王娜

作品数：18被引量：75H指数：4
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供职机构：天津工业大学更多>>
发文主题：熔喷模糊聚类总黄酮模糊多目标双组分更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信理学更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《西部皮革》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划天津市科技支撑计划重点项目更多>>
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基于组稀疏卡尔曼滤波的多步轨迹预测方法被引量：2
《空军工程大学学报》2023年第6期70-77,共8页王娜 罗亮 彭锟 张鑫海 
天津市重点研发计划项目(19YFHBQY00040);微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金(MOMST2016-4)。
提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,...
关键词：多步轨迹预测 组稀疏编码 卡尔曼滤波 最小角回归 
基于多角度特征提取的舵机故障诊断方法被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第9期1240-1249,共10页王娜 李杨 彭锟 
国家自然科学基金面上项目(61773279);天津市重点研发计划项目(19YFHBQY00040);天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室开放基金资助项目(MOMST2016-4)。
针对舵机故障中的抖动问题,提出一种基于多角度特征提取的故障诊断方法.利用短时分析法分帧舵机数据,以获得短时平稳的时间序列;引入能熵比概念提取舵机数据帧内的电流特征,并利用动态时间规整思想提取舵机数据帧内的位置特征,形成多角...
关键词：舵机故障诊断 特征提取 短时分析 能熵比 动态时间规整 双向长短时记忆网络 
浅析荷叶边在女性服饰设计中的应用
《西部皮革》2020年第15期40-40,共1页王娜 
荷叶边在服装设计中运用越来越广泛,它作为一种设计或者装饰元素,被广泛运用到设计之中,给服装增添一种律动的感觉。在目前运用荷叶边的情况下,设计师多用荷叶边来进行装饰和遮挡,但并没有对荷叶边做出系统的总结和应用规划。本文从荷...
关键词：荷叶边 服饰设计 应用 
女装中荷叶边的运用方法被引量：1
《西部皮革》2020年第13期28-28,共1页王娜 
荷叶边在设计领域内愈来愈流行,被广大设计师所运用。本文从荷叶边的发展以及荷叶边在女装中不同部位、不同服装款式中的应用,通过对荷叶边在服饰设计中的应用方法及应用效果的分析,为以后的设计师运用荷叶边设计提供一些理论参考。
关键词：荷叶边 服装设计 女装 
基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法被引量：4
《控制工程》2019年第6期1068-1073,共6页王娜 胡超芳 
微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金资助(MOMST2016-4)
为提高T-S模糊模型的辨识精度和计算效率,并针对传统聚类算法存在的聚类中心选取问题,提出一种基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法。首先,利用所提的最近邻聚类法降低了传统计算中人为预设聚类初始参数的主观性,并提高了聚类效率,其...
关键词：最近邻 聚类初始化 模糊聚类 T-S模糊辨识 
基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2019年第5期468-474,共7页胡超芳 曹磊 赵凌雪 王娜 
国家自然科学基金资助项目(61773279);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题基金资助项目(Scip201608);微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金资助项目(MOMST 2016-4)~~
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧...
关键词：无人驾驶 爆胎 预测控制 模糊观测器 
MOFs材料对普洱茶中总黄酮的吸附被引量：3
《天津工业大学学报》2019年第2期38-44,共7页郭文娟 朱大伟 代昭 于洁 王娜 殷明慧 
国家自然科学基金资助项目(21172172/B020201);国家级大学生创新创业训练计划项目(201610058012)
为有效分离纯化普洱茶中的黄酮类化合物,采用水热反应法合成MIL-101-Fe、MIL-101-Cr和NH2-MIL-101-Cr等3种金属有机骨架(MOFs)材料对其进行富集分离,研究振荡时间、pH值和样品初始质量浓度等工艺参数对MOFs对普洱茶总黄酮吸附纯化作用...
关键词：普洱茶 金属有机骨架(MOFs)材料 总黄酮 吸附 解吸附 
多无人机模糊多目标分布式地面目标协同追踪被引量：11
《控制理论与应用》2018年第8期1101-1110,共10页胡超芳 杨娜 王娜 
国家自然科学基金项目(61773279);微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金项目(MOMST2016–4)资助~~
针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测控制的模糊多目标航迹规划方法.首先,考虑城市环境中建筑物对无人机视线遮挡、无人机和传感器能量消耗等...
关键词：多无人机 协同航迹规划 目标追踪 模糊多目标优化 分布式预测控制 
基于客观满意聚类的pH中和过程建模方法
《计算机工程》2018年第2期298-303,309,共7页王娜 胡超芳 师五喜 
天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室开放课题基金"基于视觉的小型无人机跟踪系统研究"(MOMST2016-4)
针对一类生产中存在严重非线性的复杂工业过程——p H中和过程,基于客观聚类思想,并结合Gustafson-Kessel聚类,提出一种新的T-S模糊建模方法。根据用户对建模性能的满意度要求,通过迭代模糊聚类,进行模型前提结构和参数的辨识。仿真结...
关键词：复杂工业过程 T-S模糊建模 客观聚类 模糊聚类 满意聚类 PH中和过程 
高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制被引量：3
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第5期491-499,共9页胡超芳 高志飞 刘运兵 王娜 
天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC30300);天津市过程检测与控制重点实验室开放课题基金资助项目(TKLPMC-201613);国家留学基金资助项目~~
针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行...
关键词：高超声速飞行器 容错控制 动态面 输入饱和 NUSSBAUM增益 范数估计 
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