谢成祥

作品数：39被引量：131H指数：7
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供职机构：常州工学院更多>>
发文主题：网络控制系统模糊控制交流伺服系统矩阵不等式滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》《控制工程》《工矿自动化》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金船舶工业国防科技应用基础研究基金船舶工业国防科技预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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有数据包丢失网络控制系统的建模和控制被引量：2
《科学技术与工程》2014年第18期76-80,共5页谢成祥 
针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器,当传感器数据丢失时,用预测状态代替当前对象状态;当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正,并应用预测状态来构造控...
关键词：网络控制系统 矩阵不等式 数据包丢失 异步动态系统 指数稳定性 
压缩生热试验机杠杆水平控制器设计
《科学技术与工程》2013年第3期780-782,805,共4页陈尚龙 谢成祥 
以压缩生热试验机的杠杆水平控制系统为背景,针对杠杆对象参数时变且时变规律未知,固定参数的PID控制器难以适应的特点,设计了一种自适应比例控制器。在详细分析杠杆系统动态特性的基础上,根据系统动态过程的快慢,应用模糊推理实时改变...
关键词：压缩生热试验机 PID控制 模糊推理 水平控制 
遥操作系统透明性的量化分析被引量：1
《信息技术》2011年第12期71-74,共4页陈鹏飞 谢成祥 
针对基于波变量法的遥操作系统,研究了其透明性的量化分析方法。利用Yokokohji透明性指数研究了系统在不同控制策略、时延和环境下的透明性,以确切数值的形式给出了系统透明性,并给出了系统透明性的量化分析对比结果。实验结果对于系统...
关键词：遥操作 透明性 量化分析 时延 环境 
网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究被引量：2
《信息技术》2011年第6期30-33,共4页周军 谢成祥 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
针对网络遥操作机器人系统在实际应用中存在时延可能导致系统不稳定且难以控制的问题,通过对系统动力学建模和时延下系统理想性能分析,设计了一种新型的模糊滑模控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用模糊变结构控制...
关键词：遥操作机器人 时延 模糊控制 变结构控制 
网络控制系统的自适应预测控制
《电气自动化》2011年第2期66-69,共4页尚婕 谢成祥 
国家自然科学基金(60694004)~~
研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 广义预测控制 网络诱导时延 自适应控制 
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计被引量：8
《控制理论与应用》2010年第9期1207-1213,共7页谢成祥 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60575051;60964004)
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 长时延 分离原理 状态预测器 
一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制被引量：4
《控制理论与应用》2010年第2期216-220,共5页谢成祥 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyap...
关键词：网络控制系统 多包传输 最优H∞控制 矩阵不等式 H∞扰动抑制 
多包传输网络控制系统的保性能控制
《兵工学报》2009年第11期1440-1445,共6页谢成祥 胡维礼 
国家自然科学基金(60575051)
研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有...
关键词：网络控制系统 多包传输 保性能控制 不确定周期系统 
一类短时延网络控制系统的建模和控制方法被引量：17
《南京理工大学学报》2009年第2期156-160,共5页谢成祥 樊卫华 胡维礼 
针对不确定时延网络控制系统,提出一种新的建模方法。设传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,传输时延小于采样周期,将网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散系统,证明了其标称系统的可控性。...
关键词：网络控制系统 可控性 稳定性 矩阵不等式 不确定时延 
网络控制系统的输出反馈保性能控制被引量：3
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2008年第5期53-58,共6页谢成祥 陈建平 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制...
关键词：网络控制系统 保性能控制 矩阵不等式 状态观测器 不确定时延 
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