车道保持

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考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略
《汽车技术》2025年第4期1-9,共9页刘平 田云鹏 段灏天 姚佳玉 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0395)。
为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题,提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯,根据3σ原则动态划分道路边界,并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。...
关键词：人机共驾 车道偏离决策模型 车道保持辅助系统 横向驾驶 人机冲突 
2023年奔驰GLE350主动式车道保持辅助系统反复报警
《汽车维修技师》2025年第5期47-48,共2页庖丁解车 
车型:2023年奔驰GLE350,配置直列4缸缸内直喷涡轮增压发动机、722.5 9速变速器。底盘号:W1N167149。行驶里程:9560km。故障现象:行驶中主动式车道保持辅助系统反复报警,其他功能正常。故障诊断:接车后询问客户相关信息,客户反映买车到...
关键词：涡轮增压发动机 故障码 车道保持 辅助系统 行驶里程 缸内直喷 诊断仪 变速器 
基于深度强化学习的车道保持策略研究综述
《中国储运》2025年第1期190-190,共1页周江 
自动驾驶技术作为人工智能领域的热点之一,近年来取得了显著的进展。其中,车道保持是保障车辆安全行驶的关键。深度强化学习作为一种结合深度学习和强化学习的方法,在自动驾驶车道保持领域展现出强大的潜力。本文综述了基于深度强化学习...
关键词：车道保持 深度强化学习 安全行驶 自动驾驶技术 深度学习 自动驾驶车 人工智能 保障车辆 
飞凡F7
《汽车观察》2024年第6期50-50,共1页
售价:18.99万~30.99万元性价比极高的中大型电动轿车飞凡F7获得C-NCAP五星安全认证,综合得分率高达90.8%。其中,在乘员保护测试部分得分率94.86%,主动安全测试部分得分率93.58%,另在行人保护测试腿型保护、主动安全车对行人自动刹车能...
关键词：行人保护 电动轿车 安全测试 自动刹车 乘员保护 车道保持 主动安全 安全认证 
六轴半挂汽车列车车道保持分层控制策略研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期17-25,共9页李亚威 高守林 李连强 李兴坤 史立伟 
国家自然科学基金项目(51975340);山东省自然科学基金项目(ZR2024QE509);山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2024TSGC0279);中国博士后科学基金项目(2024M574)。
针对半挂汽车列车因驾驶员注意力不集中、外力干扰等因素导致车辆偏离道路中心,影响车辆行驶安全问题,提出一种以电液耦合转向系统(EHCS)为执行机构的六轴半挂汽车列车车道保持控制策略。对六轴半挂汽车列车进行动力学分析,建立整车四...
关键词：半挂汽车列车 电液耦合转向 车道保持控制 前轮转角控制 助力电机控制 
人机共驾型车道保持鲁棒控制
《汽车工程》2024年第10期1853-1862,1872,共11页章军辉 郭晓满 刘禹希 郑明强 钱宇晗 丁羽璇 
江苏省博士后科研资助计划(2020Z411)资助。
为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数...
关键词：智能汽车 人机共驾 T-S模糊控制 控制权分配 驾驶行为 
一种优化紧急车道保持辅助功能触发的方法
《汽车电器》2024年第10期60-61,共2页冯少婵 朱景海 赵策 
文章主要介绍紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。针对紧急车道辅助功能方案的局限性做出优化,为其优化提供参考。
关键词：紧急车道偏离辅助功能 自车偏离 碰撞风险 
超能汽车驾到
《科学大众（小诺贝尔）》2024年第9期20-22,共3页黄志明 
“汽车人变形,出发!”提到《变形金刚》里的汽车人,相信很多同学都无法拒绝擎天柱和大黄蜂的魅力吧!一家名为“城市变形金刚”的汽车公司研发出全球首款可伸缩电动汽车。是不是很炫酷?当然,超能汽车可不止这一款。走,去瞧一瞧!变形汽车...
关键词：驾驶辅助系统 电动汽车 自动巡航 自动泊车 大黄蜂 车道保持 内部空间 远程控制 
车道保持技术专利现状
《中国科技信息》2024年第15期16-18,共3页王赞 
车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制,在车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上。其检测本车在车道内的位置,并可自动调整转向,使车...
关键词：驾驶辅助系统 车道偏离预警系统 车道保持 摄像头 控制协调 自动调整 专利现状 标识线 
基于线控系统的自动驾驶车道保持控制研究
《中国机械》2024年第20期92-95,共4页高传宝 龚丹妹 罗时海 
为进一步提升自动驾驶车道保持控制能力,克服传统辅助驾驶技术的局限,本文通过对线控技术应用原理与车辆动力模型的分析,展开对分布式线控驱动系统的设计。利用MATLAB建立动力学模型,分析如何提升车辆转向控制的稳定性,并获取了自动驾...
关键词：线控系统 自动驾驶车 保持控制 
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