车道偏离

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2018年雷克萨斯ES300h转向沉重
《汽车维修与保养》2025年第1期41-43,共3页陈余铮 
故障现象一辆2018年生产的雷克萨斯ES300h混合动力车,搭载2AR型2.5 L的阿特金森发动机,VIN码为JTHB71B14J200****,行驶里程为39 169km。据车主反馈,当车辆处于READY状态时,若置于P挡,转动方向盘会感觉沉重异常。同时,组合仪表盘上黄色...
关键词：雷克萨斯 车道偏离预警系统 故障灯 转向沉重 警告灯 混合动力车 方向盘 经销店 
车道偏离辅助脱手报警策略制定
《汽车电器》2024年第11期27-28,30,共3页冯少婵 侯立升 李艳丽 
车道偏离辅助LDP功能为辅助驾驶类功能,需要驾驶员时刻关注路况且双手始终控制方向盘,若系统检测到驾驶员脱手且车辆发生偏离自车车道时,车道偏离辅助系统会控制转向将车辆拉回到自车道,同时通过触觉、视觉、听觉等信息提醒驾驶员。文...
关键词：车道偏离辅助 脱手报警 辅助驾驶 ECE R79 
一种优化紧急车道保持辅助功能触发的方法
《汽车电器》2024年第10期60-61,共2页冯少婵 朱景海 赵策 
文章主要介绍紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。针对紧急车道辅助功能方案的局限性做出优化,为其优化提供参考。
关键词：紧急车道偏离辅助功能 自车偏离 碰撞风险 
基于ROS的智能车道偏离预警系统设计
《装备制造技术》2024年第9期164-167,178,共5页冯子睿 王刚 邓嘉钒 李昆鹏 黄伟晟 
2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(202310595057)。
随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视...
关键词：车道偏离预警系统(LDWS) 机器人操作系统(ROS) 计算机视觉 智能小车 
车道保持技术专利现状
《中国科技信息》2024年第15期16-18,共3页王赞 
车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制,在车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上。其检测本车在车道内的位置,并可自动调整转向,使车...
关键词：驾驶辅助系统 车道偏离预警系统 车道保持 摄像头 控制协调 自动调整 专利现状 标识线 
驾驶风格和分心状态对车道偏离预警系统效用的影响
《交通工程》2024年第5期1-8,30,共9页张名芳 王子茜 李坤 王力 王庞伟 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013);中乌合作专项(106051360024XN017)。
为探究可匹配不同驾驶风格和分心状态水平的车道偏离预警模式,开发可满足不同用户驾乘体验需求的车道偏离预警系统(LDW),通过K-means聚类的高斯混合模型将被试分为保守型、普通型和激进型,设计不同难度等级分心次任务,针对早、晚期2种...
关键词：智能交通 车道偏离预警系统 驾驶风格 分心状态 偏离持续时间 生存分析 
基于模糊算法的车道偏离预警研究被引量：1
《现代车用动力》2023年第3期10-12,42,共4页雷承学 孟少华 申彩英 王奇 李启龙 
交通事故频发使人们对道路交通安全的关注度日益提高,近年来高级辅助驾驶技术逐渐成为汽车行驶安全的研究热点。首先对常用的基于车辆相对位置(CCP)和跨越车道时间(TLC)的车道偏离预警算法进行研究;然后使用Matlab/Simulink设计了一种...
关键词：车道偏离预警 联合预警策略 模糊控制 联合仿真 
基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法被引量：2
《汽车工程师》2023年第9期15-20,28,共7页王梓楠 何东 赵茂杰 
重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026)。
针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题,提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先,对实时道路图像进行预处理,包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等,再采用滑动窗口搜索算法检测车道线,并利...
关键词：图像预处理 滑动窗口搜索 车道线检测 车道偏离 
2021款比亚迪唐DM-i车道偏离功能异常
《汽车维修与保养》2023年第6期37-39,共3页蒋烈溪 李明权 
故障现象一辆2021款比亚迪唐D M-i混合动力汽车,搭载BYD476ZQC型1.5T发动机,行驶里程为31533km,VIN码为LCOC74C48M111****。车主反映该车启动后仪表台上提示“车道偏离功能受限”(图1),行车过程中无法使用车道保持功能。
关键词：比亚迪 混合动力汽车 行驶里程 
车道偏离预警系统算法研究分析
《现代科学仪器》2023年第1期149-153,共5页金楠 杨芝 
陕西铁路工程职业技术学院课题项目(编号:Ky2017-097);。
车道偏离预警系统作为汽车主动安全的重要组成部分,对降低交通事故发生率意义重大。对传统车道偏离预警系统预警精度不高、实时性不强的问题,构建了包含五大模块的车道偏离预警系统,并对Hough算法进行改进,降低其对车道线识别的运算复杂...
关键词：车道偏离预警系统 改进Hough算法 车道偏离预警决策 
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