农用

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纯电小型山地农用履带底盘电控系统设计与试验
《中国农机装备》2025年第3期41-46,共6页孙杨 高巧明 余世海 蒋锟 王丹丹 韩健峰 
中央引导地方科技发展资金项目(项目编号:桂科ZY22096023)。
针对丘陵山地地形复杂的问题,我们注意到可搭载属具的移动式平台效率低下且自动化程度不高,于是自主设计了一款纯电小型山地农用履带底盘作为移动平台,并基于此设计了一种稳定可靠的控制系统。该系统主要包括整机控制系统,行走驱动系统...
关键词：履带底盘 控制系统 PID控制 设计试验 
农用无人机结构拓扑优化与增材制造研究
《农机化研究》2025年第5期197-201,共5页卞青青 
广东省教育厅普通高校工程技术中心项目(2021GCZX018);广东省继续教育质量提升工程项目(JXJYGC2021BY0076,JXJYGC2021CY0173,JXJYGC2021JY0531);广东科学技术职业学院校级科研项目(XJJS202107)。
为了提高无人机载重、减少整体质量、实现机身轻量化设计,以农用无人机机翼为研究对象,基于围绕增材制造的核心拓扑结构折叠固化的薄复合材料壳,采用类似桁架的内部结构和折叠的薄复合材料壳进行制造,实现高度复杂且无需模具的无人机结...
关键词：农用无人机 结构拓扑优化 增材制造 性能改进 载重 应变 
基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究
《农机化研究》2025年第4期258-263,共6页张雨 熊正凯 曹艳忙 张铁汉 
沧州市职业教育科学研究“十四五”规划项目(GZZJ2021055)。
为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过...
关键词：农用拖拉机 减振系统 分层控制系统 传感器层 控制层 执行层 
农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征
《农机化研究》2025年第4期264-268,共5页鲁和英 
教育部产学合作协同育人项目(22097038063600)。
随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了...
关键词：农用车辆 导航 汉语言声学特征 语音控制 人工智能 
生态项目建设区农用地“只征不转”的实践价值及完善路径——基于成都环城生态核心区实地调查
《四川行政学院学报》2025年第2期44-51,102,共9页邓蓉 李苗苗 
近年来,成都市由于现行土地利用现状分类体系中没有生态用地这一用途,使生态建设项目区域内土地利用、产业发展以及农民的选择都缺乏相应的法律支撑。本文基于成都市成华区环城生态区所辖范围的白莲池街道与龙潭街道农用地“只征不转”...
关键词：公园城市建设 生态农用地 “只征不转” 
不同景观综合体土壤有机碳空间分异特征及驱动因素分析
《环境科学》2025年第3期1679-1689,共11页孔晨晨 颜芳 王维瑞 张世文 郭丹丹 王姗 
第三次新疆综合考察项目(2021xjkk0200601);粮食作物创新团队土壤评价与质量提升岗位专家项目(BAIC02-2024)。
为探究区域农用地土壤有机碳(SOC)空间分异特征,解析其驱动因素,以北京市农用地不同类型景观综合体的SOC为研究对象,利用多源和开源数据为环境变量,通过地理探测器、地理加权回归和结构方程模型,分析不同景观综合体SOC空间分异特征及其...
关键词：农用地 土壤有机碳(SOC) 景观综合体 空间分异 驱动因子 影响路径 
某区域农用地土壤环境调查评估研究
《土壤科学》2025年第1期52-57,共6页朱步飞 孙一轩 余期冲 
本文以某区域农用地为研究对象,对区域内的农用地土壤和农产品进行采样检测,统计分析检测数据。采用单因子指数法对土壤环境和农产品质量状况进行评估。评估结果表明,研究区域内的农用地土壤和农产品样品均存在超标情况,建议对农用地土...
关键词：农用地 土壤环境 调查评估 
提升农业含绿量 增加发展含金量
《农村百事通》2025年第3期18-19,共2页郁静娴 
近年来,我国农用化肥农药施用量连续7年保持下降趋势,农业面源污染综合防治取得积极成效。针对源头减排、循环利用等各环节,让我们来看看各地是如何强化农业面源污染全链条治理效能的。最新数据显示,2023年,全国农用化肥施用量5022万吨,...
关键词：农用化肥 农药施用量 种养结合 数据显示 化肥施用量 秸秆综合利用 循环利用 畜禽粪污 
“空中拖拉机”从军记
《小哥白尼(军事科学)》2025年第3期14-15,共2页DIGITALUNIT(绘画) 
农用飞机AT-802很能干,喷洒农药、飞行播种、空中消防,它干起来得心应手。一天,生产厂家灵光一闪,决定派它去从军。别小看农用机。有些坦克还是用拖拉机改的呢。巧的是,AT-802的厂家名字就叫空中拖拉机公司……美军启动“武装守望者”计...
关键词：农用飞机 空中拖拉机 守望者 农用机 
基于ISWD的农用轴承复合故障特征提取方法
《中国农机化学报》2025年第3期222-229,共8页焦华超 孙文磊 王宏伟 万晓静 
新疆维吾尔自治区重点研发项目(2020B02014,2022B02016)。
针对农用轴承故障诊断过程中受到传播路径耦合与强烈背景噪声的影响,复合故障特征较难提取的问题,提出基于包络谱相关峭度的改进群分解(ISWD)方法,实现农用轴承复合故障特征的自适应提取。首先,利用对周期性冲击较为敏感的包络谱相关峭...
关键词：农用轴承 复合故障 故障特征提取 改进群分解 相关峭度 
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