分布式状态估计

作品数：52被引量：255H指数：9
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基于边缘计算的新型电力系统分布式状态估计
《电力科学与技术学报》2025年第1期77-84,112,共9页黄奕俊 肖健 彭依明 桂文豪 辛海滨 
广东电网有限责任公司广州供电局生产技术改造项目(030108GS62220005)。
可再生能源发电大量并入新型电力系统使运行数据呈现级数增长。由于可再生能源时序波动剧烈、扰动量大,使新型电力系统中涌现大量的不良数据和恶数据,并且这些运行数据呈现分布式管理方式,使传统集中式的状态估计方法在计算精度、计算...
关键词：边缘计算 分布式 状态估计 新型电力系统 
基于状态分解的网络化系统分布式状态估计
《中国科学：信息科学》2024年第9期2224-2239,共16页邓云松 钟毅 饶红霞 徐雍 鲁仁全 
国家自然科学基金(批准号:62121004,U22A2044,62206063);广东省自然科学基金(批准号:2021B1515420008)资助项目。
本文研究了离散时间网络化系统的分布式状态估计问题,提出了一种基于状态分解的新型分布式状态估计方法.通过解耦系统的能观状态分量,网络中各传感器节点可独立估计对应分量,实现了估计方法的完全分布式设计.针对网络信息传输冗余问题,...
关键词：分布式状态估计 网络化系统 传感器网络 状态分解 有界性分析 
基于分布式PMHT的多传感器多目标跟踪
《系统工程与电子技术》2024年第7期2184-2190,共7页姚思亦 李万春 高林 张花国 胡航玮 
在目标跟踪领域,概率多假设跟踪(probability multiple hypothesis tracking,PMHT)算法作为一种批处理算法,计算量远远小于传统的多假设跟踪算法。当前,PMHT算法的应用受限于集中式处理,本文首先在传统算法的基础上对传感器网络下的算...
关键词：多目标跟踪 概率多假设跟踪 一致性共识 集中式状态估计 分布式状态估计 
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究被引量：2
《自动化学报》2024年第4期841-850,共10页滕达 徐雍 鲍鸿 王卓 鲁仁全 
广东省重点领域研发计划(2021B0101410005);国家自然科学基金(62121004,62006043,U22A2044,61673041);广东省特支计划本土创新创业团队(2019BT02X353);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515420008)资助。
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优...
关键词：复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 
随机饱和与测量缺失下非线性系统的分布式状态估计
《控制与决策》2023年第11期3137-3146,共10页钱伟 张祥林 赵运基 费树岷 
国家自然科学基金项目(61973105);河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054);中原高水平人才专项支持计划项目(ZYQR201912031)。
传感器网络环境中普遍存在的节点饱和、测量缺失、时滞等信息不完全现象,必然导致系统整体性能变差.研究随机饱和与测量缺失影响下非线性系统的分布式H_(∞)状态估计问题.通过两组已知概率的Bernoulli分布,建立一个能够在统一框架内描...
关键词：分布式H∞状态估计 非均匀采样 时滞 随机饱和 测量缺失 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
基于传感器网络的时延补偿分布式状态估计被引量：2
《电光与控制》2023年第10期57-63,共7页何文韬 陈欣 薛鹏翔 邢顺翔 王威振 
提出一种基于传感器网络的分布式状态估计算法,用于具有随机传输时延的网络化系统。为了节省通信带宽,引入了自适应概率量化机制。考虑随机传输时延的存在,利用缓存器中的数据设计了改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行时延补偿。在局部...
关键词：传感器网络 分布式状态估计 概率量化 时延 无迹卡尔曼滤波 
处理通信延迟的分布式无迹卡尔曼滤波算法被引量：1
《沈阳大学学报（自然科学版）》2023年第4期300-308,F0003,共10页王立梅 曾静 
国家重点研发计划(2018YFB2003704);国家自然科学基金资助项目(61503257)。
针对通信延迟影响下非线性系统的状态估计问题,提出了一种分布式无迹卡尔曼滤波器估计算法。考虑了一类由多个子系统组成的非线性系统,各子系统之间通过自身的状态相互作用;基于无迹卡尔曼滤波器原理,给每个子系统设计了相应的局部状态...
关键词：非线性系统 分布式状态估计 通信延迟 无迹卡尔曼滤波器 化工过程 
整车主动悬架系统分布式滚动时域一致性估计
《控制理论与应用》2023年第8期1488-1496,共9页宋秀兰 周文乐 徐晨辉 何德峰 
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)资助。
考虑整车主动悬架系统的约束状态估计问题,本文提出基于一致性原理的分布式滚动时域估计(DMHE)算法.首先,为了降低状态估计过程中的计算量,将整车主动悬架系统分解为若干降阶子系统.其次,为提高分布式状态估计效果,采用滚动时域估计(MHE...
关键词：整车主动悬架 分布式状态估计 滚动时域估计 一致性 
基于节点度搜索分区的配电网状态估计方法被引量：5
《电力科学与技术学报》2023年第3期149-156,共8页张新鹤 刘铠诚 梁琛 钟鸣 何桂雄 
国家电网公司科技项目(52272221N002)。
随着配电网规模的扩大,传统集中式状态估计算法所需构建模型日趋复杂,导致求解过程计算量增大,状态估计时效性和准确性下降。针对此问题,提出一种基于节点度搜索分区的配电网状态估计方法。构建多种区域划分方法,在保证划分后系统可观...
关键词：分布式状态估计 区域划分 量测冗余度 
基于双率融合的水下化学药剂注入计量阀的流量计量方法被引量：1
《化工自动化及仪表》2023年第2期175-180,共6页孙钦 安维峥 吴露 左信 徐世江 岳元龙 
为了提高水下油气田生产化学药剂注入计量阀的可靠性,防止出现计量不准确甚至无法计量的情况,提出流量计与辅助流量计量的双冗余计量方法,通过数据融合方式实时整合流量计和辅助流量计量流量,输出高精度的化学药剂流量。针对流量计和辅...
关键词：双冗余计量 水下生产系统 流量 数据融合 双率 分布式状态估计 KALMAN滤波 
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