王永

作品数:10被引量:21H指数:3
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供职机构:浙江大学航空航天学院更多>>
发文主题:随机平均法介电弹性体非线性随机最优控制最优控制优化设计更多>>
发文领域:理学建筑科学生物学交通运输工程更多>>
发文期刊:《固体力学学报》《振动与冲击》《力学进展》《动力学与控制学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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三线摆测刚体转动惯量:实验改进与教学体会被引量:3
《力学与实践》2021年第5期766-770,共5页李华锋 商宏学 王永 
三线摆测量刚体转动惯量是工科大类基础力学实验教学中的重要一环。尽管该实验已经过多年的教学实践和改进,但学生的实验结果常不尽如人意,这极大地挫伤了其学习积极性。本文介绍浙江大学力学实验教学中心实验团队近年来对三线摆实验所...
关键词:三线摆 转动惯量 误差分析 实验改进 教学体会 
介电弹性体球壳瞬态振动的最优参数控制被引量:1
《振动工程学报》2019年第5期778-785,共8页杨颖 金肖玲 王永 黄志龙 
国家自然科学基金资助项目(11532011,11621062,11472240,11672262);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QNA4052)
介电弹性体球壳在冲击载荷作用下发生瞬态振动,由于其具有较大柔性,将经历较长时间的持续衰减震荡。最优有界参数控制策略是通过实时地微调电压使球壳的震荡迅速衰减,从而达到抑制振动的目的。首先,建立伸长比扰动量满足的微分方程,并...
关键词:最优参数控制 介电弹性体 瞬态振动 控制界限 动态规划原理 
柔性作动器驱动的非线性系统随机振动的最优有界控制
《力学季刊》2018年第4期698-708,共11页陈辉强 王永 黄志龙 
国家自然科学基金(11532011;11872328;11621062)
柔性作动器具有低刚度、大变形等特征,这一方面使主结构具备了强的环境适应性,另一方面也使主结构易受外界微扰影响,从而降低其操作精度.本文以介电弹性体作动器驱动的单自由度非线性系统为研究对象,通过即时微调电压,抑制系统在平衡位...
关键词:介电弹性体 作动器 非线性系统 随机振动 最优有界控制 
气压扰动下介电弹性体球膜的随机响应分析被引量:3
《动力学与控制学报》2017年第3期250-255,共6页金肖玲 王永 黄志龙 
国家自然科学基金资助项目(11621062;11672262;11472240;11532011)~~
研究随机扰动的压力和恒常电压联合作用下的介电弹性体球膜,发展随机响应的分析方法并总结其规律,为计及介电弹性体的应变强化现象,其力学性能由Gent应变能模型描述,压力扰动近似为高斯白噪声.引入能量相关变换并应用随机平均法导出了...
关键词:介电弹性体 球膜 随机平均法 随机响应 
介电弹性球膜的动力稳定性分析被引量:3
《固体力学学报》2017年第2期146-156,共11页方康 金肖玲 王永 黄志龙 
国家自然科学基金项目(11532011;11621062和11472240);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016FZA4025)资助
介电弹性体结构具有卓越的力电性能,然而由于其大变形特性,在动态工作模式下极易出现各类失效问题,这极大阻碍了其工程应用.论文研究与力电失稳行为直接相关的理想介电弹性球膜动力稳定性问题.首先据虚功原理建立电压及压力共同作用下...
关键词:介电弹性体 球膜结构 动力稳定性 Mooney-Rivlin模型 
强化现象启发的随机振动能量收集器优化设计被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2016年第5期934-940,共7页田燕萍 金肖玲 王永 
国家自然科学基金资助项目(11302064;11472240;1153000141;51405118);中央高校基本科研业务费(2016FZA4025)
为了使宽带振动能量收集器件的平均输出功率最大,以压电型随机振动能量收集器件为研究对象,系统讨论优化设计问题.通过建立器件随机响应与输出功率统计量的解析表达式,证实了平均输出功率的局部强化现象.讨论给定激励点位置时,压电片布...
关键词:随机振动 能量收集器 优化设计 输出功率均值 
浅球壳型双稳振动能量收集器件结构优化设计被引量:2
《振动与冲击》2015年第14期21-26,共6页彭利明 王永 黄志龙 
国家自然科学基金项目(11025211;11302064)
以浅球壳型双稳振动能量收集器件为研究对象,导出宽带随机激励下以能量收集效率最大为目标的结构优化设计方案。应用假设模态法及Lagrange方程法导出浅球壳结构非线性随机微分方程。采用稳态期望穿阈率描述结构跳变频率,并选取壳体处于...
关键词:振动能量收集 双稳 浅球壳 宽带随机激励 穿阈率 可收集功率 
多自由度非线性随机系统的响应与稳定性被引量:7
《力学进展》2013年第1期56-62,共7页金肖玲 王永 黄志龙 
国家自然科学基金(11025211;11002077;11202181);浙江省自然科学基金(Z6090125;LQ12A02001);高校博士点基金(20110101110050)资助项目~~
响应与稳定性分析一直是随机动力学研究的热点,发展预测随机响应及判定系统响应性态的方法具有重要的科学意义与广阔的应用前景.本文综述了有关多自由度非线性随机系统的响应与稳定性的研究.首先简介用于随机系统响应预测的Fokker–Pla...
关键词:多自由度非线性系统 随机响应 随机稳定性 随机平均法 Fokker—Planck—Kolmogorov方程 
猴子玩具跳起360°翻跟斗能站稳--重要力学参数的优化及测试被引量:2
《力学与实践》2012年第1期120-121,90,共3页王永 田燕萍 庄表中 
对猴子玩具跳起翻跟斗后站稳的力学机理进行动力学分析.讨论了研制过程中重要力学参数的优化,叙述这些参数的实验测试方法和测试结果.
关键词:力学玩具 跳跃运动 解除约束 参数优化 
魔术动力学分析之四——冲击使六颗骰子按指定的点数显示
《力学与实践》2011年第6期105-106,共2页庄表中 王永 
介绍六颗骰子在特制的盒内排列,经过操作者的手进行上、下冲击式地平行移动一次,因冲击、惯性和力矩的作用,使盒内六颗骰子按指定方向转动90°左右,骰子新顶面就显示出被观众所指定的点数.
关键词:魔术 惯性 冲击力 动力学转动方程 
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