基于深度强化学习的车道保持策略研究综述  

作　　者：周江 

机构地区：[1]兰州交通大学交通运输学院

出　　处：《中国储运》2025年第1期190-190,共1页China Storage & Transport

摘　　要：自动驾驶技术作为人工智能领域的热点之一,近年来取得了显著的进展。其中,车道保持是保障车辆安全行驶的关键。深度强化学习作为一种结合深度学习和强化学习的方法,在自动驾驶车道保持领域展现出强大的潜力。本文综述了基于深度强化学习(DRL)的自动驾驶车辆车道保持决策的研究进展,同时讨论了未来可能的研究方向。

关 键 词：车道保持 深度强化学习 安全行驶 自动驾驶技术 深度学习 自动驾驶车 人工智能 保障车辆 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP18[交通运输工程—载运工具运用工程]