控制权分配

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人机共驾型车道保持鲁棒控制
《汽车工程》2024年第10期1853-1862,1872,共11页章军辉 郭晓满 刘禹希 郑明强 钱宇晗 丁羽璇 
江苏省博士后科研资助计划(2020Z411)资助。
为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数...
关键词：智能汽车 人机共驾 T-S模糊控制 控制权分配 驾驶行为 
多网络控制器FC-AE-1553动态带宽调度机制
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2963-2974,共12页李心茹 张馨月 李铮 何锋 
国家自然科学基金(62071023)。
由于航电系统通信需求的日趋复杂化,对基于FC-AE-1553组网的通信系统需要采用多网络控制器(NC)构建分布式网络环境,如何实施多个控制器之间的控制权分配,并解决跨域业务冲突的问题是其中的关键。为实现多NC协同调度,提出了一种主从NC协...
关键词：FC-AE-1553 多网络控制系统 动态调度 控制权分配 跨域传输 
晚明中国契税征收中的控制权分配与组合——以明万历十八年至十九年的北京契税制度变迁为例被引量：1
《清华社会学评论》2024年第1期16-52,共37页陈泽涛 
晚明北京契税征收存在两种矛盾:契税收支的严重不平衡,以及北京契税专属宛平、大兴两县管理与“查考之权”不属两县的矛盾。明万历十八年宛平新任知县沈榜捕获假印匿税犯人的突发事件将这些矛盾暴露在他和巡视北城御史邵以仁、顺天巡按...
关键词：契税征收 晚明 北京 控制权 
环保垂直管理改革的组织逻辑与治理效应被引量：1
《广东财经大学学报》2024年第2期114-128,共15页陈启博 
国家社会科学基金重大项目(18ZDA040)。
环保垂改作为中国环境管理体制改革的重要举措,开启了中国环境管理体制由属地管理转向省内垂直管理。基于控制权理论构建环保垂改的理论分析框架,运用2013—2021年地级市面板数据和多期双重差分模型检验了环保垂改的治理效应及其影响机...
关键词：环境管理体制 垂直管理 治理效应 控制权分配 实质性权威 形式性权威 环境治理 
经营风险、预算约束与控制权分配——开发区经营模式的演变及其逻辑被引量：1
《经济社会体制比较》2024年第2期130-139,共10页陈永杰 
浙江省哲学社会科学规划之江青年专项课题“城乡基层政权治理能力建设的浙江实践研究”(项目编号:24ZJQN108Y);国家社科基金青年项目“经济功能区与行政区间的治权冲突及协调机制研究”(项目编号:21CZZ032)。
地方政府的经营模式具有动态性、多样性和适应性特征。文章构建了一个经营风险、预算约束与控制权分配的分析框架,并借助案例研究解释开发区经营模式从市场外包到政企统合再到政企合作的演变。研究发现,这一演变是地方政府依据不同发展...
关键词：控制权 市场外包 政企统合 政企合作 开发区 
基于三方讨价还价的PPP项目控制权双层分配博弈研究
《工程经济》2024年第3期21-28,共8页张云华 孙娅 谢洪涛 
国家自然科学基金(72162026,71942006);教育部人文社科研究基金青年项目(19YJCZH260);云南省基础研究计划面上项目(202101AT070088);云南省“兴滇英才支持计划”青年人才项目(KKRD202206101);昆明理工大学社会科学重点培育项目(KKZ32020064021)。
PPP项目控制权分配是政府和社会资本合作模式中重要的激励机制,对公私合作模式顺利实施至关重要。通过构建控制权在政府部门与联合体之间初始分配、联合体内部再分配的双层动态博弈模型,以实现控制权在PPP项目参与者之间分配的双层优化...
关键词：PPP项目 讨价还价博弈 控制权分配 谈判能力 
控制权分配、联合供给与公共服务质量——基于责任分担的视角
《中国经济问题》2024年第1期152-165,共14页李想 李昕玮 丁加齐 
国家社会科学基金重点项目(22AJY016);江苏高校“青蓝工程”。
在公共服务需要多方联合提供的情景中,事后责任分担将影响占据主导地位的成员对服务控制权的分配,进而影响各方工作积极性和服务质量。通过内生控制权与责任分担的公共服务联合供给模型,本文发现:在责任转嫁效应和道德风险的影响下,可...
关键词：控制权 公共服务质量 责任规避 信息不对称 
项目控制权分配与农村公共品供给的实践差异——基于中西部四村庄项目进村的比较研究被引量：11
《中国行政管理》2023年第4期46-53,共8页杨丽新 
国家社科基金项目“乡村振兴战略实施中农村社会治理共同体的实现机制研究”(编号:21ASH010)。
本文深入到政府与村庄之间的项目运作过程,从控制权的视角构建公共品供给的不同模式,并通过运作逻辑差异性理解项目制下村庄公共品供给的不同实践形态。研究发现,基于目标设定权、检查验收权以及组织实施权在政府与村庄之间的不同配置组...
关键词：项目下乡 行政动员 控制权分配 公共品供给 村社自主性 
基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法被引量：3
《电子学报》2022年第11期2659-2667,共9页刘芳 朱天贺 苏卫星 刘阳 
国家重点研发计划(No.2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(No.2021YJSO2S17);国家自然科学基金(No.61802280,No.61806143,No.61772365,No.41772123);天津市技术创新引导专项(基金)(No.21YDTPJC00130)。
针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯...
关键词：人机共驾 柔性驾驶控制权分配 行车风险场 驾驶人能力评价 隐马尔可夫模型 矢量风险场 
代沟嵌入单位人才梯队建设控制权分配的发生过程与优化策略被引量：1
《领导科学》2022年第10期18-20,共3页崔文静 
代沟是影响单位人才梯队建设中控制权分配的重要因素。结合人才梯队建设中控制权所包含的控制权及剩余性、横纵双向性博弈、过程目标模糊性等过程及特性可以看出,代际因素通过不同形式嵌入直控式、承包式、托管式和自治式四种人才梯队...
关键词：人才梯队建设 代沟 控制权 优化 
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