赵杰梅

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：武汉轻工大学更多>>
发文主题：存储介质神经网络时滞多智能体系统镇定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《控制与决策》《武汉轻工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目西北工业大学基础研究基金公益性行业科研专项更多>>
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回溯法在物流车动态导航中的应用被引量：1
《武汉轻工大学学报》2017年第2期73-77,共5页王防修 王晓娜 祁华清 赵杰梅 
粮食公益性行业科研专项(201513004-3);湖北省自然科学基金项目(2016CFB273);校立大学生科研项目(xsky2016036)
研究物流车的动态导航问题。由于物流车在配送过程中经常会遇到堵车情况,如果物流车仍按照原最优路径进行配送,则会降低物流车的配送效率。传统的TSP算法只能为物流车规划一个静态最优路径,一旦物流车遇到堵车就无法调整,这样的导航不...
关键词：回溯法 动态导航 最优路径 物流车配送 配送效率 
Serret-Frenet坐标系下AUV自适应路径跟踪控制被引量：6
《系统科学与数学》2016年第11期1851-1864,共14页齐雪 张利军 赵杰梅 
安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2016A174);国家自然科学基金(61174047;51209051);西北工业大学基金(JC201230);预研项目(51316080301)资助课题
考虑自治水下机器人(AUV)在水平面运动状况,针对路径跟踪控制问题,为了简化控制器推导过程,引入Serret-Frenet坐标系,并在此坐标系下建立路径跟踪误差系统;路径上的虚拟参考目标点不是距离AUV的最近点,从而放宽了控制器设计的初始条件限...
关键词：自治水下机器人 路径跟踪 自适应控制 SerretFrenet坐标系 
基于批判性思维的高校数学教学研究被引量：1
《武汉轻工大学学报》2016年第3期107-110,共4页赵杰梅 
国家自然科学基金(61174047;61401319);武汉轻工大学引进(培养)人才科研启动基金(2014RZ04)
批判性思维的应用是创新能力培养的基础,对培养创新型人才有重要意义。因此,针对高校数学教学课堂,探讨了批判性思维在行列式计算、方阵的逆方面的应用,分析了批判性思维的特点并提出批判性思维应用能力培养的几种教学方式。
关键词：批判性思维 数学教学 能力 
区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制被引量：2
《控制与决策》2015年第1期59-64,共6页赵杰梅 胡忠辉 张利军 
国家自然科学基金项目(61174047);西北工业大学基础研究基金项目(JC201230);武汉轻工大学引进(培养)人才科研启动项目(2014RZ04)
针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统,提出一种鲁棒模型预测控制方法.一方面,利用min-max模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器,以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题;另一方面,充分利...
关键词：离散非线性系统 预测控制 区间时滞相关 线性矩阵不等式 
离散非线性系统的神经网络预测控制及其在AUV中的应用被引量：1
《系统科学与数学》2014年第11期1411-1418,共8页赵杰梅 张利军 
国家自然科学基金(61174047);武汉轻工大学引进(培养)人才科研启动资金(2014RZ04)资助课题
针对一类不确定离散非线性系统,提出了一种神经网络预测控制算法.考虑系统中的不确定项,建立神经网络辨识模型作为预测模型.为减少重构误差对系统的影响使用了反馈校正技术.为提高控制性能引入了一种动态补偿器来镇定跟踪误差系统.所提...
关键词：离散非线性系统 预测控制 神经网络 
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