尚婕

作品数：17被引量：100H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《江苏船舶》《电气传动》《计算机与数字工程》《科技信息》更多>>
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农用AGV综合通信系统设计被引量：1
《中国农机化》2011年第6期134-137,145,共5页尚婕 姜文刚 蔡蓝图 
江苏大学农机研究院委托项目资助(2006DX095F)
为满足农用AGV作为农业作业通用平台的需求,设计了一种AGV综合通信系统。该系统包括有线通信、无线通信和无线传感器网络,能满足AGV在各种情况与上位机和平台加载设备通信,实现对AGV的远程操控和AGV视频图像的远程采集。实际使用表明该...
关键词：AGV 无线数传 无线传感器网络 无线局域网 农用 
非对称加工电火花线切割可编程高频电源设计被引量：2
《机床与液压》2011年第22期24-26,共3页尚婕 姜文刚 李建华 蔡蓝图 
江苏科技大学国家发明专利基金项目(21101013);企业委托项目(2008DX095F)
对双向走丝的电火花线切割提出一种非对称的切割方法,根据走丝方向,线切割机床采用不同的放电脉冲参数来加工工件。设计了实现该方法的可编程高频电源。实际使用表明:该电源能在不降低加工精度的同时,较大幅度地提高线切割加工速度。
关键词：电火花线切割 非对称加工 高频电源 
差速转向的农用自动引导小车控制系统设计被引量：4
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2011年第5期453-456,共4页尚婕 姜文刚 蔡蓝图 
江苏大学农机研究院委托基金资助项目(2006DX095F)
农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目...
关键词：自动引导小车 差速转向 分区PID 控制系统 
“船舶机舱自动化”课程教学改革研究
《科技信息》2011年第20期119-120,共2页尚婕 
本文以我校船舶综合管理系统实验室建设为依托,从分析"船舶机舱自动化"课程的教学现状入手,提出作为专业方向必修课程,应针对新形势下教学中出现的问题,在理论教学和实践教学两方面进行改革。
关键词：船舶机舱自动化 教材改革 教学手段 实验环节 
基于3G的内河水情远程视频监控系统设计被引量：4
《计算机与数字工程》2011年第6期169-172,共4页尚婕 姜文刚 
3G的商用给远程监控系统带来了巨大的影响。文章基于3G设计了先进的、可靠的、低成本的全数字化内河水情监控系统,实现了远程视频监控和泵闸站的远程测控,使内河水情的科学调度及水闸泵站的无人化监控与管理成为现实。
关键词：3G 内河水情 视频监控 远程控制 
网络控制系统的自适应预测控制
《电气自动化》2011年第2期66-69,共4页尚婕 谢成祥 
国家自然科学基金(60694004)~~
研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 广义预测控制 网络诱导时延 自适应控制 
自动化专业控制类课程群实验教学改革被引量：27
《实验室研究与探索》2006年第5期632-634,665,共4页曾庆军 徐绍芬 韦中利 邓红 尚婕 宦键 
江苏省省级特色在建专业基金项目;江苏科技大学重点课程群基金项目;江苏科技大学实验教改项目
结合特色专业建设,立项开展了控制类课程群的改革与建设。文章着重介绍了课程群的实验教学改革,主要包括实验教学体系与内容、教学方法和实验室建设等3个方面的改革实践以及所取得的建设成果。
关键词：课程群 实验教学体系 实验教学改革 实验室建设 
三自由度动感电影系统研制被引量：3
《电气自动化》2006年第1期64-65,71,共3页姜文刚 尚婕 李建华 邓志良 汪电明 姜文刚 
本文采用独特的方法,设计了三自由度动感电影系统,详细叙述了系统的硬、软件设计原理和实现方法。实际应用表明该系统操作简单、性能稳定、成本低廉。
关键词：三自由度 动感电影 电液伺服系统 
高速游艇驾驶仿真系统研究与设计被引量：6
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2005年第6期12-15,共4页姜文刚 尚婕 邓志良 汪电明 李绍鹏 
对高速游艇的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物,构造了半实物的高速游艇驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明,本文研...
关键词：高速游艇 仿真 驾驶 
基于小波变换模极大值的行波奇异性检测被引量：7
《华东船舶工业学院学报》2005年第4期56-59,共4页尚婕 姜文刚 邓志良 
为了准确检测用于输电线路故障测距的行波,把基于小波变换模极大值的信号奇异点检测原理应用于行波的时间特征提取,并结合小波消噪技术,在强噪声背景下实现了行波波头的精确定位。仿真表明上述方法是有效的。
关键词：小波 模极大值 奇异性 检测 输电线路 
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