车道偏离预警系统

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车道偏离预警系统的Carsim/Simulink联合仿真研究
《机械设计与制造》2025年第4期169-172,177,共5页邹俊逸 聂朝航 许小伟 严运兵 
2021年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2021008)—道路感知下重型车互联馈能悬架半主动控制研究。
考虑车辆行驶偏离过程侧向速度呈非线性变化,利用侧向速度信息将TLC算法和CCP算法融合。基于驾驶员当前状态提出一种联合预警算法,从而解决单一预警算法不同工况下准确度存在较大差异的问题,通过准确识别判断车辆当前状态以降低误警率...
关键词：车道偏离预警 决策算法 联合仿真 主动安全 驾驶员意图 
CMOS图像传感器在车道偏离预警系统中的成像处理仿真研究
《汽车知识》2025年第3期116-118,共3页许国永 钟锦锋 
本研究聚焦CMOS图像传感器在车道偏离预警系统中的成像处理。解析CMOS图像传感器原理,详细阐述车道偏离预警系统的架构与流程。针对图像预处理、车道线特征提取等成像处理关键技术深入探究并予以仿真。以精心设计的仿真实验,剖析不同情...
关键词：CMOS 车道偏离 仿真 成像处理 
2018年雷克萨斯ES300h转向沉重
《汽车维修与保养》2025年第1期41-43,共3页陈余铮 
故障现象一辆2018年生产的雷克萨斯ES300h混合动力车,搭载2AR型2.5 L的阿特金森发动机,VIN码为JTHB71B14J200****,行驶里程为39 169km。据车主反馈,当车辆处于READY状态时,若置于P挡,转动方向盘会感觉沉重异常。同时,组合仪表盘上黄色...
关键词：雷克萨斯 车道偏离预警系统 故障灯 转向沉重 警告灯 混合动力车 方向盘 经销店 
基于ROS的智能车道偏离预警系统设计
《装备制造技术》2024年第9期164-167,178,共5页冯子睿 王刚 邓嘉钒 李昆鹏 黄伟晟 
2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(202310595057)。
随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视...
关键词：车道偏离预警系统(LDWS) 机器人操作系统(ROS) 计算机视觉 智能小车 
车道保持技术专利现状
《中国科技信息》2024年第15期16-18,共3页王赞 
车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制,在车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上。其检测本车在车道内的位置,并可自动调整转向,使车...
关键词：驾驶辅助系统 车道偏离预警系统 车道保持 摄像头 控制协调 自动调整 专利现状 标识线 
驾驶风格和分心状态对车道偏离预警系统效用的影响
《交通工程》2024年第5期1-8,30,共9页张名芳 王子茜 李坤 王力 王庞伟 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013);中乌合作专项(106051360024XN017)。
为探究可匹配不同驾驶风格和分心状态水平的车道偏离预警模式,开发可满足不同用户驾乘体验需求的车道偏离预警系统(LDW),通过K-means聚类的高斯混合模型将被试分为保守型、普通型和激进型,设计不同难度等级分心次任务,针对早、晚期2种...
关键词：智能交通 车道偏离预警系统 驾驶风格 分心状态 偏离持续时间 生存分析 
车道偏离预警系统算法研究分析
《现代科学仪器》2023年第1期149-153,共5页金楠 杨芝 
陕西铁路工程职业技术学院课题项目(编号:Ky2017-097);。
车道偏离预警系统作为汽车主动安全的重要组成部分,对降低交通事故发生率意义重大。对传统车道偏离预警系统预警精度不高、实时性不强的问题,构建了包含五大模块的车道偏离预警系统,并对Hough算法进行改进,降低其对车道线识别的运算复杂...
关键词：车道偏离预警系统 改进Hough算法 车道偏离预警决策 
商用车车道偏离预警系统的模糊控制设计
《内燃机与动力装置》2023年第1期46-50,58,共6页梁钰明 张香平 郭庆光 马强 郭晓宇 
十四五国家重点研发计划项目(SQ2021YFB2500012)。
为提高商用车车道偏离预警(lane departure warning,LDW)系统的有效性和合理性,根据商用车的质量、结构、控制等特点,选取车辆质量和纵向速度2个变量设计商用车LDW决策处理系统;基于模糊控制理论对车辆横越车道时间进行优化,采用MATLAB...
关键词：商用车 车道偏离预警 模糊控制 纵向速度 载质量 
基于Cardinal样条的车道偏离预警测评关键参数估计
《公路交通科技》2022年第7期157-165,共9页李宏海 陆红伟 卢立阳 徐启敏 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600804)。
为了对车道偏离预警系统开展客观定量的测试评价,进行了相应的研究。目前国内外车道偏离预警系统发展迅速,但针对车道偏离预警系统的测试和评价依然十分缺乏,虽然我国已有标准《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》(GB/T ...
关键词：智能交通 智能车路系统 Cardinal样条拟合 车道偏离预警系统 牛顿迭代算法 
雪铁龙C6轿车ADAS系统功能介绍(下)
《汽车维修》2022年第1期14-17,共4页纪世才 
2021年度山东省青少年教育科学规划项目课题汽车专业专本贯通学生“工匠精神”培养路径研究,(项目编号21AJY076)
五、车道偏离预警系统(LDW)(一)、车道偏离预警系统(LDW)的发展背景(图1所示)由于很多事故是由于驾驶员注意力下降(例如:睡觉,行驶中打电话等)导致车辆突然转向造成的。车道偏离预警在驾驶员意外变道时警告驾驶员,从而改善了乘员安全。...
关键词：车道偏离预警系统 乘员安全 车道线 驾驶员 轿车 雪铁龙C6 打电话 注意力 
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