基于一致性的分布式变结构多模型方法  

Consensus-based Distributed Variable Structure Multiple Model

作　　者：王昱淇 卢宙 蔡云泽[1] WANG Yu-Qi;LU Zhou;CAI Yun-Ze(Intelligent Information Control Laboratory,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240)

机构地区：[1]上海交通大学智能信息控制实验室,上海200240

出　　处：《自动化学报》2021年第7期1548-1557,共10页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)资助。

摘　　要：本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性.This paper proposed a distributed variable structure multiple model(DVSMM)algorithm based on consensus theory in a distributed radar and infrared sensor system.Firstly,the unscented information filter(UIF)for nonlinear system is introduced.Secondly,according to improving the variable structure interacting multiple model(VSMM),the algorithm about consensus-based distributed variable structure multiple model is proposed to be applied in distributed sensor networks.The simulation results reveal that the DVSMM is effective.

关 键 词：机动目标跟踪 分布式状态估计 分布式交互式多模型方法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN95[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TN219[电子电信—信号与信息处理]