刘芳

作品数：33被引量：114H指数：5
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基于全新电热耦合模型的锂电池关键状态在线联合估计方法被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第S01期202-214,共13页刘芳 刘新慧 苏卫星 王琬茹 卜凡涛 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800)。
面向电动汽车一类宽温度,大幅值、宽频率随机电流应用场景,提出一种基于全新电热耦合模型的锂电池多状态在线联合估计方法。该模型由自回归等效电路模型与单态集总热模型耦合而成,以提高模型电气动态跟随性能。电热耦合模型参数采取“...
关键词：锂电池 电热耦合模型 多状态联合估计 双滤波 
基于AR-ECM平均差异模型的串联电池组SOC、容量多尺度联合估计方法被引量：2
《中国电机工程学报》2024年第10期3937-3948,I0016,共13页刘芳 余丹 苏卫星 卜凡涛 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800)。
考虑电池单体老化差异所致的电池组不一致性,针对串联电池组荷电状态(state of charge,SOC)、容量估计问题,提出一种基于自回归等效电路模型(autoregression equivalent circuit model,AR-ECM)的平均差异模型(mean-difference model,MDM...
关键词：串联电池组 自回归等效电路模型 平均差异模型 容量 荷电状态 H无穷滤波 
面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第8期1078-1088,共11页苏卫星 薛凤 温永刚 刘芳 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800);国家自然科学基金资助项目(61802280,61806143);天津市科技计划项目(21YDTPJC00130);天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC77200).
面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首...
关键词：驾驶能力评价 驾驶风格 高斯核函数 无监督决策树 人机共驾系统 
基于全新等效电路模型的电池关键状态在线联合估计器被引量：1
《控制与决策》2023年第6期1620-1628,共9页刘芳 邵晨 苏卫星 刘阳 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(2021YJSS065):国家自然科学基金项目(61802280,61806143,61772365,41772123);天津市自然科学基金项目(18JCQNJC77200).
针对电池三大关键状态(State of Charge–SOC、State of Health-SOH、State of Power-SOP)之间相互耦合的关系,同时考虑到其估计精度受到电池时变的内部参数等因素影响的问题,提出一种基于自回归等效电路模型(autoregression equivalent...
关键词：电池 等效电路模型 联合估计 荷电状态 健康状态 功率状态 SR-UKF 
基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法被引量：3
《信息与控制》2023年第3期369-381,共13页苏卫星 赵晓雯 温永刚 刘芳 
国家重点研发计划(2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(2021YJSO2S18);天津市科技计划项目(21YDTPJC00130)。
针对结构化道路局部路径规划问题,提出基于实时环境风险场的自动驾驶局部路径动态规划框架,首次将局部路径规划问题细化为车道决策和路径规划两部分。针对车道决策部分,提出基于行车风险场及安全距离的车道决策算法,能够在保证驾驶速度...
关键词：路径规划 速度规划 行车风险 代价函数 
社会主义核心价值观视域下商事注销登记制度的完善
《天津滨海法学》2022年第1期99-109,共11页薛智胜 刘芳 
国家社科基金重大项目“社会主义核心价值观与我国商事立法完善”阶段性研究成果(项目编号:17VH5001)
党的十八大提出,倡导富强、民主、文明、和谐,倡导自由、平等、公正、法治,倡导爱国、敬业、诚信、友善,积极培育和践行社会主义核心价值观。2013年12月中共中央在《关于培育和践行社会主义核心价值观的意见》提出要把社会主义核心价值...
关键词：社会主义核心价值观 法律的权威 《关于进一步把社会主义核心价值观融入法治建设的指导意见》 依法执政 中共中央办公厅 国务院办公厅 依法治理 普法 
车载动力电池放电过程健康状态在线估计被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第11期1544-1551,共8页刘芳 刘彦鹏 李静东 卜凡涛 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800);国家自然科学基金资助项目(61802280,61806143,61772365,41772123);天津市技术创新引导专项(基金)(21YDTPJC00130)。
针对电动汽车无规则随机充放电特点及在线检测需求,考虑到由于电池一致性问题导致难以保证离线实验数据分析法估计精度的问题,提出一种以离线获取的电池健康状态(SOH)外在指征函数为基础的基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, ...
关键词：健康状态 无迹卡尔曼滤波 自回归模型 电动汽车 锂离子电池 
基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法被引量：3
《电子学报》2022年第11期2659-2667,共9页刘芳 朱天贺 苏卫星 刘阳 
国家重点研发计划(No.2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(No.2021YJSO2S17);国家自然科学基金(No.61802280,No.61806143,No.61772365,No.41772123);天津市技术创新引导专项(基金)(No.21YDTPJC00130)。
针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯...
关键词：人机共驾 柔性驾驶控制权分配 行车风险场 驾驶人能力评价 隐马尔可夫模型 矢量风险场 
公司法修改视域下公司实际控制人民事责任制度的完善
《证券法律评论》2021年第1期123-139,共17页薛智胜 刘芳 
国家社科基金重大项目“社会主义核心价值观与我国商事立法完善”(项目编号:17VHJ001)阶段性研究成果
公司实际控制人作为公司治理中隐形的力量一直是法律规制的难点,特别是随着我国公司资本制度改革,大量的“壳公司”出现使这一问题更加凸显,而《公司法》等相关法律制度对实际控制人范围、认定标准和认定程序以及民事责任体系规定不够...
关键词：实际控制人 民事责任 信义义务 审慎穿透 责任区分 
阶次自适应AR等效电路模型的锂电池SOC滑模观测被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第10期1376-1385,共10页刘芳 李卓 苏卫星 刘阳 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701802);国家自然科学基金资助项目(61802280,61806143,61772365,41772123);天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC77200);天津市教委科研计划项目(2017KJ094);采矿冶金过程自动化国家重点实验室/北京矿冶过程自动化重点实验室研究基金项目(BGRIMM-KZSKL-2019-08).
基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge,SOC)的估算方法,其估算精度高度依赖于模型精度,模型精度又正比于模型复杂度,以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶...
关键词：车载动力电池 荷电状态 AR模型 等效电路模型 滑模观测器 
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