异步动态系统

作品数：27被引量：129H指数：7
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时延与丢包情形下的网络控制系统量化反馈镇定被引量：3
《计算机测量与控制》2020年第12期186-190,共5页王春平 
国家自然科学基金资助项目(61374083),浙江理工大学科技与艺术学院科研资助项目(KY2018013)。
网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误差,它们会影响系统的稳定性,严重时甚至会导致系统失稳;文章针对短时延网络控制系统,考虑传感器-控制器...
关键词：网络控制系统 短时延 数据包丢失 量化 异步动态系统 
一类带有丢包和时延的NCS容错研究被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2017年第5期54-60,74,共8页邓绯 
四川省自然科学重点项目"基于改进CUSUM算法的网络流量异常检测方法研究"(14ZA0311)
针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统,建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析;基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式;将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据,对网络...
关键词：网络控制系统(NCS) 容错控制(FTC) 异步动态系统(ADS) 完整性设计 数据包丢失 
基于异步动态的多机器人系统的一致性被引量：1
《系统工程与电子技术》2014年第12期2426-2434,共9页尹逊和 樊雪丽 张红 
国家自然科学基金(61172022)资助课题
研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普...
关键词：多机器人系统 一致性问题 固定通信拓扑 网络控制系统 异步动态系统 
有数据包丢失网络控制系统的建模和控制被引量：2
《科学技术与工程》2014年第18期76-80,共5页谢成祥 
针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器,当传感器数据丢失时,用预测状态代替当前对象状态;当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正,并应用预测状态来构造控...
关键词：网络控制系统 矩阵不等式 数据包丢失 异步动态系统 指数稳定性 
存在时延和数据丢包的网络控制系统稳定性分析被引量：2
《河南科技》2014年第11期17-18,共2页李婷婷 刘世裕 
该文对存在时延和数据掉包的网络控制系统进行建模,并分析系统的指数稳定性。将具有网络诱导时延和数据丢包的系统建模为具有事件率约束的异步动态开关系统,利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式推导系统的指数稳定性条件,通过求解线性...
关键词：网络诱导时延 数据丢包 线性矩阵不等式 指数稳定性 异步动态系统 
具有数据包丢失的网络控制系统镇定性研究被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2012年第2期149-154,共6页张春风 谢冬梅 
国家自然科学基金(60704015);国家天元基金(10926195)
对一类具有数据包丢失的网络控制系统,主要研究其镇定性问题.首先,将其建模为时滞受约束的时滞系统;然后,在数据包传输成功率一定的假设下,通过建立时滞相关的Lyapunov函数,建立了网络控制系统指数镇定的充分条件;最后通过数值算例验证...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 异步动态系统 LYAPUNOV函数 指数稳定 
具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统建模方法研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2012年第3期35-36,39,共3页李欣 李若琼 
甘肃省自然基金暨中青年科技基金资助项目(2008GS02606);兰州交通大学青年科学基金项目(2011039)
提出了一种具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统(NCSs)建模方法。假设网络时延小于采样周期,数据包传输成功率是固定的。动车组网络控制系统可以被描述为一个事件驱动的异步动态系统,使用动态输出反馈控制方法,讨论了闭环网络控...
关键词：网络控制系统 电动车组 异步动态系统 网络时延 数据包丢失 建模 
无刷直流电机网络控制系统的丢包研究被引量：1
《现代计算机》2011年第22期10-12,共3页赵雷 王培光 宗晓萍 
将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统,并对其进行稳定性分析。利用MatLab/Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭...
关键词：无刷直流电机 网络控制系统 异步动态系统 数据包丢失 
具有长时延及丢包的网络控制系统H_∞鲁棒滤波被引量：11
《控制与决策》2010年第12期1826-1830,1836,共6页蔡云泽 潘宁 许晓鸣 
国家自然科学基金项目(61004088);上海市基础研究重点项目(09JC1408000)
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出滤波误差系统满足指数稳定和H∞性能指标...
关键词：长时延 丢包 网络控制系统 异步动态系统 滤波 
一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性
《大连大学学报》2010年第6期42-49,共8页孙风杰 孙文安 李丕贤 
辽宁省教育厅2009年度高等学校科研项目计划(2009A067)
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态...
关键词：网络控制系统 不确定时延 数据包丢失 指数稳定性 异步动态系统 
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