介电弹性体

作品数：171被引量：239H指数：9
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基于液态金属电极卷制态介电弹性体驱动器
《现代制造工程》2025年第3期84-89,98,共7页赵福腾 胡华 赵维玮 
由于硅橡胶材质的卷制态介电弹性体存在高频共振,在软体机器人领域得到了广泛应用。液态金属的高导电性和极低刚度可以有效保证介电弹性体的共振响应。然而,目前使用液态金属制备的卷制态介电弹性体驱动器无法实现共振现象,因此,通过搅...
关键词：液态金属 电极 介电弹性体 软体机器人 
智能机器人
《中国军转民》2025年第3期F0003-F0003,共1页
无线水下软体机器人近期,浙江大学研究团队研究出了一款由人工肌肉驱动的无线水下软体机器人,相关成果已发表于《细胞报告物理科学》期刊。受水母高含水量和极度柔软的身体构造启发,研究团队结合介电弹性体膜和水凝胶的优点设计了一款...
关键词：人工肌肉 智能机器人 软体机器人 介电弹性体 物理科学 研究团队 高含水量 水凝胶 
基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制
《自动化学报》2025年第1期186-196,共11页黄鹏 王亚午 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 
国家自然科学基金面上项目(62273316);国家建设高水平大学公派研究生项目(202206410064);高等学校学科创新引智计划项目(111计划)(B17040)资助。
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方...
关键词：介电弹性体驱动器 神经网络常微分方程 动力学建模 非线性模型预测控制 
具有线性介电常数Ogden型锥形介电弹性体作动器的力电响应研究
《固体力学学报》2024年第6期748-758,共11页缪广红 李顺 楚翔宇 袁成 
国家自然科学基金项目(11902003)资助。
为研究锥形介电弹性体作动器在非理想状态下的力电特性,本文采用多材料常数Ogden模型,考虑无预拉伸和预拉伸的情况下,通过引入依赖拉伸率的线性介电常数,得到非理想状态下的本构关系.对薄膜受到外力外电压作用时发生面外非线性轴对称大...
关键词：锥形介电弹性体 非理想 线性介电常数 电致伸缩系数 
基于介电弹性体能量采集的机械振动实验设计
《实验技术与管理》2024年第12期193-198,共6页赵德敏 杜洪泽 肖奥宇 
国家自然科学基金面上项目(12372027);山东省自然科学基金项目(ZR2022MA086);中央高校基本科研业务费项目(23CX03010A);中国石油大学教学改革项目(YJG2021007)。
将具有清洁能源开发和新型智能材料等背景的介电弹性体(DE)能量采集结构引入“机械振动”创新性实验项目。设计了锥形DE能量采集结构,基于分数阶阻尼的黏-超弹DE膜材料模型,建立了锥形结构的动力学模型。在未施加电场情况下,通过位移响...
关键词：介电弹性体 能量采集 机械振动 振动实验 
基于STM32的介弹性材料可调高压驱动电源设计
《电工技术》2024年第22期122-126,共5页朱应超 伍松 罗淇译 张建勋 
为了满足介电弹性体对电压的需求,设计了一种以STM32作为控制核心的高压电源。采用外围元件少、电路结构简单、转换效率高的DC/DC降压型转换器作为功能核心。STM32通过调整电位器的阻值变化以及控制占空比的大小来改变输入高频变压器的...
关键词：介电弹性体 高压直流电源 DC/DC转换器 高频变压器 
介电弹性体驱动器:从分子、材料到器件
《中国科学：化学》2024年第11期2183-2198,共16页陈哲琪 罗英武 
国家自然科学基金(编号:21636008);江西省“双千计划”资助项目。
介电弹性体是一类响应于外加电场而产生形变的智能高分子材料.因为其柔顺性、快速响应性和可寻址性,介电弹性体及其驱动器被视为一种具有广阔应用前景的人工肌肉技术.分子设计在各个尺度影响介电弹性体的性能:分子结构改变材料在电场下...
关键词：介电弹性体 人工肌肉 介电极化 力学性能 柔性驱动器 
一类圆柱形介电弹性体的随机响应分析
《太原师范学院学报（自然科学版）》2024年第3期1-7,70,共8页李乔艳 杨永亮 关晋瑞 
国家自然科学基金(12001395);山西省科技创新人才团队专项资助(202204051002018)。
介电弹性体(简称DE)是一种具有柔性电极的聚合物材料,当施加电场时,会出现显著的机电响应.由于其响应速度快、应变大、机电转化率高且成本低等优点,DE的应用已广泛涉及材料制造、航空航天、仿生机械和生物医学等领域.考虑到许多应用装...
关键词：随机动力学 分数阶阻尼 广义谐和函数 随机平均法 
高极性、低模量介电弹性体的合成及力电耦合性能被引量：1
《科学通报》2024年第20期3047-3058,共12页周海洁 王彩艳 陈玮珑 乔梓豪 石磊 李斌 
国家自然科学基金(52303118);国家“万人计划”科技创新领军人才(2022WRLJ003);广东省杰出青年科学基金(2021B1515020083)资助。
介电弹性体在人工肌肉、柔性传感、健康监测和能量收集等领域拥有广泛的应用前景.目前,介电弹性体存在介电常数低、模量高、黏弹性高等缺点,导致驱动电场大、机械损耗大.为了实现介电弹性体驱动器和传感器的高驱动应变、灵敏机电响应,...
关键词：介电弹性体 高介电常数 柔性传感 电致驱动 力电耦合 
叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器:设计、制备与柔性驱动应用
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第6期15-42,共28页马文涛 王海天 孙文杰 汤超 曹崇景 高兴 刘磊 李博 陈贵敏 
国家自然科学基金(编号:52075411,11902248);山东省泰山学者工程专项经费(编号:tsqn202306116)资助项目。
介电弹性体驱动器(Dielectric Elastomer Actuator, DEA)具有可与自然肌肉相媲美的优异驱动特性,近些年成为了柔性驱动领域的研究热点之一.鉴于单层DEA存在输出力小、易失稳、结构刚度低,需要预拉伸维持的问题,叠层式介电弹性体驱动器(M...
关键词：叠层式介电弹性体 人工肌肉 软体机器人 增材制造 
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