齐雪

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：安徽科技学院更多>>
发文主题：水下机器人高等数学欠驱动控制系统多水下机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《安徽科技学院学报》《吉林工程技术师范学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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问题导向式教学设计研究被引量：7
《吉林工程技术师范学院学报》2017年第6期93-95,共3页齐雪 才治军 
安徽科技学院校级教学研究一般项目(X2015069);安徽科技学院校级教学研究振兴重大项目(X2015007)
问题导向式教学方法以其独特的优势成为大学教学的主要方法。问题导向式教学设计是以现有的教学条件为基础,以问题引导学习、激活知识,注重知识的归纳总结。文中首先介绍了问题导向式教学的内涵,然后讨论了问题导向式教学的设计方法,并...
关键词：高等数学 问题导向 教学设计 
Serret-Frenet坐标系下AUV自适应路径跟踪控制被引量：7
《系统科学与数学》2016年第11期1851-1864,共14页齐雪 张利军 赵杰梅 
安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2016A174);国家自然科学基金(61174047;51209051);西北工业大学基金(JC201230);预研项目(51316080301)资助课题
考虑自治水下机器人(AUV)在水平面运动状况,针对路径跟踪控制问题,为了简化控制器推导过程,引入Serret-Frenet坐标系,并在此坐标系下建立路径跟踪误差系统;路径上的虚拟参考目标点不是距离AUV的最近点,从而放宽了控制器设计的初始条件限...
关键词：自治水下机器人 路径跟踪 自适应控制 SerretFrenet坐标系 
基于Nussbaum增益方法的UUV路径跟踪控制被引量：1
《安徽科技学院学报》2016年第2期51-58,共8页齐雪 才治军 
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2016A174;KJ2015A242)
研究有界控制输入下欠驱动水下机器人(UUV)路径跟踪问题。UUV的水下运动通常靠推进器来实现,推进器所产生的推力大小受推进器形状、电力、水流情况以及UUV外形所决定,并且推力大小有一定的变化范围,这就要求对UUV进行控制器设计时要考...
关键词：欠驱动水下机器人 路径跟踪 有界控制 NUSSBAUM增益 
趣味教学法在高等数学教学中的应用被引量：4
《重庆科技学院学报（社会科学版）》2015年第6期144-146,共3页齐雪 
安徽科技学院重大教学改革研究项目:"基于自主协作学习共同体的公共数学教学模式研究"(2014zdjy098);安徽科技学院教研项目"应用型人才培养模式下高等数学教学中数学建模思想融入的探索与实践"(X2014083)
为了解决高等数学枯燥、抽象、难懂等教学问题,运用趣味教学法能激发学生的学习兴趣,提高教学效果。趣味教学法以学生感兴趣的问题为切入点,引出数学知识,得到解决问题的方法。分别介绍了函数概念中的趣味教学、极限知识中的趣味教学和...
关键词：高等数学 趣味教学 教学原则 
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