庄丽葵

作品数：48被引量：114H指数：5
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：飞控系统跑道虚拟样机SYSML无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《北京航空航天大学学报》《计算机与数字工程》《光学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
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基于视觉导引的固定翼无人机自主着陆算法研究被引量：4
《激光与光电子学进展》2022年第14期242-255,共14页胡运强 曹云峰 庄丽葵 宋晓峰 
工业和信息化部空间光电探测与感知重点实验室开放项目基金(No.NJ202021-01);中央高校基础研究基金(No.NJ2020021)。
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题,主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉导航系统获取参数分为两步:跑道检测识别、固定翼无人机相对位姿估计。提高导航系统参数获取速度,主要...
关键词：机器视觉 固定翼无人机 自主着陆 跑道检测识别 位姿估计 
红外与可见光图像融合的空间碎片识别方法
《导航定位与授时》2020年第1期34-39,共6页陶江 曹云峰 庄丽葵 丁萌 
中央高校基本科研业务费(NP2019105);国家自然科学基金面上项目(61673211);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ19-11)
针对暗弱空间环境中空间碎片的识别问题,提出了一种光照不均匀环境中的空间碎片识别方法。不同于现有识别方案,该方法从光照不均匀导致空间碎片图像源细节丢失造成识别性能下降的角度出发,首先将空间碎片的红外和可见光图像进行深度融合...
关键词：空间碎片识别 红外图像 可见光图像 图像融合 卷积稀疏表示 
基于分层搜索与局部约束线性编码的机场检测被引量：1
《光学学报》2018年第8期235-243,共9页胡运强 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
提出一种用于固定翼无人机自主着陆导航的分层机场检测方法,以提高机场检测的速度。采取一种由粗到细的分层搜索结构,逐层缩小搜索面积以快速提取机场的候选区域。首先进行伪地平线检测将机场搜索区域限制为地面区域,然后根据机场区域...
关键词：机器视觉 视觉导航 固定翼无人机 自主着陆 机场检测 
基于三维点云聚类的坡度估计方法被引量：15
《计量学报》2018年第3期304-309,共6页李海波 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
国家自然科学基金(61673211);航天科学基金(2014320003010432);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0282)
为了提高火星探测器着陆时对坡度的估计精度,研究了一种基于三维点云数据聚类与随机搜索最优拟合平面的坡度估计方法。将通过激光雷达测量获得的三维点云数据进行稀疏表示,利用稀疏系数对数据点进行聚类与分割,划分子空间;对子空间中的...
关键词：计量学 坡度估计 三维点云 稀疏表示 数据聚类 
基于异源图像特征的显著性融合检测方法被引量：2
《计算机技术与发展》2018年第3期1-5,共5页李海波 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
国家自然科学基金(61673211);航天科学基金资助项目;江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0282)
基于光学图像特征的显著性检测在光照条件发生变化的情况下易受到影响,为保证在深空探测等特殊场景中进行准确检测,研究了一种基于光学图像与深度图的显著性融合检测方法。对于经过配准的光学图像与深度图,分别计算光学图像的显著性图...
关键词：异源图像 特征提取 图像分割 显著性融合 目标检测 
火星沙尘环境光学图像增强方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2018年第3期444-453,共10页李海波 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
国家自然科学基金(61673211);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0282)~~
针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的计算采用基于四叉...
关键词：图像增强 沙尘环境 四叉树 大气光估计 火星 
面向深空探测着陆过程中的陆标自动提取方法被引量：1
《航天返回与遥感》2018年第1期112-120,共9页陶江 曹云峰 丁萌 庄丽葵 张洲宇 钟佩仪 
国家自然科学基金(No.61673211);中国运载火箭技术研究院高校联合创新基金
基于光学图像的地形匹配导航方法是目前深空探测任务中实现精确着陆的一种主要方法,通过天体表面光学图像得到的陆标能够获取完备的探测器位置和姿态信息。因此,天体表面陆标提取技术是实现精确着陆的关键技术。为此,提出了一种陆标自...
关键词：特征检测 密度聚类 陆标提取 精确着陆 深空探测 
一种用于火星地形匹配的撞击坑特征选择方法被引量：1
《微电子学与计算机》2017年第9期82-86,91,共6页陶江 曹云峰 丁萌 庄丽葵 张洲宇 钟佩仪 
国家自然科学基金面上项目(61673211);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj1501)
火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测子进行可重复性评价得出综合性能最好的AKAZE特征检测子,然后...
关键词：火星地形匹配 特征提取 撞击坑地貌 特征评价 多特征融合 
无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2017年第6期28-32,50,共6页吴良晶 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方...
关键词：跑道检测识别 跑道跟踪 OPENCV ARM CORTEX-A9 LINUX系统 
一种基于模型开发飞控系统的方法被引量：4
《计算机与数字工程》2017年第2期351-354,共4页尧伟文 曹云峰 庄丽葵 
基于模型的系统工程(MBSE)是一种设计复杂系统工程时越来越流行的一种方法[1~2]。随着MBSE方法的使用,主要可以应用到那些需要较少的硬件和较多的人为和进程参与的系统工程中。通过对比基于模型设计飞控系统(FCS)的方法与传统基于文档...
关键词：复杂系统 MBSE 飞控系统 
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