宗晓萍

作品数：63被引量：256H指数：9
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供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：视觉伺服神经网络摄像机标定标架不变矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文期刊：《半导体技术》《科学技术与工程》《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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基于FPFH特征的ICP点云配准的改进算法被引量：5
《工业控制计算机》2021年第7期106-108,共3页宗晓萍 吴岩 
河北省科技计划项目:基于物联网的冷链物流协调控制及优化(15214712)。
针对ICP配准技术速度慢、对初始位置敏感的问题,提出一种基于FPFH特征的ICP点云配准改进算法。在提取点云的FPFH作为点云特征描述、使用SAC-IA作为初始配准的基础上,利用均匀降采样对输入点云进行数据精简,在寻找最近点过程中应用Kdtre...
关键词：点云配准 FPFH特征描述 ICP算法 改进算法 
基于掌握速度的知识追踪模型被引量：16
《计算机工程与应用》2021年第6期117-123,共7页宗晓萍 陶泽泽 
河北省高等教育教学改革研究与实践(2016GJJG016)。
知识追踪(Knowledge Tracing,KT)是教育数据挖掘领域的研究热点。KT能够自动发现学生的薄弱知识点,向学生推荐最佳的学习路径和练习题。针对现有的KT模型只适用于对单个知识点建模并没有考虑学生掌握知识点快慢的问题。提出了一种基于...
关键词：教育数据挖掘 知识追踪 深度学习 个性化推荐 记忆增强神经网络 
改进型脉冲密度调功换流控制方法被引量：1
《电力电子技术》2020年第11期51-53,共3页宗晓萍 柴艳鹏 王培光 胡雪芳 
国家自然科学基金(11771115)。
串联谐振逆变器脉冲密度调制(PDM)调功可在全功率范围内实现功率器件零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS),但是在逆变脉冲被封锁的工作周期,感性角度内逆变电流续流会产生输出电压尖峰。提出了一种改进型PDM调功换流控制方法,通过调整逆...
关键词：串联谐振逆变器 脉冲密度调制 换流控制 
串联谐振逆变器均匀PDM功率控制方法被引量：3
《电力电子技术》2020年第10期87-89,共3页王培光 柴艳鹏 宗晓萍 郝雷 
国家自然科学基金(11771115)。
串联谐振逆变器脉冲密度调制(PDM)功率控制可以在全功率范围实现功率器件的零电压开关(ZVS),但会导致输出电流波动变大,尤其在低品质因数时会造成电流断续。为了解决逆变器输出电流波动大的问题,提出了一种改进的PDM功率控制方法,脉冲...
关键词：串联谐振逆变器 脉冲密度调制 功率控制 
基于碳化硅功率器件的高频感应焊机设计被引量：3
《电源学报》2020年第4期71-76,共6页柴艳鹏 王培光 宗晓萍 王贺瑞 
国家自然科学基金资助项目(11771115)。
高频感应焊机可用于钢管直缝焊接,主要特点为开关频率高和设备功率大,功率器件为硅MOSFET和硅快恢复二极管。由于硅基功率器件的特性限制,高频感应焊机的效率、容量和成本受到了一定制约。随着碳化硅功率器件技术的不断成熟,其性能特点...
关键词：SiC MOSFET 高频 逆变器 感应焊机 
改进的K-近邻算法及其在学习预警中的应用被引量：4
《河北大学学报（自然科学版）》2020年第2期193-199,共7页宗晓萍 陶泽泽 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2016GJJG016)。
随着大数据在教育中的作用日益凸显,大量的数据被应用到教学研究、教学评估和行为预测.学生的成绩、行为记录、与老师的互动记录等教育数据,都已经开始发挥价值.为了解决课程的低通过率问题,将改进的K-近邻算法应用到学习预警中,首先利...
关键词：教育数据挖掘 网格搜索 K-近邻 交叉验证 基尼增益 
采用K-means的脑肿瘤磁共振图像分割与特征提取被引量：19
《计算机工程与应用》2020年第3期187-193,共7页宗晓萍 田伟倩 
大脑肿瘤分割对于医师判断肿瘤恶化程度非常重要。然而,由于肿瘤的不规则形状、与周围组织的低对比度以及出现位置的不固定,给脑肿瘤的精确分割带来很大的困难。传统的K-means分割方法仅仅利用图像的灰度特征,很难准确分割肿瘤边界。利...
关键词：K-MEANS 特征提取 灰度共生矩阵 不变矩 相关系数 
跳变参数下柔性机械臂的切换H_∞滑模控制被引量：6
《控制工程》2018年第10期1798-1804,共7页王培光 刘爽 王霞 宗晓萍 
国家自然科学基金(11771115);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018040);河北大学中西部提升综合实力-高层次人才培养和引进计划项目
探讨一类柔性机械手臂在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立柔性机械臂模型。依据奇异摄动法将柔性机械臂分解为快变、慢变系统,再分别对这2个系统进行设计。为实现慢变系统对目标轨...
关键词：切换控制 柔性机械臂 平均驻留时间 多李雅普诺夫函数法 滑模控制 
KUKA机器人主从协调控制分析
《数码世界》2018年第9期76-78,共3页王亦诗 宗晓萍 
多机器人协调作业系统在工业生产领域应用越来越为广泛,以KUKA机器人主从控制为研究对象,采用D-H参数法建立了KR 16L6型号六自由度机械臂的运动学模型,由单机械臂运动学模型得出各关节的转换关系并为建立双机器人运动学模型奠定了基础...
关键词：D-H参数法 运动学模型 基坐标系标定 弧焊工作站 
基于改进人工势场法的动态避障研究被引量：3
《电子世界》2017年第22期17-19,共3页陈珊 王培光 宗晓萍 
针对人工势场法对于传统智能车动态避障过程中存在的目标点不可达和陷入局部最优解问题,将传统人工势场法进行改进,加入约束条件,重新构建目标点引力场和目标点斥力场,并引入虚拟局部区域,解决目标点不可达和局部最小点问题,完成动态准...
关键词：人工势场法 目标不可达 局部最小点 动态避障 
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