协同航迹规划

作品数：72被引量：331H指数：11
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基于GPSSA算法的复杂地形多无人机航迹规划被引量：1
《北京航空航天大学学报》2025年第1期303-313,共11页闫少强 杨萍 刘卫东 李新其 雷剑 赵超跃 
国家自然科学基金(61703411)。
针对多无人机协同航迹规划求解时间要求高、收敛难等问题,提出了一种基于博弈夺食机制和自毁机制的改进麻雀搜索算法(GPSSA)的多无人机协同航迹规划方法。利用分层规划思想分别建立单无人机航迹规划模型和多无人机协同航迹规划模型,将...
关键词：多无人机协同航迹规划 麻雀搜索算法 博弈夺食机制 自毁机制 
基于深度确定性策略梯度学习的多飞行器协同航迹规划
《飞行力学》2024年第6期50-54,62,共6页李亚辉 黄建友 王辰琳 周国峰 韦常柱 
针对多飞行器协同规划需求,提出了一种基于深度强化学习框架的在线航迹规划方法。根据航迹规划的目标和约束条件构建强化学习基本元素,使航迹规划智能体在随机初始化的不同环境中探索,并通过深度确定性策略梯度(DDPG)算法逐步改善规划...
关键词：飞行器集群 航迹规划算法 深度强化学习 协同规划 
基于DC_GWO优化算法的多无人机协同航迹规划
《战术导弹技术》2024年第6期127-138,共12页李汶键 李金峰 鲁旭涛 李静 
中北大学高端装备可靠性技术重点实验室研究基金资助项目(446-110103);智元实验室资助(ZYL2024020)。
针对原始灰狼优化(Grey Wolf Optimization,GWO)算法求解多无人机三维航迹规划问题时会出现缺乏多样性、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于差分进化多重策略混合灰狼优化算法(DC_GWO)。基于差分进化算法的突变策略进行种...
关键词：多无人机 航迹规划 混合灰狼优化算法 突变策略 新型非线性因子 莱维飞行策略 
基于改进GWO的多无人机三维协同航迹规划被引量：1
《计算机与现代化》2024年第10期1-6,13,共7页焦健 纪元法 孙希延 伍建辉 梁维彬 
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074,桂科AD22080061);国家自然科学基金资助项目(62061010,62161007);桂林市科技项目(20210222-1);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0181,2022KY0182)。
针对GWO算法求解多无人机协同航迹时存在协同性差、易陷入局部最优、收敛速度慢以及求解精度差的问题,提出一种基于改进GWO的多无人机三维协同航迹规划方法。首先,建立多无人机三维协同航迹规划数学模型,以消耗代价、高度代价、威胁代...
关键词：协同航迹规划 GWO TENT映射 动态权重 多无人机 
基于改进遗传算法的协同航迹规划方法被引量：3
《电光与控制》2024年第7期8-12,26,共6页唐颂 吴建源 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-004);湖南科技大学开放基金(E22229)。
针对多无人机协同规划问题求解规模大、效率低的问题,提出了一种单-双亲遗传算法(PBGA)求解模型。该算法具有改进的编码方法和一种单双亲结合的进化策略,由单亲遗传算子进行种群进化,由双亲遗传算子跳出局部最优。仿真结果显示,PBGA具...
关键词：多无人机 任务分配 航迹规划 改进编码 单双亲遗传算法 
一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法
《战术导弹技术》2024年第3期114-122,共9页张一杰 潘涛 孔哲 刘宝宁 
针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同性,建立定速与...
关键词：多弹协同中制导 协同航迹规划 航迹约束模型 多种群粒子群优化算法 协同代价函数 多种群合作 
基于改进蝗虫优化算法考虑任务威胁的多无人机协同航迹规划被引量：5
《兵工学报》2023年第S02期52-60,共9页郭志明 娄文忠 李涛 张梦宇 白子龙 乔虎 
为使多无人机(UAV)在面临不同程度的任务威胁环境时能够高效的执行任务,研究并设计一种新型协同航迹规划算法,以综合代价为目标函数,利用改进的蝗虫优化算法对构建的航迹规划模型进行求解。分析传统蝗虫算法的原理以及不足,提出改进策略...
关键词：多无人机协同 航迹规划 改进蝗虫算法 任务威胁 
基于CEA-GA的多无人机三维协同曲线航迹规划方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第11期3086-3099,共14页文超 董文瀚 解武杰 蔡鸣 
针对多无人机协同航迹规划求解计算复杂度高,收敛效率差等问题,提出一种基于混沌精英适应遗传算法(CEA-GA)的多无人机三维协同曲线航迹规划方法。利用层级规划思想,建立基于单机规划层-航迹平滑层-多机协同规划层的多无人机三维协同曲...
关键词：协同航迹规划 多无人机 混沌映射 遗传算法 精英保留 
无人机集群自主控制发展综述被引量：1
《信息化研究》2023年第5期1-5,25,共6页蒯伟 
在未来信息化和网络化的复杂战场环境下,无人机集群凭借作战能力强、体系生存率高、攻击成本低等特点,具有广泛的应用前景。无人机集群自主控制技术作为实现无人机集群作战优势的核心,得到了越来越多的关注和研究。本文从无人机集群控...
关键词：无人机集群 自主控制 协同任务规划 协同航迹规划 
带定位误差约束的多无人机快速协同航迹规划被引量：1
《计算机仿真》2022年第10期60-65,共6页顾伟 吴靖 李晟 赵啸宇 
在战场中,采用多架无人机协同配合对目标进行打击可以有效提高目标毁伤概率。实施过程中,无人机除了会受到自身的硬件约束,还会遇到环境约束以及任务要求约束等众多软硬约束条件。针对无人机执行打击任务过程中存在的定位误差校正约束...
关键词：多无人机 多约束 航迹规划 混合整数规划 
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