多无人机协同

作品数：189被引量：1299H指数：18
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：罗贺夏维马华伟胡笑旋靳鹏更多>>
相关机构：西北工业大学南京航空航天大学国防科学技术大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析
《物探化探计算技术》2025年第1期132-140,共9页董洁 段丁丁 宋博 王兴中 
为了准确监测当前地表覆被情况,全面可靠地分析山区多种地表覆被类型的面积变化,以某省中的某山区作为研究区域,提出基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析方法。结合该研究区域的地形、地势情况,采用人工势场法构建多无...
关键词：多无人机 协同测绘技术 山区地表 覆被变化 成像分析 
城市环境感知场景下多无人机协同任务分配方法
《空天预警研究学报》2025年第1期56-60,共5页许先哲 张强 程强 
针对多无人机协同探测网络中无人机部署和任务分配的联合优化问题,提出一种多无人机协同任务分配方法.首先将联合优化问题解耦为两个子问题,设计迭代优化机制;然后对两个子问题迭代优化求解,以获得原始问题的解.通过分析无人机部署性质...
关键词：无人机部署 任务分配协同 感知通信计算一体化 
基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
《现代电子技术》2025年第4期109-118,共10页张卓然 程华 韩博 谢磊 汤安迪 
多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分...
关键词：多无人机 协同任务分配 航迹规划 飞行距离 改进海洋捕食者算法(LGMPA) 性能测试 
面向组网雷达干扰任务的多无人机协同动态决策方法研究
《战术导弹技术》2024年第6期14-25,共12页刘溥熙 赵欣怡 尤‧明 田栢苓 马龙 
国家自然科学基金(62103417)。
小型无人机以其成本低、探测难、体积小等特性,在执行组网雷达干扰任务方面具有良好的应用前景。以高性能目标机突防组网雷达系统作为研究背景,提出一种基于联盟博弈和Shapley值(Shapley Value)估计算法的多无人机协同干扰决策方法,实...
关键词：组网雷达 多无人机系统 协同干扰 动态决策 联盟博弈 Shapley值估计 纳什均衡 
通信限制下多无人机协同全覆盖路径规划
《计算机仿真》2024年第12期60-66,共7页姚文军 邓存宝 范楠 张鹏莉 
为解决多无人机区域协同覆盖的问题,提出一种基于奖励函数的实时协同覆盖算法。首先建立环境地图模型,根据先验信息划分为:待覆盖区域、已覆盖区域、边界区域以及禁飞区域;并采用矩阵运算实现地图的快速更新。根据无人机的动力学特性,...
关键词：无人机 路径规划 协同覆盖 图像处理 
面向灾情侦察的有优先级多无人机协同调度优化
《中国安全科学学报》2024年第11期202-212,共11页龚英 刘晓聪 周愉峰 杨维 
国家社科基金资助(23XGL039)。
为提高灾情侦察效率,针对灾害应急响应中无人机(UAV)侦察调度问题,提出一种考虑优先级的灾情侦察多UAV协同调度优化模型。首先采用混合整数非线性规划描述模型,开发一种改进的禁忌搜索算法,并通过引入特定的邻域算子和修复算子,提升算...
关键词：灾情侦察 无人机(UAV) 调度优化 禁忌搜索算法 侦察优先级 
采用相对位置量测的紧耦合式多无人机协同定位算法
《西安交通大学学报》2024年第10期178-187,共10页刘淑青 高永新 韩德强 
国家自然科学基金资助项目(U22A2045)。
针对仅使用惯性测量单元(IMU)的自主定位导航存在严重误差累积的问题,将IMU解算和置信传播(BP)算法进行紧耦合,在扩展卡尔曼滤波器(EKF)的框架下,使用无人机(UAV)间的相对位置量测直接更新大地坐标系下各无人机的位置状态,提出了一种适...
关键词：集中式协同定位 分布式协同定位 置信传播 协方差交叉 
多无人机协同任务规划方法研究综述被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第10期3437-3450,共14页王建峰 贾高伟 郭正 侯中喜 
国家自然科学基金(61801495);湖南省自然科学基金(2019JJ50744)资助课题。
随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组...
关键词：多无人机系统 任务规划 问题表征及建模 方案求解评估 
多无人机协同编队控制及试飞验证
《航空学报》2024年第17期319-330,共12页赵创新 遆好建 李照宏 冯山 杨述星 唐鹏 
省部级项目。
针对固定翼无人机(UAV)多机协同编队飞行控制与管理,提出适用于大规模编队组网的控制方法与状态管理框架。首先,给出了通用化的队形设计方法,利用最小编队单元可以组合设计任意队形,基于开放式的多机自组网架构,构建了“大队长-小队长-...
关键词：无人机 动态组网 编队控制 编队保持 非线性控制 
基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究被引量：1
《电光与控制》2024年第9期1-5,共5页许诺 朱黔 谢晓阳 喻涛 刘佳 刘思帆 
国家自然科学基金(62373101)。
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度...
关键词：多无人机 协同围捕 改进混合粒子群优化 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部