吴成良

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：视觉导航H2/H∞混合控制鲁棒性能HGAUSS伪谱法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于视觉导航的动态航迹优化
《电子设计工程》2017年第3期14-18,共5页吴成良 曹云峰 庄丽葵 谢也 丁萌 
针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像头的视野内;第二,当目标始终在摄像头的光轴延长线附近时,视觉算法能够更有效率并且更准确的解决位姿估计...
关键词：视觉导航 最优控制 动态规划 GAUSS伪谱法 滚动时域 
视觉导航下基于H_2/H_∞的航迹跟踪被引量：2
《北京航空航天大学学报》2016年第6期1279-1285,共7页吴成良 曹云峰 庄丽葵 谢也 丁萌 
为了从理论上研究视觉导航系统的特性,首先在物理上将视觉导航系统划分为传感器(摄像头、激光测距仪)和视觉处理计算机。针对视觉处理计算机,建立视觉位置测量模型。将视觉位置测量模型的不确定性分为参数不确定性和输入干扰2种。然后...
关键词：视觉导航 视觉测量模型 模型不确定性 H2/H∞混合控制 鲁棒性能 
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