智能车路系统

作品数：22被引量：120H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴青任毅龙徐启敏马育林华佳峰更多>>
相关机构：武汉理工大学北京航空航天大学同济大学东南大学更多>>
相关期刊：《中国公路》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国公路学报》更多>>
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智能车路系统集成应用:打造智慧公路的核心所在
《前沿科学》2024年第2期26-30,共5页赵祥模 徐志刚 龚思远 
近年来,虽然自动驾驶技术取得了长足进步,但频发的自动驾驶车辆事故也引发了社会对自动驾驶系统安全性和可靠性的关注和担忧。这种情况促使大量学者和工程师开始思考,除了依赖车辆自身智能化外,是否能通过智慧道路来辅助自动驾驶系统,...
关键词：自动驾驶系统 车辆事故 缓解交通拥堵 自动驾驶技术 智能车路系统 智慧公路 智慧道路 节能减排 
基于Cardinal样条的车道偏离预警测评关键参数估计
《公路交通科技》2022年第7期157-165,共9页李宏海 陆红伟 卢立阳 徐启敏 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600804)。
为了对车道偏离预警系统开展客观定量的测试评价,进行了相应的研究。目前国内外车道偏离预警系统发展迅速,但针对车道偏离预警系统的测试和评价依然十分缺乏,虽然我国已有标准《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》(GB/T ...
关键词：智能交通 智能车路系统 Cardinal样条拟合 车道偏离预警系统 牛顿迭代算法 
中国智能交通发展历程——ITS初体验
《中国公路》2022年第5期56-61,共6页王笑京(文/图) 
从1993年智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)这个名词出现,国内外对智能交通系统的开发已经进行了20多年。当前,智能交通既是交通运输领域前沿科技的代表之一,又是交通现代化的标志。国际智能交通系统历史沿革根据目...
关键词：智能车路系统 交通运输领域 前沿科技 ITS 专有名词 IVHS 初体验 
智能车路系统典型场景测试方法研究
《汽车电器》2021年第9期1-5,8,共6页和福建 田晓笛 孙文军 
目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。
关键词：智能车路系统 测试场景 测试方法 
智能车路系统交叉口的层级解耦及测评要素提取研究
《中国基础科学》2021年第1期51-56,共6页任毅龙 林源 曲桂娴 鹿应荣 于海洋 张子洋 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600800)
随着人工智能和交通大数据技术的快速发展,智能车路系统(IVIS)作为一种改善道路性能的智能交通控制技术,得到了国内外学者的广泛研究。为了解决当前复杂环境下IVIS测评要素不足的问题,本文提出了智能车路系统层级解耦与测评要素提取的...
关键词：智能车路系统 欠完备自编码器 支持向量机—递归特征消除算法 测评要素 
“道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用被引量：2
《交通信息与安全》2020年第5期39-49,共11页胡钊政 陶倩文 黄刚 王相龙 
国家重点研发计划子项目(2018YFB1600801);湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007);武汉市科技局项目(2020010601012165、2020010602012003)资助。
针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了“道路指纹”的概念与表征模型,并在“道路指纹”的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法。“道路指纹”是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道...
关键词：智能车路系统 高精度定位 道路指纹 特征提取 
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法被引量：44
《中国公路学报》2018年第4期180-191,共12页张荣辉 游峰 初鑫男 郭烈 何兆成 王荣本 
国家自然科学基金项目(51775565);广东省公益研究与能力建设专项项目(2016A020223002);华南理工大学中央高校基金项目(2017ZD034);中国新能源汽车产品检测工况研究和开发计划项目(Y1-703-148)
多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态...
关键词：汽车工程 协同驾驶 运动规划 跟踪控制 交通安全 智能车路系统 
车队协同驾驶混成控制研究现状与展望被引量：9
《汽车工程学报》2014年第1期1-13,共13页马育林 徐友春 吴青 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120306);国家自然科学基金(61174173);中国博士后科学基金(2013M542433)
车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回...
关键词：智能车路系统 车队 协同驾驶 混成控制 半实物仿真 
智能交通系统演进与我国未来发展趋势分析被引量：14
《交通运输部管理干部学院学报》2013年第2期3-7,共5页王笑京 
智能交通系统(ITS)在经过近20年的发展后将走向何方?本文根据国外近几年的发展动向,讨论了发达国家从各种各样的ITS应用和技术出发逐渐走向合作型智能交通系统(Cooperative ITS)的演进过程,同时还分析了主要发达国家在在该领域的合作及...
关键词：智能交通系统 ITS 智能车路系统 合作系统 合作型智能交通系统 
模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制被引量：5
《机械工程学报》2011年第7期140-147,共8页马育林 吴青 张蕊 叶蕾 严新平 
国家自然科学基金资助项目(60874081)
智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的...
关键词：智能车路系统 滑模变结构控制 模糊滑模控制 跟踪控制 变工况 
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