混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究  

Study on characteristics of electromagnetic hybrid active vehicle suspension based on mixed H_2/H_∞ control

作　　者：卜祥风 谢友浩 BU Xiang-feng;XIE You-hao

机构地区：[1]滁州学院机械与汽车工程学院,滁州239000 [2]安徽猎豹汽车有限公司,滁州239000

出　　处：《制造业自动化》2018年第3期129-133,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(青年基金)资助项目(71601046);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20);滁州学院质量工程项目(2016kcgg019)

摘　　要：把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法。仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

关 键 词：振动工程 混合型主动悬架 H2/H∞混合控制 电磁反力作动器 线性矩阵不等式 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]