张亮

作品数：3被引量：42H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
发文主题：可重复使用运载器垂直起降解耦自抗扰控制四元数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《宇航总体技术》《中国惯性技术学报》《战术导弹技术》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金上海市科技人才计划项目更多>>
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垂直起降可重复使用运载器发展现状与关键技术分析被引量：34
《宇航总体技术》2018年第2期27-42,共16页崔乃刚 吴荣 韦常柱 徐大富 张亮 
重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮。首先...
关键词：垂直起降 可重复使用运载器 发展现状 关键技术 
可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制被引量：8
《中国惯性技术学报》2017年第3期387-394,共8页崔乃刚 张亮 韦常柱 韩鹏鑫 
国家自然科学基金(61403100);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2015.037)
针对可重复使用运载器大俯仰角或偏航角转弯机动而产生的姿态角奇异的控制问题,提出了基于四元数的自抗扰控制方法。通过两级跟踪微分器从期望四元数中逐步得到三通道解耦的角加速度信号,然后利用扩张状态观测器观测模型中的不确定项,...
关键词：可重复使用运载器 自抗扰控制 弹振晃耦合 四元数 解耦 
垂直起降火箭垂直返回段自适应容错控制算法被引量：4
《战术导弹技术》2015年第2期63-69,共7页张亮 黄盘兴 徐大富 韦常柱 黄荣 
上海市科技人才计划项目支持(14XD1423300);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2015037)
针对垂直起降火箭(VTVL)返回段的容错控制问题,设计了自适应的快速故障检测与可重构控制算法。它由一个基本控制器、执行器动力学模块、可重构控制器和一个离散化的故障检测(FDI)模块构成,能够应对单个或多个执行器卡死或失效故障。针...
关键词：垂直起降火箭 容错控制 参考模型 故障检测与分离 
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