鲁棒无源控制

作品数:40被引量:143H指数:6
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基于滑模方法的不确定分数阶广义系统的鲁棒无源控制
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2023年第7期147-152,共6页张程程 任启峰 考永贵 高存臣 
山东省自然科学基金项目(ZR2019MF027)资助。
本文研究了基于滑模控制的一类不确定分数阶广义系统的可容许性和鲁棒无源性问题。首先,设计了一种含有奇异矩阵的分数阶积分型切换函数,对其求分数阶导数推导出等效控制,进而得到滑动模态方程。其次,针对滑动模态方程和系统输出方程,...
关键词:分数阶 广义系统 滑模控制 鲁棒无源性 可容许性 
广义Markov跳变系统在一般转移率下的鲁棒无源控制
《通化师范学院学报》2021年第10期40-44,共5页李秀英 牛冬平 
吉林省教育厅科研项目(吉教科验字[2012]30号).
研究一类转移率具有不确定性且部分未知的随机广义Markov跳变系统的鲁棒无源控制问题.通过构造Lyapunov函数,运用自由权矩阵的方法给出了该系统随机容许且无源的充分条件,进而设计状态反馈无源控制器,使闭环系统是随机容许且无源的.控...
关键词:广义Markov跳变系统 无源控制 不确定转移率 转移率部分未知 线性矩阵不等式 
基于鲁棒无源控制的增强风电接入下电力系统稳定性研究被引量:9
《电力系统保护与控制》2020年第13期164-172,共9页孙立明 杨博 
国家自然科学基金项目资助(61963020)。
大规模风电的接入对电力系统稳定性带来了巨大挑战。双馈感应发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)受风速强随机、建模不确定性的影响,经典比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制难以获得令人满意的控制效...
关键词:鲁棒无源控制 非线性观测器 增强系统稳定性 能量重塑 
一类离散广义系统带有观测器的鲁棒无源控制
《山西大同大学学报(自然科学版)》2020年第3期45-47,共3页范桂英 肖润梅 
主要研究一类不确定离散广义系统,设计了有观测器的控制器作出恰当的李雅普诺夫函数,根据定义得到了一个线性矩阵不等式,用Schur定理的计算方法对线性矩阵不等式进行深入讨论和计算,最后得出了所得闭环离散系统鲁棒无源的充分条件,方法...
关键词:离散广义系统 不确定性 李雅普诺夫函数 无源控制 观测器 
不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制被引量:1
《动力系统与控制》2020年第1期50-61,共12页秦燕飞 包俊东 
国家自然科学基金资助项目(11561053);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS18070)、(CXJJS19096);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z);内蒙古自然科学基金项目(2019BS01002);内蒙古高等学校科研研究项目(NJZY19022)。
本文在基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法下,讨论了一类具有不确定性多状态变时滞广义Lurie切换系统,在切换状态反馈策略下,得到了使不确定多状态变时滞Lurie切换广义系统能够渐近稳定且严格无源存在的充分性判...
关键词:多状态变时滞 广义Lurie切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMI 
永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制被引量:1
《电气传动》2020年第5期3-7,共5页史艳霞 杨健 汤海梅 
2019年天津市科技计划项目(19JCTPJC41300)。
提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先,建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次,在耗散哈密顿数学模型的基础上,设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器,有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能...
关键词:永磁同步电机 鲁棒无源控制 转子位置估计 锁相环 
永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制被引量:17
《电机与控制学报》2019年第9期101-107,共7页张懿 韦汉培 魏海峰 储建华 彭艳 
国家自然科学基金(51809128,51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007)
针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性...
关键词:永磁同步电机 自适应模糊滑模 无源控制 滑模控制 鲁棒性 
不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制被引量:1
《西安文理学院学报(自然科学版)》2018年第5期1-8,共8页王欣 吴保卫 
国家自然科学基金项目(61403241)
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得...
关键词:不确定时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 
不确定多时滞切换广义系统的鲁棒无源控制被引量:2
《东北大学学报(自然科学版)》2018年第2期297-300,共4页杨冬梅 陈珊珊 
国家自然科学基金资助项目(61673100);辽宁省自然科学基金资助项目(2014020022)
将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中,进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的无源控制问题,其中一些条件需满足假设前提.首先,利用一种广义Lyapunov方法再结合线性矩阵不等式方法,给...
关键词:多时滞 鲁棒无源控制 切换广义系统 不确定性 
基于负载转矩观测器的PMSM鲁棒无源控制被引量:2
《兰州交通大学学报》2018年第1期73-79,共7页何洁 滕青芳 马喜平 王一森 
国家自然科学基金(61463025)
从能量角度出发,将永磁同步电机看作是有能量输入和输出端口的装置.按照端口受控耗散哈密顿系统对其建模,利用互联和阻尼配置的能量配置方法,设计无源控制器.针对无源控制下的系统受到干扰时稳定性较弱,结合鲁棒控制技术,设计鲁棒无源...
关键词:永磁同步电机 鲁棒无源控制器 滑模控制器 负载转矩观测器 
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