许晓鸣

作品数：261被引量：1151H指数：16
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发文主题：神经网络非线性系统控制系统过程控制预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
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全信息图像质量评估研究发展综述被引量：2
《指挥控制与仿真》2012年第4期1-11,共11页韩瑜 曹寅 蔡云泽 许晓鸣 
国家自然科学基金(61004088);上海市基础研究重点项目(09JC1408000);中国航空科学基金(20100157001)
随着图像技术的广泛应用,图像的质量评估问题,即信息的可靠性问题,在自动化系统中的地位日益重要。全信息图像质量评估是针对目标原始图像和被测图像都已知时的被测图像评估。从历史发展角度系统地回顾了20世纪60年代以来全信息图像质...
关键词：图像质量评估 图像质量 全信息图像质量评估 VQEG 
一类自同步时变耗散耦合网络内耦合矩阵选择方法
《控制与决策》2012年第7期1003-1008,共6页刘歌群 许晓鸣 
国家自然科学基金项目(10975099);上海市重点学科建设项目(S30501);上海市科委重点攻关计划项目(072305126);上海市基础研究重点项目(09JC1408000);教育部博士点基金项目(20103120110008);上海理工大学光电信息与计算机工程学院教师创新能力建设项目(GDCX-Y-1212)
研究使一类时变耗散耦合复杂网络自同步的内耦合矩阵选择方法.在主稳定函数法的基础上,通过对节点变分方程系统阵的约当标准型进行分析,给出了几种适用于不同情况的内耦合矩阵选择方法,以同步速度为依据提出了较优内耦合矩阵的选择命题...
关键词：复杂网络 同步 耗散耦合 内耦合矩阵 时变 
证据融合的聚焦与冲突处理研究被引量：9
《系统工程与电子技术》2012年第6期1113-1119,共7页李烨 王亚刚 许晓鸣 
国家自然科学基金(61074087);上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ144);上海理工大学光电学院教师创新能力建设项目(GDCX-Y1111)资助课题
针对Dempster组合规则存在的缺陷,即:在融合高度冲突的证据时会产生违反直觉的结论,无法处理完全不一致的证据,而且不能根据命题子集基数向下聚焦,提出了一种结合修改组合规则与修改证据源两种不同冲突处理策略的证据融合方法,采用基于J...
关键词：信息融合 不确定推理 证据理论 证据冲突 聚焦 
探索国际化工程教育的实践被引量：1
《上海教育》2012年第15期60-61,共2页许晓鸣 
上海和德国汉堡在上世纪80年代创建友好城市的合作项目，上海理工大学和汉堡应用技术大学从1985年开始了学术交往。上海一汉堡国际工程学院（简称中德学院）的合作办学系上海一汉堡友好城市文化交流项目之一。经上海市教委批准，成立了...
关键词：国际化 工程教育 中外合作办学项目 上海理工大学 中德合作 实践 电气工程 工程学院 
基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制被引量：26
《控制工程》2012年第4期607-609,613,共4页王亚刚 许晓鸣 邵惠鹤 
国家自然科学基金资助项目(61074087);上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ144)
提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制...
关键词：频率特性 PID控制器 自适应控制 过程控制 
非耗散耦合复杂网络受控同步能力分析被引量：2
《电子与信息学报》2012年第3期722-727,共6页刘歌群 许晓鸣 
国家自然科学基金(10975099);教育部博士点基金(20103120110008);上海市基础研究重点项目(09JC1408000);上海市重点学科建设项目(S30501);上海理工大学光电信息与计算机工程学院教师创新能力建设项目(GDCX-Y-1212)资助课题
该文研究了非耗散耦合网络的受控同步能力问题。在分析非耗散耦合网络外耦合矩阵特征值分布规律的基础上,给出了非耗散耦合网络的同步控制律。发现外耦合矩阵最大最小特征值之差越小,网络受控同步能力越强,耦合强度越小,网络越有可能通...
关键词：非耗散耦合网络 受控同步能力 外耦合矩阵 耦合强度 
自主导航避障移动机器人仿真软件设计被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期196-199,共4页刘磊 许晓鸣 
国家自然科学基金资助项目(91024026);上海市科委与地方院校合作项目(10550500800)
设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机...
关键词：仿真软件 移动机器人 仿真技术 自主导航 避障 
钱学森系统科学思想的形成和发展被引量：14
《上海理工大学学报》2011年第6期569-593,508,共25页许晓鸣 高岩 车宏安 
1978年以来,我国系统科学学科取得了丰硕的成果,有了长足的进步,这是和钱学森先生的开拓和推动分不开的.钱学森在最后30年的科学生涯中,形成和发展了他的系统科学思想,启迪和指引我国系统科学工作者的前进方向,对今后的发展也必将产生...
关键词：系统科学 科学思想 钱学森 科学工作者 科学生涯 系统工程 组织管理 科学学 
前言
《上海理工大学学报》2011年第6期I0005-I0005,503-506,共1页郭雷 许晓鸣 
今年是钱学森百岁诞辰，上海理工大学学报编辑出版《纪念钱学森诞辰一百周年特刊》，缅怀钱学森先生开拓我国系统科学的丰功伟绩，继承和发扬他留给我们的精神财富——钱学森系统科学思想，对我国发展系统科学有极为重要的意义．
关键词：系统科学 钱学森 编辑出版 大学学报 科学思想 精神财富 
带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究被引量：11
《系统工程理论与实践》2011年第S1期66-72,共7页刘磊 许晓鸣 
国家自然科学基金(91024026);上海市科委与地方院校能力建设项目(10550500800)
分析了一种配有Mecanum轮移动机器人的全向控制方法.该方法有效的控制了Mecanum轮机器人平台,对实验对象输入的导航参量设定值(X、Y方向的平移速度与转动角度)转化为机器人各轮的控制转速设定值,并通过机器人本体仿真模块对电机以及机...
关键词：MECANUM轮 移动机器人 软件仿真 闭环控制 
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