刘磊

作品数：40被引量：139H指数：6
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发文主题：机器人群机器人集群需求性电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学经济管理更多>>
发文期刊：《系统工程理论与实践》《商业经济》《智能计算机与应用》《广州化学》更多>>
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SAM2U-Net:基于SAM2与U-Net的医学图像分割模型
《建模与仿真》2025年第3期337-347,共11页候俊伟 刘磊 
医学图像分割在医学诊断中起着关键作用。尽管新兴视觉模型在各种医学分割任务中表现优异,但大多仅针对特定任务设计,缺乏普适性。本研究提出了一种新型SAM2学习模型,旨在实现通用医学图像分割。该模型基于U型架构,创新性地将SAM2的Hier...
关键词：甲状腺结节 息肉分割 深度学习 超声图像 分割算法 医学图像 U型架构 Transformer模块 并行网络 
基于鱼群涌现行为启发的集群机器人有限交互深度模型
《建模与仿真》2025年第2期460-474,共15页蔡佳浩 刘磊 
在人工智能和机器学习技术的推动下,集群机器人系统作为一种先进的智能系统在多个应用领域表现出了显著的潜力。特别是在环境探测、搜索救援及灾害响应等领域,集群机器人通过其高度的协同性和灵活性,能够有效提高操作效率和安全性。然而...
关键词：集群机器人 智能系统 深度强化学习 
基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型被引量：1
《计算机应用研究》2024年第9期2737-2744,共8页刘磊 葛振业 林杰 陶宇 孙俊杰 
上海市自然科学基金资助项目(22ZR1443300)。
生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解...
关键词：自然秩序人工控制 集群硬注意力机制 多智能体运动强化学习 集群机器人任务控制 
粉末床熔融钛合金的表面抛光技术研究进展
《材料保护》2024年第8期147-154,205,共9页周迪 吴松全 李紫杨 刘磊 杨义 王皞 黄爱军 
国家自然科学基金面上项目(52271108);上海市自然科学基金面上项目(21ZR1445100);上海高性能医疗器械材料工程技术研究中心项目(20DZ2255500);西安市高性能钛合金材料重点实验室开放基金项目(NIN-HTL-2022-02)。
粉末床熔融钛合金作为一种重要的金属材料,在航空航天、医疗器械以及汽车等领域得到广泛应用。然而,由于特殊的材料性质和加工方法,其表面质量与性能仍然是制约其应用的关键问题之一。对粉末床熔融钛合金的表面抛光技术研究进展进行了综...
关键词：钛合金 粉末床熔融 选区激光熔化 选区电子束熔化 抛光 粗糙度 
基于硬注意力机制下的鱼群涌现自动建模方法
《上海理工大学学报》2024年第3期347-356,共10页刘磊 陶宇 高岩 
国家自然科学基金资助项目(72071130);上海市自然科学基金资助项目(22ZR1443300)。
生物集群的协同智能可用于启发人工复杂系统调控,但是现有的自动建模方法往往不符合生物集群信息的处理特点,导致单体的信息交互建模仍充满挑战。不失一般性,借助红鼻剪刀鱼的集群运动数据设计符合生物硬注意力机制的深度网络模型,该结...
关键词：生物集群智能 复杂系统控制 硬注意力模型 集群机器人 
基于Attention注意力机制下的鱼群韧性研究
《智能计算机与应用》2024年第4期209-214,共6页杜常金 刘磊 
生物集群运动可以自组织实现群体涌现行为,但是在外界因素的影响之下,生物集群是否能够保持韧性,单体是否能够根据当前信息重新交互仍然面临巨大的挑战。在攻击体的干扰之下,本文根据红鼻剪刀鱼的运动数据,设计Attention注意力模型。模...
关键词：复杂系统控制 Attention注意力模型 生物集群韧性 
基于可解释网络解耦表征的低成本雷达定位解算方法
《计算机应用研究》2024年第2期563-568,共6页刘磊 林杰 
国家自然科学基金资助项目(72071130);上海市自然科学基金资助项目(22ZR1443300)。
为降低调频连续波(FMCW)雷达成本,同时提高定位精度,设计可解释解耦表征模型。该模型由网络解算器、虚假信号生成器以及可解释潜变量三部分组成。首先处理雷达信号获得中频频谱;然后输入到网络解算器中生成位置潜变量;再通过物理机制对...
关键词：调频连续波雷达定位 可解释深度网络 自监督学习 超分辨率细化 
空频域结合的多尺度扩张卷积注意力数字水印
《包装工程》2024年第3期193-200,共8页孙刘杰 刘磊 
上海市科学技术委员会科研计划(18060502500);上海市自然科学基金面上项目(19ZR1435900)。
目的 将深度学习应用于数字水印,在隐藏信息的同时,不断提高图像的不可见性和鲁棒性,提出一种结合空间域和频率域的多尺度扩张卷积注意力数字水印算法(SF-ACA)。方法 SF-ACA算法的网络框架包含由ACA和SFE构成的生成器、解码器2个部分组...
关键词：深度学习 水印 注意力机制 扩张卷积 傅里叶变换 
电压对含锌电解液微弧氧化TiO_(2)膜结构和性能的影响
《广州化学》2023年第6期70-74,I0004,共6页刘磊 马凤仓 康彬彬 
以纯钛(TA4)为原料,用含乙酸锌电解液制备微弧氧化(MAO)TiO_(2)膜,探究不同电压对膜的表面结构、亲水性、耐腐蚀性和抗菌性能的影响。结果表明,MAO处理后,涂层表现出多孔结构,主要由Ti相、锐钛矿和金红石TiO_(2)相组成。随着电压的升高...
关键词：微弧氧化 TiO_(2)膜层 乙酸锌 电压 抗菌性能 
揭示生物集群系统内部信息耦合机制的深度网络模型被引量：2
《控制与决策》2023年第5期1403-1411,共9页刘磊 黄景然 赵佳佳 黄宇灵 高岩 
上海市自然科学基金项目(22ZR1443300);国家自然科学基金项目(72071130)。
生物集群在自然界中广泛存在,如鱼群、鸟群、兽群等,这些集群通过内部的信息耦合能涌现出有序的协同行为.但是,集群内部交互复杂、情况多变,导致微观层面的行为分析还缺乏行之有效的标准工具.对此,以鱼群运动数据为研究对象,借助图注意...
关键词：集群运动建模 图注意力机制 多主体交互解耦 复杂系统分析 集群智能涌现 多智能体协同 
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