具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统建模方法研究  

Modeling of networked control systems in electric multiple unit with packet dropout and network-induced delay

作　　者：李欣[1] 李若琼[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070

出　　处：《自动化与仪器仪表》2012年第3期35-36,39,共3页Automation & Instrumentation

基　　金：甘肃省自然基金暨中青年科技基金资助项目(2008GS02606);兰州交通大学青年科学基金项目(2011039)

摘　　要：提出了一种具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统(NCSs)建模方法。假设网络时延小于采样周期,数据包传输成功率是固定的。动车组网络控制系统可以被描述为一个事件驱动的异步动态系统,使用动态输出反馈控制方法,讨论了闭环网络控制系统的稳定性。A modeling method is presented for networked control systems（NCSs） of electric multiple unit（EMUs） with packet dropout and network-induced delay.It is assumed that the induced delay is less than the sampling period T,and the event rates（scilicet,the data packets transfer successfully rates） are fixed.The NCSs in EMUs can be described as an asynchronous dynamical systems which are driven by ＂events＂ that occur asynchronously.Using the dynamic output feedback control method,the systems exponential stability is discussed when the system state is not acquirable.

关 键 词：网络控制系统 电动车组 异步动态系统 网络时延 数据包丢失 建模 

分 类 号：U266.2[机械工程—车辆工程]