非线性系统为研究对象,通过即时微调电压,抑制系统在平衡位...; 关键词：介电弹性体作动器非线性系统随机振动最优有界控制

柔性关节机器人有界自适应输出反馈控制（英文）被引量：2: 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2018年第7期557-578,共22页Hua-shan LIU Yong HUANG; Project supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61203337);the Natural Science Foundation of Shanghai(No.17ZR1400100);the Donghua University Distinguished Young Professor Program(No.B201309);the Chen Guang Project Supported by Shanghai Municipal Education Commission and Shanghai Education Development Foundation(No.13CG29),China; 目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出反馈控制方法,以提高轨迹跟踪性能。创新点:1.提出一种基于校正控制的强柔性关节机器人控制方法;2.设计...; 关键词：机器人柔性关节输出反馈控制有界控制自适应控制

识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制被引量：4: 《中国公路学报》2018年第3期105-115,共11页王其东汪选要黄鹤; 国家自然科学基金项目(51175135;51405004); 为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准...; 关键词：交通工程车道偏离 D-S证据理论识别驾驶人意图滑模转向控制中心区操纵特性

离散随机Markov跳跃系统有限时间有界控制被引量：4: 《控制与决策》2017年第12期2285-2290,共6页周绍伟陈兵; 国家自然科学基金项目(61473160;61503224);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2014SF005);山东省博士后创新项目专项资金项目(201403009);青岛市博士后应用研究项目;山东省高等学校优秀中青年骨干教师国际合作培养计划项目;山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2015TDJH105); 研究一类带乘性噪声的离散时间随机Markov跳跃系统的有限时间控制问题.首先,定义系统的有限时间稳定和有限时间有界,通过逐次迭代和条件期望给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,针对含干扰的系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等...; 关键词：MARKOV跳跃系统有限时间控制稳定性转移概率

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制: 《国防科技大学学报》2017年第4期6-14,共9页陈晨吴锦杰王小雨李东旭郑伟; 国家自然科学基金资助项目(61403160);第55批中国博士后面上基金资助项目(2014M551194);吉林省科技厅资助项目(20150414052GH;20140520118JH); 利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,...; 关键词：输入有界耦合的自适应调节律李雅普诺夫稳定性理论航天器六自由度相对运动对偶四元数

车体振动弹药传输机械臂的有界轨迹跟踪控制被引量：5: 《北京理工大学学报》2017年第5期455-460,共6页郭宇飞侯保林; 国家自然科学基金资助项目(51605344;51175266);中国博士后科学基金资助项目(2016M592398); 针对传统PID控制器未能考虑车体振动带来的不确定性外部摄动的影响,且存在控制性能依赖高控制输入、驱动容易饱和的缺点,基于计算力矩法与一种基于隐式Lyapunov函数的控制律,提出一种新的弹药传输机械臂轨迹跟踪控制方法.控制器的增益...; 关键词：弹药传输机械臂轨迹跟踪隐式Lyapunov函数计算力矩法有界控制

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