多无人机协同

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基于多无人机协同的巡检路径规划研究
《航空计算技术》2025年第2期65-70,共6页刘修康 李龙 
复旦大学引进人才项目资助(JIH2126062Y)。
工业生产、港口物流等行业需要定期对仓库内的储备货物进行检查,以确保库存及进出数据的准确性。传统基于单无人机的仓库巡检和货物盘点面临耗时长、效率低等问题,不利于仓储数据的实时动态跟踪。为了更好地服务实际需求,亟需开展多无...
关键词：无人机 路径规划 仓库巡检 多机协同 智能优化算法 
面向城市应急物资配送的多无人机协同路径规划算法
《控制与决策》2025年第4期1098-1106,共9页于彦鹏 余墨多 汤奇荣 范勤勤 
教育部人文社科基金规划基金项目(23YJAZH029);上海市浦江人才计划项目(22PJD030);国家自然科学基金项目(61603244)。
当城市发生突发性事件时,高效的应急物资配送能力是降低生命和财产损失的有效途径之一.为了提高城市应急物资配送效率和效果,提出一种基于进化多任务的多无人机协同路径规划算法(MCPP-EMTO).首先,将原多无人机应急配送问题作为主任务,...
关键词：无人机 三维路径规划 进化多任务 应急物流 进化计算 
面向多无人机协同的多模态目标检测方法
《仪器仪表学报》2025年第2期209-220,共12页孙晓永 孙备 郭润泽 党昭洋 周沛达 
为解决现阶段单无人机目标检测过程中存在的探测视场有限、目标易被遮挡、单一光源图像信息薄弱等问题,提升无人机可靠、高效的感知计算能力,提出一种面向多无人机协同的多模态目标检测方法。首先,研究可见光和红外融合的多模态目标检...
关键词：多模态数据 多无人机协同 主动感知 目标检测 
基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析
《物探化探计算技术》2025年第1期132-140,共9页董洁 段丁丁 宋博 王兴中 
为了准确监测当前地表覆被情况,全面可靠地分析山区多种地表覆被类型的面积变化,以某省中的某山区作为研究区域,提出基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析方法。结合该研究区域的地形、地势情况,采用人工势场法构建多无...
关键词：多无人机 协同测绘技术 山区地表 覆被变化 成像分析 
城市环境感知场景下多无人机协同任务分配方法
《空天预警研究学报》2025年第1期56-60,共5页许先哲 张强 程强 
针对多无人机协同探测网络中无人机部署和任务分配的联合优化问题,提出一种多无人机协同任务分配方法.首先将联合优化问题解耦为两个子问题,设计迭代优化机制;然后对两个子问题迭代优化求解,以获得原始问题的解.通过分析无人机部署性质...
关键词：无人机部署 任务分配协同 感知通信计算一体化 
一种改进的多无人机协同移动目标搜索方法
《西安航空学院学报》2025年第1期31-37,共7页孙颖 杨兵 
为解决传统多无人机协同搜索策略对区域内移动目标搜索能力不足的问题,提出了一种改进的多无人机协同目标搜索策略。通过对传统多无人机协同搜索策略的分析,揭示其等效搜索盲区过大的原因,在此基础上调整无人机的编队队形和搜索路径改...
关键词：多无人机 协同搜索 移动目标 发现概率 
基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
《现代电子技术》2025年第4期109-118,共10页张卓然 程华 韩博 谢磊 汤安迪 
多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分...
关键词：多无人机 协同任务分配 航迹规划 飞行距离 改进海洋捕食者算法(LGMPA) 性能测试 
面向组网雷达干扰任务的多无人机协同动态决策方法研究
《战术导弹技术》2024年第6期14-25,共12页刘溥熙 赵欣怡 尤‧明 田栢苓 马龙 
国家自然科学基金(62103417)。
小型无人机以其成本低、探测难、体积小等特性,在执行组网雷达干扰任务方面具有良好的应用前景。以高性能目标机突防组网雷达系统作为研究背景,提出一种基于联盟博弈和Shapley值(Shapley Value)估计算法的多无人机协同干扰决策方法,实...
关键词：组网雷达 多无人机系统 协同干扰 动态决策 联盟博弈 Shapley值估计 纳什均衡 
通信限制下多无人机协同全覆盖路径规划
《计算机仿真》2024年第12期60-66,共7页姚文军 邓存宝 范楠 张鹏莉 
为解决多无人机区域协同覆盖的问题,提出一种基于奖励函数的实时协同覆盖算法。首先建立环境地图模型,根据先验信息划分为:待覆盖区域、已覆盖区域、边界区域以及禁飞区域;并采用矩阵运算实现地图的快速更新。根据无人机的动力学特性,...
关键词：无人机 路径规划 协同覆盖 图像处理 
面向灾情侦察的有优先级多无人机协同调度优化
《中国安全科学学报》2024年第11期202-212,共11页龚英 刘晓聪 周愉峰 杨维 
国家社科基金资助(23XGL039)。
为提高灾情侦察效率,针对灾害应急响应中无人机(UAV)侦察调度问题,提出一种考虑优先级的灾情侦察多UAV协同调度优化模型。首先采用混合整数非线性规划描述模型,开发一种改进的禁忌搜索算法,并通过引入特定的邻域算子和修复算子,提升算...
关键词：灾情侦察 无人机(UAV) 调度优化 禁忌搜索算法 侦察优先级 
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