刘磊

作品数：6被引量：13H指数：3
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：集群多智能体机器人鱼群布尔矩阵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《软件导刊》《上海理工大学学报》《控制与决策》《计算机系统应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
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基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型被引量：1
《计算机应用研究》2024年第9期2737-2744,共8页刘磊 葛振业 林杰 陶宇 孙俊杰 
上海市自然科学基金资助项目(22ZR1443300)。
生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解...
关键词：自然秩序人工控制 集群硬注意力机制 多智能体运动强化学习 集群机器人任务控制 
基于硬注意力机制下的鱼群涌现自动建模方法
《上海理工大学学报》2024年第3期347-356,共10页刘磊 陶宇 高岩 
国家自然科学基金资助项目(72071130);上海市自然科学基金资助项目(22ZR1443300)。
生物集群的协同智能可用于启发人工复杂系统调控,但是现有的自动建模方法往往不符合生物集群信息的处理特点,导致单体的信息交互建模仍充满挑战。不失一般性,借助红鼻剪刀鱼的集群运动数据设计符合生物硬注意力机制的深度网络模型,该结...
关键词：生物集群智能 复杂系统控制 硬注意力模型 集群机器人 
揭示生物集群系统内部信息耦合机制的深度网络模型被引量：2
《控制与决策》2023年第5期1403-1411,共9页刘磊 黄景然 赵佳佳 黄宇灵 高岩 
上海市自然科学基金项目(22ZR1443300);国家自然科学基金项目(72071130)。
生物集群在自然界中广泛存在,如鱼群、鸟群、兽群等,这些集群通过内部的信息耦合能涌现出有序的协同行为.但是,集群内部交互复杂、情况多变,导致微观层面的行为分析还缺乏行之有效的标准工具.对此,以鱼群运动数据为研究对象,借助图注意...
关键词：集群运动建模 图注意力机制 多主体交互解耦 复杂系统分析 集群智能涌现 多智能体协同 
改进萤火虫优化算法在运动阴影去除方面的应用被引量：3
《光电工程》2019年第4期1-10,共10页刘磊 曹民 张晓 
国家重大仪器设备开发专项(2016YFF0101402);上海高校青年教师培训计划资助项目(ZZsl15008)~~
运动阴影与目标物体粘连,具有运动一致性,常常被误检测为运动目标的一部分。运动阴影的存在改变了运动物体的形状,影响运动目标前景的进一步分析。为了解决这一问题,提出了一种基于改进萤火虫优化算法的运动阴影去除算法。通过基于种群...
关键词：运动阴影 改进萤火虫算法 最佳阈值 图像分割 2-Otsu法 
基于事务权重与布尔矩阵的Apriori改进算法被引量：4
《软件导刊》2018年第12期65-68,共4页曹宋阳 刘磊 王亚刚 
国家自然科学基金项目(61074087)
关联规则可在大量数据中找出事务的隐藏联系,其中,Apriori算法是关联规则分析中较为有效的方法。然而,经典Apriori算法需频繁扫描数据库和事务集,使在生成频繁项集的过程中产生大量候选项集。针对该问题,利用事务集对应权重和初始数据...
关键词：关联规则 APRIORI算法 事务权重 布尔矩阵 
融合RFID的无线传感器网络节能研究被引量：3
《计算机系统应用》2012年第6期219-223,239,共6页邬春学 谭石来 刘磊 
国家自然基金项目(60573142;60874002);科学研究计划技术创新基金项目(J200512001)
针对节省传感节点能耗和均衡整个网络中各节点能耗的问题,该文提出一种融合射频识别设计与优化路由协议的无线传感器网络节能方法。该方法首先采用RFID标签和阅读器分别与无线传感器网络节点以及无线设备融合,然后对该融合策略进行分析...
关键词：射频识别 无线传感器网络 融合 轮换簇头 节能 
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