周军

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文主题：遥操作机器人变结构控制机器人系统模糊控制模糊变结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《信息技术》更多>>
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基于单片机的智能风扇设计被引量：1
《数字技术与应用》2019年第8期3-4,6,共3页杨钰国 周军 钱一润 
风扇作为人们日常生活中必不可少的工具正朝着智能化,节能化,人性化的方向发展。论文介绍一种以IAP15F2K60S2为主控芯片,辅以DS18B20温度传感器,结合超声波发送接收电路CX20106A和HC-SR501红外传感器,来实现一种智能风扇的设计。该智能...
关键词：智能风扇 单片机 传感器 双模式 
网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究被引量：2
《信息技术》2011年第6期30-33,共4页周军 谢成祥 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
针对网络遥操作机器人系统在实际应用中存在时延可能导致系统不稳定且难以控制的问题,通过对系统动力学建模和时延下系统理想性能分析,设计了一种新型的模糊滑模控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用模糊变结构控制...
关键词：遥操作机器人 时延 模糊控制 变结构控制 
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