韩鹏鑫

作品数：22被引量：115H指数：8
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供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文主题：运载器飞行器组合导航贮箱制导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《空天技术》《计算机仿真》《航空学报》《控制与决策》更多>>
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强耦合欠驱动控制飞行器LCDP设计准则
《空天技术》2024年第5期53-59,共7页丁嘉元 王子安 褚光远 袁利平 韩鹏鑫 
为完善强耦合欠驱动控制飞行器的横向操纵偏航发散参数(Lateral Control Departure Parameter,LCDP)设计准则,详细分析了LCDP对强耦合飞行器稳定性、横向机动效能、滚转通道传递函数的影响,基于LCDP的物理意义建立了强耦合欠驱动控制飞...
关键词：横向操纵偏航发散参数 设计准则 强耦合 欠驱动控制 控制性能 
一种组合动力飞行器上升制导方法
《计算机仿真》2023年第6期38-41,106,共5页李栩进 韩鹏鑫 丁嘉元 褚光远 
针对组合动力飞行器上升制导精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模型预测控制思想的轨迹跟踪制导方法。方法利用预测模型、滚动优化和反馈校正的策略,预测干扰因素对系统的影响,将原强非线性目标函数转换为线性目标函数,结合在线滚...
关键词：组合动力飞行器 上升制导 模型预测控制 轨迹跟踪 
重复使用运载器制导与控制技术综述被引量：18
《航空学报》2021年第11期30-58,I0002,共30页宋征宇 蔡巧言 韩鹏鑫 王聪 潘豪 张广春 李栩进 
国家自然科学基金(619330101010801)。
本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重...
关键词：重复使用运载器 制导与控制 垂直起飞垂直着陆 垂直起飞水平着陆 水平起飞水平着陆 
可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制被引量：8
《中国惯性技术学报》2017年第3期387-394,共8页崔乃刚 张亮 韦常柱 韩鹏鑫 
国家自然科学基金(61403100);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2015.037)
针对可重复使用运载器大俯仰角或偏航角转弯机动而产生的姿态角奇异的控制问题,提出了基于四元数的自抗扰控制方法。通过两级跟踪微分器从期望四元数中逐步得到三通道解耦的角加速度信号,然后利用扩张状态观测器观测模型中的不确定项,...
关键词：可重复使用运载器 自抗扰控制 弹振晃耦合 四元数 解耦 
可重复使用助推器系统RTLS飞行的风险评估被引量：2
《中国航天》2017年第2期18-22,共5页韩鹏鑫 王宁宇 王飞 蔡巧言 
一、引言 为确保未来在太空及网络电磁空间（Cyberspace）的持续主导地位，美国面临的一项最为关键的技术挑战是能够提供全型谱的、成本显著降低的运载能力。目前美国空军的中型和重型运载任务由一次性运载器来承担，如联合发射联盟公...
关键词：可重复使用助推器 风险评估 飞行 系统 美国空军 运载能力 德尔它4 运载器 
基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计被引量：3
《控制与决策》2017年第1期93-99,共7页齐辉 张泽 许江涛 韩鹏鑫 张德伟 
国家自然科学基金面上项目(11372080);哈尔滨市科技局青年创新人才基金项目(2014RFQXJ121)
采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点,基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力,以及Nu...
关键词：制导控制一体化 Nussbaum增益控制 自适应滑模控制 模型不确定性 
基于反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2016年第3期618-623,共6页齐辉 张泽 韩鹏鑫 许江涛 张德伟 
国家自然科学基金(11372080);哈尔滨市科技局青年创新人才基金(2014RFQXJ121)资助课题
针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的不足,给出了一种反演滑模一体化制导控制算法。首先利用微分几何理论,建立了一体化制导控制模型;然后根据平行接近原理,基于滑模控制和反演法,设计了一种反演滑模控制的导弹制导控制...
关键词：微分几何 制导控制一体化 反演法 滑模控制 
美国对可重复使用助推器项目的综合评估
《中国航天》2016年第3期29-34,共6页韩鹏鑫 郭金花 王飞 蔡巧言 
引言重复使用运载器具有快速、廉价的特性和潜在的军事应用价值,是自由进出空间的重要技术途径之一。尽管航天飞机已经退役,但是美国对重复使用运载器的研制从未停止。美国正在不遗余力地构建低成本、高可靠的重复使用运载器系统。2011...
关键词：美国空军 运载器 电磁空间 军事应用价值 运营方案 发射任务 评估委员会 商业发射 健康管理系统 战略规划 
基于匹配渐进展开的跳跃式再入解析预测-校正制导律设计被引量：12
《航空学报》2015年第8期2764-2772,共9页崔乃刚 黄荣 傅瑜 韩鹏鑫 
国家自然科学基金(61403100);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015037)~~
为了适应低升阻比飞行器再入返回的大航程要求,针对大气跳跃再入飞行环境复杂并难以直接获得解析解的特点,基于匹配渐进展开法设计了一种跳跃式再入解析预测-校正制导方法。首先分析了低升阻比飞行器大气跳跃再入轨迹的飞行剖面和制导...
关键词：低升阻比 大气跳跃再入 匹配渐进展开 解析预测-校正 制导 
一种用于机载导弹动基座传递对准精度分析的工程方法被引量：1
《上海航天》2014年第1期44-49,共6页韩鹏鑫 穆荣军 崔乃刚 
提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,分析动基座传递对准精度的工程方法。基于传递对准的安装误差角滤波估计结果,修正子惯导的初始姿态,并重新进行子惯导的导航解算。通过比较初始姿态修正前后子惯导的导航误差,分析对传递对...
关键词：传递对准 精度分析 重导航 导航解算 
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