H2/H∞混合控制

作品数：32被引量：115H指数：6
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变速恒频双馈风电系统的H2/H∞混合控制被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2020年第2期34-39,共6页曹宏宇 胡恒 商铁滨 
国网黑龙江省电力有限公司科技项目(52243718001b)。
针对外界未知扰动、随机变化的风速等不确定因素,建立了变速恒频双馈风电系统小信号改进数学模型,该模型解决了原风电模型中存在的部分耦合和非线性问题。基于H2/H∞混合控制算法,设计变速恒频双馈风电系统状态反馈控制器。通过求解Ricc...
关键词：风力发电系统 数学建模 双馈感应发电机控制 H2/H∞控制 
汽车主动悬架H2/H∞多目标优化控制被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2019年第5期30-35,共6页段建民 黄小龙 
北京市教委基金资助项目(05002011200701)
为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H2/H∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环传递函数的H2范数为平顺性指标,路面扰动到悬架动行程、主...
关键词：半车主动悬架 性能约束 多目标优化 状态反馈控制 H2/H∞混合控制 
四旋翼直升机的线性自抗扰与非线性H_2/H_∞混合控制被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第4期873-880,共8页刘俊杰 高强 孙明玮 陈增强 
国家自然科学基金资助项目(61573199;61573197)~~
为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性H_2/H_∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日—欧拉方程建立四旋翼直升机的非线性数学模型,并将其划分为旋转运动子系统和平移运动子系统。在旋转运动子系统中...
关键词：无人机控制 非线性H2/H∞混合控制 线性自抗扰控制 四旋翼直升机 鲁棒控制 
混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究被引量：2
《制造业自动化》2018年第3期129-133,共5页卜祥风 谢友浩 
国家自然科学基金(青年基金)资助项目(71601046);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20);滁州学院质量工程项目(2016kcgg019)
把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷...
关键词：振动工程 混合型主动悬架 H2/H∞混合控制 电磁反力作动器 线性矩阵不等式 
基于模型参数不确定的四旋翼飞行器混合H_2/H_∞控制被引量：1
《四川理工学院学报（自然科学版）》2018年第1期25-33,共9页石川 林达 任斌 余亮 
国家自然科学基金资助项目(61640223);四川省自然科学基金(2016JY0179);四川省自然科学基金重点资助项目(2016JY0179);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20160106);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2016RZJ02);校级研究生创新基金资助项目(y2016034)
针对四旋翼无人飞行器的模型参数不确定性和在飞行过程中易受到外界不确定性干扰而导致飞行不稳定的问题,首先,对四旋翼无人飞行器进行了较为精确的非线性动力学建模,并进行适当地简化成为存在误差的线性动力学模型,而后,利用鲁棒控制...
关键词：H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式 鲁棒性 模型参数不确定性 极点配置 
视觉导航下基于H_2/H_∞的航迹跟踪被引量：2
《北京航空航天大学学报》2016年第6期1279-1285,共7页吴成良 曹云峰 庄丽葵 谢也 丁萌 
为了从理论上研究视觉导航系统的特性,首先在物理上将视觉导航系统划分为传感器(摄像头、激光测距仪)和视觉处理计算机。针对视觉处理计算机,建立视觉位置测量模型。将视觉位置测量模型的不确定性分为参数不确定性和输入干扰2种。然后...
关键词：视觉导航 视觉测量模型 模型不确定性 H2/H∞混合控制 鲁棒性能 
基于不确定离散系统广义H_2/H_∞底盘集成多目标控制被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2015年第5期871-880,共10页张家旭 李静 
国家自然科学基金资助项目(51275206)
提出了一种新的不确定离散时间系统的广义H2/H∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.考虑车辆前、后轴侧偏刚度参数的不确定性,利用该方法设计底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主...
关键词：广义H2/H∞混合控制 底盘集成控制 主动前轮转向 主动悬架 
基于混合鲁棒控制的电磁主动悬架动力学分析被引量：4
《机械设计与研究》2015年第4期173-178,共6页张望 喻凡 
机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(MSV201505)
基于主-转矩跟踪环路结构设计了一种H2/H∞混合控制策略对电磁主动悬架进行动力学控制。首先,设计了主-转矩跟踪环路的结构,在此结构中,主环路基于整车悬架模型采用H2/H∞混合控制策略计算电磁作动器的需求转矩。将车身加速度、悬架工...
关键词：主动悬架 H2/H∞混合控制 鲁棒控制 悬架动力学 
基于粒子群优化算法的永磁同步电机H_2/H_∞混合控制被引量：4
《计算机应用》2012年第8期2381-2384,共4页钱苗旺 
为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的控制性能,设计了一种混合H2/H∞控制器。通过混合灵敏度方法设计系统的H∞次优控制器,采用粒子群优化(PSO)算法选取H2性能指标最小的控制器,从而得到混合H2/H∞控制器。采用仿真对所设计控制器的...
关键词：永磁同步电机 H2/H∞混合控制 混合灵敏度 粒子群优化算法 比例积分控制器 
长时延网络控制系统的H2／H∞混合控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第5期1191-1196,共6页王庆凤 陈虹 
教育部新世纪优秀人才支持计划
提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型,利用信息接收缓冲区将不确定的长时延转变成在几个确定时延间进行转换,从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫跳跃线性系统理论,提出了网络控制系统的H2/H∞混合控制问题,得到通过...
关键词：自动控制技术 网络控制系统 H2/H∞混合控制 传输时延 马尔可夫跳跃线性系统 
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