非线性观测器

作品数：139被引量：483H指数：9
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内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期94-98,共5页曲星宇 朱振康 
辽宁省“揭榜挂帅”科技计划项目(2023H1/11100004)。
针对内置式永磁同步电动机(IPMSM),提出了一种内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制策略。由于传统转子磁链观测器不易得到初始转子通量,且存在直流偏置问题,通过梯度下降法构造改进非线性观测器,提高转子位置辨识精度。为降低控制...
关键词：内置式永磁同步电动机 最小损耗控制 非线性观测器 梯度下降法 虚拟信号注入 
基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制
《机床与液压》2024年第8期14-18,共5页林健 孙冀婷 周磊 张树龙 姜武杰 
国家自然科学基金项目(62203211);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010);南京工程学院创新基金重大项目(CKJA202104)。
线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩...
关键词：永磁同步直线电机 线性自抗扰控制 时变增益非线性观测器 分数阶控制律 
基于干扰观测器的四旋翼无人机终端滑模控制方法
《计算机应用文摘》2024年第7期90-97,100,共9页陈宝玉 
针对四旋翼无人机存在外部干扰的问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的非奇异终端滑模控制策略,以保证系统的安全性和可靠性。首先,建立考虑外部干扰的四旋翼无人机动力学模型;其次,设计一种非线性干扰观测器来估计外部干扰的实际值,...
关键词：四旋翼无人机 非线性观测器 滑模控制 非奇异终端滑模 欠驱动系统 
基于非线性观测器的永磁同步电机位置估计算法研究被引量：4
《电机与控制应用》2024年第3期79-85,共7页张琳元 张清艺 张志锋 
国家自然科学基金(61603263)。
为提高表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中转子位置和速度的估计精度,提出了一种改进型非线性观测器。通过重构非线性观测器的数学模型,构建了误差方程,利用Lyapunov理论对误差方程进行了稳定性分析。并基于稳定性条件提出了一种误...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器 非线性观测器 步长优化 
基于速度观测器的欠驱动船舶自适应滑模控制被引量：3
《舰船科学技术》2023年第13期48-52,共5页孙浩男 陈世才 张键 刘宴志 
国家自然科学基金资助项目(51479021)。
欠驱动船舶在海上航行时存在干扰未知、速度难以测量等问题,给船舶运动控制器的设计带来了困难。为解决上述问题,提出带积分滑模面的自适应滑模路径跟踪控制器,利用积分面的特性,设计切换函数。引入自适应律对外界海洋环境干扰及模型参...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 积分滑模面 自适应滑模控制 非线性观测器 
拦截弹多约束预设性能制导控制一体化设计被引量：3
《战术导弹技术》2023年第3期106-117,128,共13页唐骁 叶继坤 周池军 李旭 
国家自然科学基金(61703421,61873278)。
为提高制导控制系统的性能,在拦截空中目标的末制导段,基于预设性能控制与动态面控制方法设计了一种一体化导引控制律。建立了具有非匹配不确定性的制导控制一体化模型。分析了拦截过程中拦截弹受到的攻击角约束和输入饱和约束,针对执...
关键词：预设性能控制 滑模控制 非线性观测器 制导控制一体化 攻击角约束 辅助系统 机动目标 
基于非线性观测器的超级电容器荷电状态在线估计被引量：1
《上海交通大学学报》2022年第12期1630-1637,共8页杜宇石 琚长江 杨根科 
国家重点研发计划(2020YFB1711200)资助项目。
超级电容器具有快速充放、高功率密度和长寿命等优点,被广泛用于新能源汽车的储能系统.系统可靠运行需获取其剩余电量,即对其荷电状态(SOC)进行估算.依托超级电容单体的等效模拟电路模型,建立了以模型中多电容端电压为状态,电容器输入...
关键词：超级电容器 荷电状态估计 非线性观测器 泄漏电流 
具有输入饱和的机车牵引传动系统自适应跟踪控制被引量：1
《微型电脑应用》2022年第11期30-34,37,共6页刘芳璇 谢程程 
陕西省教育厅2021年度专项科研计划项目(21JK0864);西安铁路职业技术学院2019年度院级课题(XTZY19G09)。
为了研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受的扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行...
关键词：牵引传动系统 非线性观测器 饱和辅助控制 微分跟踪器 自适应反推控制 
面向过驱动UUV推进器容错控制的非线性观测自适应推力分配被引量：7
《中国舰船研究》2022年第5期175-183,共9页王观道 向先波 李锦江 杨少龙 
国家自然科学基金资助项目(52071153,51579111)。
[目的]为了研究水下无人航行器(UUV)动力定位过程中受到外界时变干扰以及推进器故障时的控制方法,提出可实现推进器容错控制的非线性观测自适应推力分配策略。[方法]首先基于幂次滑模方法进行UUV动力定位控制器设计,并采用非线性观测器...
关键词：水下无人航行器 过驱动 容错控制 推力分配 非线性观测器 
具有输入饱和的机车牵引传动系统自适应跟踪控制
《西安轨道交通职业教育研究》2022年第3期1-7,共7页刘芳璇 
为研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适...
关键词：牵引传动系统 非线性观测器 饱和辅助控制 微分跟踪器 自适应反推控制 
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