刘华山

作品数：17被引量：77H指数：5
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供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：机器人输入有界奇异摄动编码信号逻辑电路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《机电工程》《光电子．激光》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省面上科研工业项目更多>>
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新能源发电课程的实践教学体系设计被引量：1
《电子技术（上海）》2024年第6期164-167,共4页金姜亮 陈根龙 马洪艳 刘华山 刑洁 姚飞 尚建华 
上海市重点课程(SKC-2023-13);东华大学课程建设项目(SHZH-2024-30,SHZH-2024-43,SHZH-2024-44,SHZH-2024-45,SHZH-2024-46,DHYLA-2022-23,DHYLA-2023-28);东华大学课程思政名师工作室(KCSZMSGZS2021-07);东华大学本科重点教材建设项目(XJJC2023-30,XJJC2024-38);东华大学课程考核改革项目(KCKH2024-071)。
阐述针对新能源发电课程实验学时少和课程实践性强的矛盾,从实验平台的建设、实践教学项目的开发、实践教学的组织方面,构建层次化的课程实践教学体系,提高学生的工程实践能力。
关键词：新能源发电 实践教学 风力发电 光伏发电 虚拟仿真 
教学“新基建”建设的实践——以东华大学电子信息工程专业为例被引量：1
《中国现代教育装备》2023年第9期121-123,148,共4页白恩健 吴贇 刘华山 
2021年“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教学改革研究项目“电子信息工程专业信号与信息处理模块教学‘新基建’建设”。
以电子信息工程专业信号与信息处理课程为例,从三个方面进行了教学改革的研究与实践。贯彻“知识、能力、素质”三位一体的人才培养理念,确立“理论教学、在线课程、实践教学项目”有机衔接的混合式教学模式,建设“资源丰富、特色突出...
关键词：教学“新基建” 混合式教学模式 三位一体 
基于新工科背景的电气专业课程教学实践被引量：3
《电子技术（上海）》2021年第6期102-103,共2页邢洁 陈根龙 刘华山 邓开连 李晓丽 
阐述新工科教学改革的理论拓展和工程实践能力培养,理论拓展采取基础知识与前沿方向、社会热点相结合的方式,工程实践能力提升包括软硬件平台建设、科研项目驱动、实际工程案例分析。
关键词：新工科 电气工程 人才培养 
力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制被引量：7
《控制理论与应用》2019年第6期983-992,共10页刘华山 金元林 程新 王泽宇 齐洁 刘洋 
国家自然科学基金项目(61203337,61773112);上海市自然科学基金项目(17ZR1400100,16ZR140120);上海市青年科技启明星计划项目(19QA1400400);上海市晨光计划项目(13CG29);上海市青年科技英才杨帆计划项目(18YF1400900)资助~~
为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经...
关键词：机器人 柔性关节 轨迹跟踪 有界控制 奇异摄动 
带扩展卡尔曼滤波的柔性关节机器人虚拟分解控制被引量：4
《控制理论与应用》2018年第6期850-858,共9页刘华山 李生 王保相 
国家自然科学基金项目(61203337);上海市自然科学基金项目(17ZR1400100);上海市晨光计划(13CG29)资助~~
针对柔性关节机器人在非完全状态反馈条件下的轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于虚拟分解控制(virtual decomposition control,VDC)理论和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering,EKF)观测的控制方法.首先,考虑模型参数的不确定性...
关键词：机器人 柔性关节 虚拟分解控制 扩展卡尔曼滤波 轨迹跟踪 
考虑摩擦的谐波驱动机器人低速运动控制方法被引量：2
《农业机械学报》2013年第11期293-299,共7页朱世强 吴文祥 王宣银 刘华山 
国家自然科学基金资助项目(61203337);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050001);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120075120009);上海市自然科学基金资助项目(12ZR1440200)
针对摩擦引起谐波驱动机器人低速运动时速度不平稳、控制精度差的问题,提出一种考虑关节摩擦影响的期望补偿鲁棒控制算法。通过对摩擦数据的频域分析,提出采用Stribeck模型+正余弦函数的形式来描述谐波驱动关节的摩擦特性。在此基础上,...
关键词：机器人 谐波驱动 关节摩擦 低速 鲁棒控制 
融合特征相互关系的视网膜微动脉瘤提取被引量：3
《光学精密工程》2013年第8期2187-2194,共8页赖小波 刘华山 方纯洁 
国家自然科学基金资助项目(No.61203337);浙江省自然科学基金资助项目(No.LQ12F01004);浙江中医药大学校级科研基金资助项目(No.2012ZY18)
为了抑制视网膜不同结构特征之间的影响,提高视网膜微动脉瘤的检测精度,提出了一种基于特征相互关系的视网膜微动脉瘤提取算法。首先,对视网膜灰度图像进行均值滤波,检测圆形边界和视盘,并构建视盘掩模。然后,对视网膜绿色分量图像自适...
关键词：视网膜图像 微动脉瘤 特征提取 特征相互关系 自适应直方图均衡化 
基于摩擦模糊建模与补偿的机器人低速控制被引量：9
《电机与控制学报》2013年第8期70-77,共8页吴文祥 朱世强 王宣银 刘华山 
国家自然科学基金(61203337);浙江省自然科学基金(LY13E050001);高等学校博士学科点专项科研基金(20120075120009);上海市自然科学基金(12ZR1440200)
针对摩擦引起机器人低速时运动性能恶化、作业精确度变差的问题,提出考虑负载力矩影响的摩擦模糊建模方法及模糊自适应鲁棒控制策略。通过摩擦测量实验,提取关节摩擦随负载力矩变化的特征,并提出一种扩展摩擦模型以描述关节摩擦特性。...
关键词：机器人 低速 模糊建模 负载力矩 摩擦补偿 
融合重建滤波器和暗特征的渗出物检测算法
《光电子．激光》2013年第6期1238-1244,共7页赖小波 刘华山 
国家自然科学基金(61203337);浙江省自然科学基金(LQ12F01004);浙江中医药大学校级科研基金(2011ZZ10)资助项目
针对多数视网膜渗出物提取算法检测精度不高的问题,提出了一种融合重建滤波器和暗特征的视网膜渗出物检测算法。首先,对视网膜灰度图像均值滤波后应用"球形"重建滤波器移除视网膜血管,使用列滤波器标识出渗出物区域并阈值分割得到含有...
关键词：渗出物检测 重建滤波器 暗特征 视网膜眼底图像 
基于可控图像分割的快速视网膜血管提取算法被引量：5
《光电子．激光》2013年第5期1018-1025,共8页赖小波 刘华山 方纯洁 
国家自然科学基金(61203337);浙江省自然科学基金(LQ12F01004);浙江中医药大学校级科研基金重点(2011ZZ10)资助项目
针对多数视网膜血管提取算法实时性不强和分割精度不高的问题,提出了一种基于可控图像分割的快速视网膜血管提取算法。首先,对视网膜G分量图像的灰度进行反转和自适应直方图均衡化,应用结构元素为"菱形"和"圆盘形"的形态学"开"运算平滑...
关键词：视网膜图像 血管提取 可控图像分割 自适应直方图均衡化 
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