潘豪

作品数：15被引量：100H指数：6
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：运载火箭故障辨识角速度角偏差四元数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《深空探测学报（中英文）》《载人航天》《航空学报》《中国科学：信息科学》更多>>
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一种运载火箭弹性自主辨识与自适应控制方法
《宇航学报》2023年第12期1916-1924,共9页邵梦晗 胡海峰 潘豪 宋征宇 李竞元 黄聪 钟鸿豪 
国防基础科研课题(JCKY2018203B022)。
针对新一代运载火箭箭体空间模态复杂、刚晃弹交联耦合严重、空间模态数据不确定大偏差导致控制参数适应性不足和弹性稳定裕度小的问题,提出一种运载火箭弹性频率在线辨识和自适应控制方法。该方法基于线性调频Z变换(CZT)完成主要弹性...
关键词：运载火箭 弹性频率辨识 线性调频Z变换(CZT) 自适应增广控制(AAC) 稳定性分析 
运载火箭风场高精度拟合方法被引量：1
《宇航学报》2023年第2期303-312,共10页胡瑞光 钟文安 宋征宇 路坤锋 潘豪 邵梦晗 王昭磊 
中国运载火箭技术研究院CST智库基金(CST202200018)。
针对运载火箭风场传统拟合方法精度低的问题,提出一种基于最少参数神经网络的高精度拟合方法。该方法将运载火箭飞行高度作为网络输入,将风场的速度和朝向作为网络输出,在满足精度要求下使用最少的网络层数和神经元个数完成风场拟合,并...
关键词：风场模型 曲线拟合 最小二乘多项式 最少参数神经网络 
垂直回收运载火箭高精度姿态控制技术被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2022年第5期492-497,共6页伊鑫 潘豪 黄聪 胡海峰 赵海滨 
国家自然科学基金(62173301)。
针对返回式火箭垂直着陆回收任务中的控制难点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,提出了一种针对垂直着陆段的高精度姿态控制方案,包括:适应大静不稳和晃动极零结构的参数优化设计、增益非线性平滑调...
关键词：运载火箭 垂直返回 姿态控制 
推力矢量极性错误下的飞行控制自主重构技术
《中国科学：信息科学》2022年第5期870-889,共20页潘豪 胡瑞光 宋征宇 邵梦晗 
国防基础科研(批准号:JCKY2018203B022)资助项目。
飞行故障在线自主辨识与控制重构是实现航天智能飞行的一个重要标志.本文针对运载火箭飞行中的推力矢量极性错误,研究了基于人工神经网络的故障识别与自主重构方法.在明确故障模式基础上,结合扩张状态观测器(extended state observer,E...
关键词：极性错误 自主重构 扩张状态观测器 反向传播 长短时记忆 
针对RLV发动机推力下降故障的弹道与制导律优化被引量：2
《航天控制》2022年第2期3-8,共6页李远东 邵小东 胡庆雷 胡海峰 潘豪 
国防基础科研项目(JCKY2018203B022);国家自然科学基金重点国际(地区)合作项目(61960206011)。
针对RLV(可重复利用运载火箭)发动机推力下降后助推段与返回段的协调弹道优化问题,提出了弹道评估与决策方案及新型优化制导律。首先基于弹道数值积分与入轨机械能设计了针对RLV助推段推力下降故障的运载与返回能力评估与决策方案,得到...
关键词：可重复利用运载火箭 发动机故障 弹道优化 ZEM/ZEV制导律 粒子群优化算法 
重复使用运载器制导与控制技术综述被引量：18
《航空学报》2021年第11期30-58,I0002,共30页宋征宇 蔡巧言 韩鹏鑫 王聪 潘豪 张广春 李栩进 
国家自然科学基金(619330101010801)。
本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重...
关键词：重复使用运载器 制导与控制 垂直起飞垂直着陆 垂直起飞水平着陆 水平起飞水平着陆 
基于ESO的运载火箭姿控喷管故障辨识设计及实现被引量：3
《导弹与航天运载技术》2021年第1期72-75,共4页潘豪 王光辉 邵梦晗 胡煜荣 罗宛臻 
国防基础科研计划项目(JCKY2018203B022)。
针对基于喷管开关控制的运载火箭姿控系统故障,提出了一种基于控制效果的喷管故障辨识方法。在对特定喷管配置和轴对称运载火箭模型研究基础上,利用扩张状态观测器实时估计箭体所受的总力矩,进而根据估计结果进行故障判别和极性纠正。...
关键词：运载火箭 喷管控制 故障辨识 
运载火箭垂直回收着陆段制导导航与控制技术研究被引量：10
《导弹与航天运载技术》2021年第1期76-81,共6页赵海斌 潘豪 王聪 伊鑫 胡海峰 
国防基础科研计划项目(JCKY2018203B022)。
子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术。瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约...
关键词：运载火箭 垂直返回 制导、导航与控制 
长征运载火箭飞行控制技术的发展被引量：34
《宇航学报》2020年第7期868-879,共12页宋征宇 潘豪 王聪 巩庆海 
介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,并针对大推力直接入轨和终端姿态约束要求,进一步发展了迭代制导算法,入轨精度大幅提升;姿态控制仍以PID...
关键词：运载火箭 制导与控制 可靠性设计 综合电子 
基于惯组信息的运载火箭主发动机推力故障在线辨识被引量：5
《航天控制》2019年第6期8-12,共5页王硕 潘豪 白文艳 肖利红 
研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的在线实时辨识,通过辨识的推力大小进而对发动机进行故障...
关键词：推力辨识 故障诊断 最小二乘法 多信息融合 
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