邓志良

作品数：76被引量：348H指数：9
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：模糊控制动力定位船舶高职院校仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《中国职业技术教育》《科学技术与工程》《江苏船舶》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金镇江市产学研合作计划项目资金江苏省自然科学基金更多>>
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捡球机器人路径规划算法研究及仿真被引量：6
《计算机仿真》2020年第10期291-296,共6页陈卫 邓志良 
国家自然科学基金项目(61502240,61502096,61304205,61203316,61663027);江苏省自然科学基金项目(BK20141002,BK20150634)。
基于捡球机器人视野范围有限的特点,采用分层规划思想对全局进行窗口划分,在每个窗口内采用蚁群算法对窗口内球体进行多目标路径规划,Matlab仿真结果表明在机器人搜索完全局后虽不能实现全局最优,但接近全局最优且对捡球机器人的特点具...
关键词：捡球机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场法 
基于颜色和形状的不均匀光照条件下球体识别被引量：1
《电子设计工程》2019年第21期177-181,共5页陈卫 邓志良 
针对不均匀光照条件下球体识别误检率问题。充分利用球体的颜色和形状信息。对彩色图像经过图像增强预处理后,通过基于HSV彩色空间模型阈值分割的方法,对球体颜色进行识别。将图像转为灰度图像后,通过自适应阈值分割的方法有效地去除了...
关键词：目标识别 不均匀光照 阈值分割 边缘检测 
焊接机器人系统协同运动分析及仿真被引量：1
《计算机仿真》2018年第9期353-357,共5页张东霖 邓志良 
当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模型及目标路径跟踪仿真系统。首先建立协同运动系统的坐标系和运动数学模型,给出焊接机器人系统协同运动分...
关键词：焊接机器人 变位机 协同运动 仿真 
基于马达代数的机器人手眼系统标定研究被引量：1
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2017年第1期84-87,共4页徐成刚 邓志良 
机器人手眼标定是机器人手眼系统实现视觉定位的前提,手眼标定问题是指通过算法求解出机器人手眼之间的转换关系矩阵.针对机器人手眼系统标定的问题,研究在马达代数空间中建立手眼标定方程、并利用奇异值分解(singular value decomposit...
关键词：机器人 手眼标定 马达代数 
高职学生创新创业教育的顶层设计与实施被引量：4
《常州信息职业技术学院学报》2016年第2期1-5,共5页邓志良 孙卫东 
江苏省高校哲学社会研究项目(2015SJB487);江苏省教育科学"十二五"规划课题项目(苏教科规领〔2013〕1号);常州大学高等职业教育研究院项目(CDGZ2015037)
创新创业教育本身就是一项创新性的事业,高职开展创新创业教育更是一项崭新事业。每一所高职因为自身特点、历史沉淀、发展阶段、地理位置等不同,其创新创业教育战略与路径也应该各具特色。遵循一般的管理学原理和制订科学的计划是一切...
关键词：高职 创新创业 理念 顶层设计 实施 
打造“信息产业园”,构建合作办学新模式——“信息产业园”校企合作办学平台建设的探索与实践成果报告被引量：2
《江苏教育研究（职教）（C版）》2015年第5期3-6,共4页邓志良 
常州信息职业技术学院“信息产业园”以“政校企行四联动,教产学研立体推进”建设理念为指导,采用“官助民营,市场化运作”模式,依托政府的政策与资金支持、行业的项目资助与优惠政策、企业的设备与技术支援,搭建学生实习、教师科研和...
关键词：信息产业园 校企合作办学 高质量人才 办学模式 人才培养 工学 成果报告 设备与技术 生产性实训 高等职业教育学 
职业教育"园校企"模式研究与实践——以常州信息职业技术学院为例被引量：7
《中国职业技术教育》2014年第29期22-26,共5页邓志良 张春平 黄天民 董维佳 陈刚 杨诚 居耀成 薛苏云 宋卫 李众 陈剑鹤 王小刚 
"园校企"模式是能够促进多方协作参与职业教育育人活动的一种校企合作模式。实践证明,在众多校企合作模式中,"园校企"模式具有较强的优势。本文以常州信息职业技术学院"信息产业园"为依托,以"建园引企、企校融合"的建设理念,打造"信息...
关键词：职业教育 校企合作 “园校企”模式 育人平台 
职业教育专业随产业发展动态调整的机制研究被引量：15
《中国职业技术教育》2014年第21期192-195,共4页邓志良 
专业能否随产业发展而进行科学动态调整,关系到职业院校的办学方向、人才培养质量和办学效益。要充分发挥多方主体的积极作用,让市场、行业、企业、政府、职业院校等主体都参与到专业调整工作中,形成多方参与、多层次协作的间接调整机...
关键词：职业教育 专业 产业 调整机制 
关于高职院校章程制定的几点思考被引量：4
《中国职业技术教育》2014年第18期21-23,共3页邓志良 任占营 赵佩华 丁振中 
高职院校章程既属于高校章程的范畴,又不同于普通高校大学章程。高职院校章程制定要体现高等职业教育规律的原则,要切合高技能人才成长的规律、特点,要紧密结合高职院校实际,还要规定好高职院校与政府的关系、与社会的关系以及内部的关...
关键词：高职院校 大学章程 现代大学制度 
“后示范”时期高职院校建设与发展之思考被引量：3
《教育与职业》2014年第9期25-26,共2页邓志良 赵佩华 
"后示范"时期高职教育要突破吸引力的瓶颈,政府、学校应该协同行动,共同解决,各自要定好位,发挥好各自应有的功能。政府应建立高职本科教育层次;完善就业准入制度;加大对职业教育的投入;促进校企合作。高职院校应重点要做好专业品牌建...
关键词：“后示范”时期 高职院校 发展 
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