车道偏离

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考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略
《汽车技术》2025年第4期1-9,共9页刘平 田云鹏 段灏天 姚佳玉 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0395)。
为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。...
关键词：人机共驾 车道偏离决策模型 车道保持辅助系统 横向驾驶 人机冲突 
车道偏离预警系统的Carsim/Simulink联合仿真研究
《机械设计与制造》2025年第4期169-172,177,共5页邹俊逸 聂朝航 许小伟 严运兵 
2021年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2021008)—道路感知下重型车互联馈能悬架半主动控制研究。
考虑车辆行驶偏离过程侧向速度呈非线性变化,利用侧向速度信息将TLC算法和CCP算法融合。基于驾驶员当前状态提出一种联合预警算法,从而解决单一预警算法不同工况下准确度存在较大差异的问题,通过准确识别判断车辆当前状态以降低误警率...
关键词：车道偏离预警 决策算法 联合仿真 主动安全 驾驶员意图 
CMOS图像传感器在车道偏离预警系统中的成像处理仿真研究
《汽车知识》2025年第3期116-118,共3页许国永 钟锦锋 
本研究聚焦CMOS图像传感器在车道偏离预警系统中的成像处理。解析CMOS图像传感器原理,详细阐述车道偏离预警系统的架构与流程。针对图像预处理、车道线特征提取等成像处理关键技术深入探究并予以仿真。以精心设计的仿真实验,剖析不同情...
关键词：CMOS 车道偏离 仿真 成像处理 
2018年雷克萨斯ES300h转向沉重
《汽车维修与保养》2025年第1期41-43,共3页陈余铮 
故障现象一辆2018年生产的雷克萨斯ES300h混合动力车,搭载2AR型2.5 L的阿特金森发动机,VIN码为JTHB71B14J200****,行驶里程为39 169km。据车主反馈,当车辆处于READY状态时,若置于P挡,转动方向盘会感觉沉重异常。同时,组合仪表盘上黄色...
关键词：雷克萨斯 车道偏离预警系统 故障灯 转向沉重 警告灯 混合动力车 方向盘 经销店 
车道偏离辅助脱手报警策略制定
《汽车电器》2024年第11期27-28,30,共3页冯少婵 侯立升 李艳丽 
车道偏离辅助LDP功能为辅助驾驶类功能,需要驾驶员时刻关注路况且双手始终控制方向盘,若系统检测到驾驶员脱手且车辆发生偏离自车车道时,车道偏离辅助系统会控制转向将车辆拉回到自车道,同时通过触觉、视觉、听觉等信息提醒驾驶员。文...
关键词：车道偏离辅助 脱手报警 辅助驾驶 ECE R79 
一种优化紧急车道保持辅助功能触发的方法
《汽车电器》2024年第10期60-61,共2页冯少婵 朱景海 赵策 
文章主要介绍紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。针对紧急车道辅助功能方案的局限性做出优化,为其优化提供参考。
关键词：紧急车道偏离辅助功能 自车偏离 碰撞风险 
基于ROS的智能车道偏离预警系统设计
《装备制造技术》2024年第9期164-167,178,共5页冯子睿 王刚 邓嘉钒 李昆鹏 黄伟晟 
2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(202310595057)。
随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视...
关键词：车道偏离预警系统(LDWS) 机器人操作系统(ROS) 计算机视觉 智能小车 
车道保持技术专利现状
《中国科技信息》2024年第15期16-18,共3页王赞 
车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制,在车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上。其检测本车在车道内的位置,并可自动调整转向,使车...
关键词：驾驶辅助系统 车道偏离预警系统 车道保持 摄像头 控制协调 自动调整 专利现状 标识线 
驾驶风格和分心状态对车道偏离预警系统效用的影响
《交通工程》2024年第5期1-8,30,共9页张名芳 王子茜 李坤 王力 王庞伟 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013);中乌合作专项(106051360024XN017)。
为探究可匹配不同驾驶风格和分心状态水平的车道偏离预警模式,开发可满足不同用户驾乘体验需求的车道偏离预警系统(LDW),通过K-means聚类的高斯混合模型将被试分为保守型、普通型和激进型,设计不同难度等级分心次任务,针对早、晚期2种...
关键词：智能交通 车道偏离预警系统 驾驶风格 分心状态 偏离持续时间 生存分析 
基于模糊算法的车道偏离预警研究被引量：1
《现代车用动力》2023年第3期10-12,42,共4页雷承学 孟少华 申彩英 王奇 李启龙 
交通事故频发使人们对道路交通安全的关注度日益提高,近年来高级辅助驾驶技术逐渐成为汽车行驶安全的研究热点。首先对常用的基于车辆相对位置(CCP)和跨越车道时间(TLC)的车道偏离预警算法进行研究;然后使用Matlab/Simulink设计了一种...
关键词：车道偏离预警 联合预警策略 模糊控制 联合仿真 
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