蔡云泽

作品数：69被引量：276H指数：9
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：时滞开环控制支持向量机机动目标跟踪鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《空天防御》《计算机工程与应用》《控制与决策》《电子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
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群对群拦截协同态势感知关键技术
《空天防御》2025年第1期1-9,共9页李克勇 李楚晨 蔡云泽 
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(USCAST2022-11)。
无人机蜂群已经成为当前战场的现实威胁,其具有低成本、高灵活性和集群作战等特点,给防空拦截带来了巨大挑战。以群制群是反无人机蜂群的重要手段之一,本文对以群制群的作战过程进行分析,指出拦截飞行器的协同态势感知能力是实现群对群...
关键词：无人机蜂群 以群制群 协同探测 图像配准 多目标跟踪 
“中国科技期刊卓越行动计划”资助期刊群体画像构建与分析——以领军期刊与重点期刊为例被引量：2
《中国科技期刊研究》2024年第6期831-840,共10页潘飞 孙文礼 王骁龙 彭湃 谈毅 蔡云泽 
中国科学院自然科学期刊编辑研究会2023年研究课题“‘中国科技期刊卓越行动计划’资助期刊建设成效及办刊特色分析”(YJH202330);上海交通大学期刊中心2023年期刊发展研究基金项目“学术共同体视角下高校学术期刊育人功能实现与路径探析——以上海交通大学为例”(QK-B-2023004)。
[目的]构建“中国科技期刊卓越行动计划”资助期刊群体画像,为定量识别、分析资助成效以及提出优化建议提供多维数据支持。[方法]构建定量指标,对“中国科技期刊卓越行动计划”领军期刊及重点期刊群体的内容质量、传播质量、学术影响力...
关键词：中国科技期刊卓越行动计划 科技期刊 群体画像 建设成效 
融合CNN-Transformer的红外弱小目标检测方法
《飞控与探测》2024年第2期62-72,共11页李建 丁乐琪 王碧云 蔡云泽 
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金项目(USCAST2021-5)。
针对远距离红外目标探测技术中存在的弱小目标特征信息提取困难、局部背景噪声干扰强导致检测算法虚警率和漏检率偏高的问题,提出了融合CNN-Transformer的单帧红外弱小目标检测算法。针对已有方法在提取红外弱小目标特征信息时感受野受...
关键词：红外图像 弱小目标检测 CNN-Transformer 多尺度特征融合 注意力机制 
一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
《上海交通大学学报》2024年第4期468-480,共13页郝亮 黄颖浩 姚莉秀 蔡云泽 
国家科技重大专项(2018YFB1305003);国防科技卓越青年科学基金(2017-JCJQ-ZQ-031)。
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进...
关键词：机动目标跟踪 变结构交互式多模型 机动判别 模糊推理 
一种具有必经点约束的非结构化环境路径规划方法
《空天防御》2024年第1期71-80,共10页董德金 范云锋 蔡云泽 
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(USCAST2022-11)。
针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折...
关键词：路径规划 必经点 A-STAR算法 遗传粒子群算法 
基于数据驱动的核电设备状态评估研究综述被引量：14
《上海交通大学学报》2022年第3期267-278,共12页许勇 蔡云泽 宋林 
国家自然科学基金(61627810);国家科技重大专项(2018YFB1305003)。
核电设备全生命周期的状态评估对提高核电厂安全性、经济性影响重大.以往国内核电厂对系统、设备、构筑物的运维评估手段多依赖于设备自身报警机制、简单阈值判断或者现场工程师经验.随着在线监测系统在核电厂的应用实施和海量设备运行...
关键词：核电设备 状态评估 异常检测 寿命预测 故障诊断 
基于双通道特征增强集成注意力网络的红外弱小目标检测方法被引量：3
《空天防御》2021年第4期14-22,共9页蔡云泽 张彦军 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(No.61627810);国家科技重大专项(No.2018YEB1305003);国防科技卓越青年科学基金(No.2017-JCJQ-ZQ-031)。
针对目前远距离红外目标探测中存在的弱小目标特征信息少、环境复杂、噪音干扰多,且传统目标检测算法漏检率和虚警率高等问题,提出了基于双通道特征增强集成注意力网络的红外弱小目标检测算法。整体网络结构主要包括双通道特征提取模块...
关键词：红外图像 弱小目标检测 深度学习 特征增强 注意力机制 
考虑加速度约束的终端角度约束滑模制导律设计被引量：6
《控制与决策》2021年第10期2511-2516,共6页李泽仁 崔颢 章露露 蔡云泽 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810);国家科技重大专项项目(2018YFB1305003)。
针对含终端角度约束的滑模制导律在制导初期加速度指令过大的问题,采用趋近律方法和引入阻尼项设计一种考虑加速度约束的角度约束滑模制导律.首先,分析制导指令大小与滑模变量趋近速度的关系;然后,在滑模面函数中引入阻尼项,动态调节制...
关键词：终端角度约束 加速度约束 阻尼项 多幂次自适应趋近律 
基于偏好联盟博弈的导弹集群分布式任务分配模型被引量：4
《空天防御》2021年第3期24-32,共9页张贇 邱忠宇 蔡云泽 
国家重大科研仪器专项(61627810);上海航天先进技术联合研究基金(USCAST2020-21);航天先进技术联合研究中心技术创新项目(USCAST2019-2)。
在空空导弹拦截大规模集群的场景中,由于集中式算法求解大规模任务分配问题的性能面临通信能力和实时性的限制,研究使用分布式算法求解任务分配问题具有重要的现实意义。以偏好联盟博弈模型为基础,设计了分布式导弹集群任务分配模型,并...
关键词：导弹集群 任务分配 分布式算法 偏好联盟博弈 SAP算法 
基于一致性的分布式变结构多模型方法被引量：7
《自动化学报》2021年第7期1548-1557,共10页王昱淇 卢宙 蔡云泽 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)资助。
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,...
关键词：机动目标跟踪 分布式状态估计 分布式交互式多模型方法 
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